本发明专利技术公开了一种智能驾驶预警方法、介质、设备及系统，其中方法包括：获取车辆的周边环境信息和自车运行信息；基于所述周边环境信息和所述自车运行信息生成所述车辆的风险区域；在其他交通参与者进入所述车辆的风险区域时，通过所述车辆的显示系统对所述其他交通参与者的进入行为进行预警显示。能够直观地显示车辆自身与其他交通参与者之间的相关关系，进而提高智能驾驶的安全性。而提高智能驾驶的安全性。而提高智能驾驶的安全性。
【技术实现步骤摘要】
智能驾驶预警方法、介质、设备及系统
[0001]本申请涉及智能驾驶
，特别涉及一种智能驾驶预警方法、介质、设备及系统。
技术介绍
[0002]随着科技的不断发展，智能驾驶技术也越来越趋于成熟。在智能驾驶技术的应用过程中，为了提高用户体验，智能驾驶过程中的环境信息显示方法也在被不断地改进。
[0003]相关技术中，在智能驾驶过程中进行驾驶环境显示时，多采用通过车辆的显示系统将智能驾驶过程中识别到的其他交通参与者(例如，车辆、行人等)、车道线等信息进行简单地渲染。这种方式虽然将车辆当前的所处环境信息有效地显示在了显示系统上；却无法直观地显示其他交通参与者与自车的关系；换言之，这种方式无法直观地显示其他交通参与者是否会对自车的行驶安全造成影响。导致车辆在智能驾驶过程中可能出现危险时，驾驶人员无法对该可能的危险进行及时地响应。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种智能驾驶预警方法，能够直观地显示车辆自身与其他交通参与者之间的相关关系，进而提高智能驾驶的安全性。
[0005]根据本专利技术实施例的智能驾驶预警方法，包括：获取车辆的周边环境信息和自车运行信息；基于所述周边环境信息和所述自车运行信息生成所述车辆的风险区域；在其他交通参与者进入所述车辆的风险区域时，通过所述车辆的显示系统对所述其他交通参与者的进入行为进行预警显示。
[0006]根据本专利技术实施例的智能驾驶预警方法，首先，获取车辆的周边环境信息和自车运行信息；接着，基于所述周边环境信息和所述自车运行信息生成所述车辆的风险区域；如此，可以通过风险区域来判断其他交通参与者是否会影响车辆自身的智能驾驶安全；然后，在其他交通参与者进入所述车辆的风险区域时，通过所述车辆的显示系统对所述其他交通参与者的进入行为进行预警显示，以使得驾驶者能够通过显示系统的预警显示第一时间获知风险；从而实现直观地显示车辆自身与其他交通参与者之间的相关关系，进而提高智能驾驶的安全性。
[0007]在一些实施例中，基于所述周边环境信息和所述自车运行信息生成所述车辆的风险区域，包括：基于所述周边环境信息和所述自车运行信息生成所述车辆的车前安全距离、车后安全距离和侧边安全距离；根据所述车前安全距离、所述车后安全距离和所述侧边安全距离生成所述车辆的风险区域。
[0008]在一些实施例中，所述自车运行信息包括自车车速，其中，基于所述周边环境信息和所述自车运行信息生成所述车辆的车前安全距离包括：根据所述周边环境信息判断所述车辆的前方是否存在其他交通参与者；在所述车辆的前方不存在其他交通参与者时，将预
设车前距离作为所述车前安全距离；在所述车辆的前方存在其他交通参与者时，根据第一预设时间和所述自车车速计算所述车前安全距离。
[0009]在一些实施例中，基于所述周边环境信息和所述自车运行信息生成所述车辆的车后安全距离，包括：在根据所述周边环境信息和所述自车运行信息确定所述车辆后方不存在其他交通参与者或者所述车辆的自车车速大于等于车辆后方的其他交通参与者速度时，将预设车后距离作为车后安全距离；在根据所述周边环境信息和所述自车运行信息确定所述车辆的自车车速小于车辆后方的其他交通参与者速度时，根据第二预设时间和所述车辆后方的其他交通参与者速度计算所述车后安全距离。
[0010]在一些实施例中，基于所述周边环境信息和所述自车运行信息生成所述车辆的侧边安全距离，包括：根据车辆的自车车速查询车速与侧边安全距离对照表，以获取所述自车车速对应的侧边安全距离。
[0011]在一些实施例中，所述风险区域包括危险区域、潜在风险区域和安全区域；所述车前安全距离包括第一车前安全距离、第二车前安全距离和第三车前安全距离；所述车后安全距离包括第一车后安全距离、第二车后安全距离和第三车后安全距离；所述侧边安全距离包括第一侧边安全距离、第二侧边安全距离和第三侧边安全距离；所述危险区域根据所述第一车前安全距离、所述第一车后安全距离、和所述第一侧边安全距离生成；所述潜在风险区域根据所述第二车前安全距离、所述第二车后安全距离和所述第二侧边安全距离生成；所述安全区域根据所述第三车前安全距离、所述第三车后安全距离和所述第三侧边安全距离生成。
[0012]在一些实施例中，在其他交通参与者进入所述车辆的风险区域时，通过所述车辆的显示系统对所述其他交通参与者的进入行为进行预警显示，包括：预设所述危险区域对应的显示颜色、所述潜在风险区域对应的显示颜色和所述安全区域对应的显示颜色；在其他交通参与者进入所述安全区域时，根据所述安全区域对应的显示颜色对所述其他交通参与者的进入行为进行预警显示；在其他交通参与者进入所述潜在风险区域时，根据所述潜在风险区域对应的显示颜色对所述其他交通参与者的进入行为进行预警显示；在其他交通参与者进入所述危险区域时，根据所述危险区域对应的显示颜色对所述其他交通参与者的进入行为进行预警显示。
[0013]第二方面，本专利技术实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有智能驾驶预警程序，该智能驾驶预警程序被处理器执行时实现如上述的智能驾驶预警方法。
[0014]根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，通过存储智能驾驶预警程序，以使得处理器在执行该智能驾驶预警程序时，实现如上述的智能驾驶预警方法，从而实现直观地显示车辆自身与其他交通参与者之间的相关关系，进而提高智能驾驶的安全性。
[0015]第三方面，本专利技术实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述的智能驾驶预警方法。
[0016]根据本专利技术实施例的计算机设备，通过存储器对智能驾驶预警程序进行存储，以使得处理器在执行该智能驾驶预警程序时，实现如上述的智能驾驶预警方法，从而实现直观地显示车辆自身与其他交通参与者之间的相关关系，进而提高智能驾驶的安全性。
[0017]第四方面，本专利技术实施例提出了一种智能驾驶预警系统，包括：获取模块，所述获
取模块用于获取车辆的周边环境信息和自车运行信息；计算模块，所述计算模块用于基于所述周边环境信息和所述自车运行信息生成所述车辆的风险区域；显示模块，所述显示模块用于在其他交通参与者进入所述车辆的风险区域时，对所述其他交通参与者的进入行为进行预警显示。
[0018]根据本专利技术实施例的智能驾驶预警系统，通过设置获取模块用于获取车辆的周边环境信息和自车运行信息；计算模块用于基于所述周边环境信息和所述自车运行信息生成所述车辆的风险区域；显示模块用于在其他交通参与者进入所述车辆的风险区域时，对所述其他交通参与者的进入行为进行预警显示；从而实现直观地显示车辆自身与其他交通参与者之间的相关关系，进而提高智能驾驶的安全性。
[0019]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]图1是根据本专利技术实施例的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶预警方法，其特征在于，包括：获取车辆的周边环境信息和自车运行信息；基于所述周边环境信息和所述自车运行信息生成所述车辆的风险区域；在其他交通参与者进入所述车辆的风险区域时，通过所述车辆的显示系统对所述其他交通参与者的进入行为进行预警显示。2.如权利要求1所述的智能驾驶预警方法，其特征在于，基于所述周边环境信息和所述自车运行信息生成所述车辆的风险区域，包括：基于所述周边环境信息和所述自车运行信息生成所述车辆的车前安全距离、车后安全距离和侧边安全距离；根据所述车前安全距离、所述车后安全距离和所述侧边安全距离生成所述车辆的风险区域。3.如权利要求2所述的智能驾驶预警方法，其特征在于，所述自车运行信息包括自车车速，其中，基于所述周边环境信息和所述自车运行信息生成所述车辆的车前安全距离包括：根据所述周边环境信息判断所述车辆的前方是否存在其他交通参与者；在所述车辆的前方不存在其他交通参与者时，将预设车前距离作为所述车前安全距离；在所述车辆的前方存在其他交通参与者时，根据第一预设时间和所述自车车速计算所述车前安全距离。4.如权利要求2所述的智能驾驶预警方法，其特征在于，基于所述周边环境信息和所述自车运行信息生成所述车辆的车后安全距离，包括：在根据所述周边环境信息和所述自车运行信息确定所述车辆后方不存在其他交通参与者或者所述车辆的自车车速大于等于车辆后方的其他交通参与者速度时，将预设车后距离作为车后安全距离；在根据所述周边环境信息和所述自车运行信息确定所述车辆的自车车速小于车辆后方的其他交通参与者速度时，根据第二预设时间和所述车辆后方的其他交通参与者速度计算所述车后安全距离。5.如权利要求2所述的智能驾驶预警方法，其特征在于，基于所述周边环境信息和所述自车运行信息生成所述车辆的侧边安全距离，包括：根据车辆的自车车速查询车速与侧边安全距离对照表，以获取所述自车车速对应的侧边安全距离。6.如权利要求2所述的智能驾驶预警方法，其特征在于，所述风险区域包括危险区域、潜在风险区域和安全区域；所述车前安全距离包括第一车前安全距离、第二车前安全距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭美刚，宋昀光，杨继峰，
申请(专利权)人：自信智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。