驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够以更易懂的方式向驾驶员传达引导内容的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：取得部，其在本移动体从第一车道朝向第二车道进行汇合或车道变更的情况下，取得与目标位置相关的信息，该目标位置被决定为相对于处于所述第二车道上的其他移动体的相对位置；以及通知控制部，其在为了相对于所述目标位置进行所述本移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要加速的情况下，使扬声器输出将加速引导基本音与比所述加速引导基本音的频率高频的加速引导追加音合成后的声音。加音合成后的声音。加音合成后的声音。

【技术实现步骤摘要】
驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。

技术介绍

[0002]已知如下车辆：在判别出目标加减速度达到界限值的情况下，使用蜂鸣器来报告目标加减速度达到界限值这一情况(专利文献1)。另外，已知如下车辆：在本车辆到达制动操作开始地点时利用蜂鸣器音来通知制动操作开始，伴随车速的降低而使蜂鸣器音减少，并利用蜂鸣器音的音量来报告相对于减速目标的速度差(专利文献2)。
[0003]【在先技术文献】
[0004]【专利文献】
[0005]专利文献1：日本特开2005
‑
053401号公报
[0006]专利文献2：日本特开2007
‑
133486号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]向其他车道进行汇合或进行车道变更时的加减速操作有时对于驾驶员而言成为困难的操作，关于以易懂的方式传达引导内容这一情况未充分研究。
[0009]本专利技术是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够以更易懂的方式向驾驶员传达引导内容的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。
[0010]用于解决课题的方案
[0011]本专利技术的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质采用了以下的结构。
[0012](1)：本专利技术的一方案的驾驶支援装置具备：取得部，其在本移动体从第一车道朝向第二车道进行汇合或车道变更的情况下，取得与目标位置相关的信息，该目标位置被决定为相对于处于所述第二车道上的其他移动体的相对位置；以及通知控制部，其在为了相对于所述目标位置进行所述本移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要加速的情况下，使扬声器输出将加速引导基本音与比所述加速引导基本音的频率高频的加速引导追加音合成后的声音。
[0013](2)：上述(1)的方案中，所述通知控制部使扬声器输出将所述加速引导基本音与作为所述加速引导基本音的频率的整数次倍音的所述加速引导追加音合成后的声音。
[0014](3)：上述(1)的方案中，所述加速引导追加音有时包括频率互不相同的多个声音。
[0015](4)：上述(2)的方案中，所述驾驶支援装置具备计算部，该计算部计算为了相对于所述目标位置进行移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要加速的程度，所述本移动体需要加速的程度越大，则所述通知控制部越增加所述频率互不相同的多个声音的数量。
[0016](5)：上述(1)的方案中，所述驾驶支援装置具备计算部，该计算部计算为了相对于所述目标位置进行移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要加速的程度，所述本移
动体需要加速的程度越大，则所述通知控制部越增加所述加速引导追加音的音量。
[0017](6)：上述(1)的方案中，所述驾驶支援装置具备计算部，该计算部计算为了相对于所述目标位置进行移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要加速的程度，所述本移动体需要加速的程度越大，则所述通知控制部越提高所述加速引导基本音的频率。
[0018](7)：上述(1)的方案中，所述通知控制部在为了相对于所述目标位置进行移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要减速的情况下，使扬声器输出将减速引导基本音与比所述减速引导基本音的频率低频的减速引导追加音合成后的声音。
[0019](8)：上述(7)的方案中，所述通知控制部在为了相对于所述目标位置进行所述本移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要加速的情况下，使所述扬声器以不等间隔输出声音，在为了相对于所述目标位置进行所述本移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要减速的情况下，使所述扬声器以等间隔输出声音。
[0020](9)：本专利技术的另一方案的驾驶支援装置具备：取得部，其在本移动体从第一车道朝向第二车道进行汇合或车道变更的情况下，取得与目标位置相关的信息，该目标位置被决定为相对于处于所述第二车道上的其他移动体的相对位置；以及通知控制部，其在为了相对于所述目标位置进行所述本移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要减速的情况下，使扬声器输出将减速引导基本音与比所述减速引导基本音的频率低频的减速引导追加音合成后的声音。
[0021](10)：上述(9)的方案中，所述通知控制部使扬声器输出将所述减速引导基本音以及与所述减速引导基本音的频率的1/n倍的频率不同的频率的所述减速引导追加音合成后的声音。
[0022](11)：上述(9)的方案中，所述减速引导追加音有时包括频率互不相同的多个声音。
[0023](12)：上述(11)的方案中，所述驾驶支援装置具备计算部，该计算部计算为了相对于所述目标位置进行移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要减速的程度，所述本移动体需要减速的程度越大，则所述通知控制部越增加频率互不相同的所述减速引导追加音的数量。
[0024](13)：上述(9)的方案中，所述驾驶支援装置具备计算部，该计算部计算为了相对于所述目标位置进行移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要减速的程度，所述本移动体需要减速的程度越大，则所述通知控制部越增加所述减速引导追加音的音量。
[0025](14)：上述(9)的方案中，所述驾驶支援装置具备计算部，该计算部计算为了相对于所述目标位置进行移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要减速的程度，所述本移动体需要减速的程度越大，则所述通知控制部使所述减速引导追加音的频率越远离所述减速引导基本音的频率。
[0026](15)：上述(9)的方案中，所述驾驶支援装置具备计算部，该计算部计算为了相对于所述目标位置进行移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要加速的程度，所述本移动体需要减速的程度越大，则所述通知控制部越降低所述减速引导基本音的频率。
[0027](16)：本专利技术的另一方案的驾驶支援方法使搭载于本移动体的计算机进行如下处理：在所述本移动体从第一车道朝向第二车道进行汇合或车道变更的情况下，取得与目标位置相关的信息，该目标位置被决定为相对于处于所述第二车道上的其他移动体的相对位
置；在为了相对于所述目标位置进行所述本移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要加速的情况下，使扬声器输出将加速引导基本音与比所述加速引导基本音的频率高频的加速引导追加音合成后的声音。
[0028](17)：本专利技术的另一方案的存储介质存储有程序，其中，所述程序使搭载于本移动体的计算机进行如下处理：在所述本移动体从第一车道朝向第二车道进行汇合或车道变更的情况下，取得与目标位置相关的信息，该目标位置被决定为相对于处于所述第二车道上的其他移动体的相对位置；在为了相对于所述目标位置进行所述本移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要加速的情况下，使扬声器输出将加速引导基本音与比所述加速引导基本音的频率高频的加速引导追加音合成后的声音。
[0029](18)：本专利技术的另一方案的驾驶支援方法使搭载于本移动体的计算机进行如下处理：在所述本移动体从第一车道朝向第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶支援装置，其中，所述驾驶支援装置具备：取得部，其在本移动体从第一车道朝向第二车道进行汇合或车道变更的情况下，取得与目标位置相关的信息，该目标位置被决定为相对于处于所述第二车道上的其他移动体的相对位置；以及通知控制部，其在为了相对于所述目标位置进行所述本移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要加速的情况下，使扬声器输出将加速引导基本音与比所述加速引导基本音的频率高频的加速引导追加音合成后的声音。2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，所述通知控制部使扬声器输出将所述加速引导基本音与作为所述加速引导基本音的频率的整数次倍音的所述加速引导追加音合成后的声音。3.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，所述加速引导追加音有时包括频率互不相同的多个声音。4.根据权利要求3所述的驾驶支援装置，其中，所述驾驶支援装置具备计算部，该计算部计算为了相对于所述目标位置进行移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要加速的程度，所述本移动体需要加速的程度越大，则所述通知控制部越增加所述频率互不相同的多个声音的数量。5.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，所述驾驶支援装置具备计算部，该计算部计算为了相对于所述目标位置进行移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要加速的程度，所述本移动体需要加速的程度越大，则所述通知控制部越增加所述加速引导追加音的音量。6.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，所述驾驶支援装置具备计算部，该计算部计算为了相对于所述目标位置进行移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要加速的程度，所述本移动体需要加速的程度越大，则所述通知控制部越提高所述加速引导基本音的频率。7.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，所述通知控制部在为了相对于所述目标位置进行移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要减速的情况下，使扬声器输出将减速引导基本音与比所述减速引导基本音的频率低频的减速引导追加音合成后的声音。8.根据权利要求7所述的驾驶支援装置，其中，所述通知控制部在为了相对于所述目标位置进行所述本移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要加速的情况下，使所述扬声器以不等间隔输出声音，在为了相对于所述目标位置进行所述本移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要减速的情况下，使所述扬声器以等间隔输出声音。9.一种驾驶支援装置，其中，所述驾驶支援装置具备：
取得部，其在本移动体从第一车道朝向第二车道进行汇合或车道变更的情况下，取得与目标位置相关的信息，该目标位置被决定为相对于处于所述第二车道上的其他移动体的相对位置；以及通知控制部，其在为了相对于所述目标位置进行所述本移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要减速的情况下，使扬声器输出将减速引导基本音与比所述减速引导基本音的频率低频的减速引导追加音合成后的声音。10.根据权利要求9所述的驾驶支援装置，其中，所述通知控制部使扬声器输出将所述减速引导基本音以及与所述减速引导基本音的频率的1/n倍的频率不同的频率的所述减速引导追加音合成后的声音。11.根据权利要求9所述的驾驶支援装置，其中，所述减速引导追加音有时包括频率互不相同的多个声音。12.根据权利要求11所述的驾驶支援装置，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：安井裕司，美浦彩，饭沼健，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：