用于辅助驾驶车辆的装置及方法制造方法及图纸

本申请涉及一种用于辅助驾驶车辆的装置，该装置包括：摄像头，安装在车辆中以具有前视野并且被配置为获取图像数据；以及控制器，被配置为处理图像数据，其中该控制器被配置为基于处理后的图像数据，检测停放在与车辆的行驶方向相反的方向上的车辆，并且当检测到停放的车辆时，生成用于向驾驶员提供通知的控制信号。号。号。

【技术实现步骤摘要】
用于辅助驾驶车辆的装置及方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于2021年9月17日向韩国知识产权局提交的申请号为10
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2021
‑
0124998的专利申请并要求其优先权，该专利申请的公开内容通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及一种用于辅助驾驶车辆的装置和方法，更具体地，涉及一种用于辅助驾驶车辆的装置和方法，其可以识别停放在与车辆的行驶方向相反的方向上的车辆的移动。

技术介绍

[0004]汽车作为现代社会最普遍的交通工具，使用人数越来越多。虽然汽车技术的发展具有使长途出行更轻松、生活更方便的优势，但在诸如韩国的人口密度高的地方，交通拥堵往往会发生。
[0005]为了减轻驾驶员的负担并提高便利性，最近对配备有主动提供有关车辆的状态、驾驶员的状态和交通环境的信息的高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆进行了大量研究。
[0006]例如，ADAS可以提供诸如前向碰撞避免(FCA)、自主紧急制动(AEB)、驾驶员注意警告(DAW)等功能。这样的系统用于通过确定在驾驶和执行紧急制动期间与物体碰撞的风险来避免碰撞并提供警告。

技术实现思路

[0007]本公开的方面提供了一种用于辅助驾驶车辆的装置和方法，其可以确定停放在与车辆的行驶方向相反的方向上的车辆并且分析停放的车辆的移动，从而降低与车辆碰撞的风险。
[0008]本公开的其他方面将部分地在随后的描述中阐述，并且将部分地从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践来了解。
[0009]根据本专利技术的方面，提供一种用于辅助驾驶车辆的装置，该装置包括：摄像头，安装在车辆中以具有前视野并且被配置为获取图像数据；以及控制器，被配置为处理图像数据，其中该控制器被配置为：基于处理后的图像数据，检测停放在与车辆的行驶方向相反的方向上的车辆，并且当检测到停放的车辆时，生成用于向驾驶员提供通知的控制信号。
[0010]该装置进一步包括传感器，该传感器包括雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一个并且被配置为生成关于车辆的前方的感测信息，其中控制器被配置为处理感测信息，并且进一步基于对感测信息的处理来检测在与车辆的行驶方向相反的方向上的停放的车辆的移动。
[0011]当检测到在与车辆的行驶方向相反的方向上的停放的车辆的移动时，控制器被配置为基于停放的车辆的行驶方向、角度和速度中的至少一项计算停放的车辆的预测路径。
[0012]控制器被配置为基于计算的停放的车辆的预测路径来计算车辆与停放的车辆之
间的碰撞时间(TTC)。
[0013]当计算的TTC小于预定时间段时，控制器被配置为向驾驶员提供通知并且生成用于执行车辆的紧急制动的控制信号。
[0014]当计算的TTC大于或等于预定时间段时，控制器被配置为生成用于执行现有控制的控制信号。
[0015]根据本公开的一个方面，提供一种用于辅助驾驶车辆的方法，该方法包括：通过安装在车辆中的摄像头获取图像数据以具有前视野；基于图像数据，检测停放在与车辆的行驶方向相反的方向上的车辆；并且当检测到停放的车辆时，控制向驾驶员提供通知。
附图说明
[0016]本公开的这些和/或其他方面将通过以下结合附图对实施例的描述变得显而易见和更容易理解，其中：
[0017]图1是示出根据实施例的车辆和用于辅助驾驶车辆的装置的控制框图；
[0018]图2示出根据实施例的用于辅助驾驶车辆的装置的摄像头和雷达的视野；
[0019]图3是示出根据实施例的从用于辅助驾驶车辆的装置的摄像头获得的图像数据的概念图；
[0020]图4是示出根据实施例的车辆停放在与车辆的行驶方向相反的方向的示例的概念图；
[0021]图5是示出根据实施例的停放在与车辆的行驶方向相反的方向上的车辆移动的示例的概念图；以及
[0022]图6是示出根据实施例的用于辅助驾驶车辆的方法的流程图。
具体实施方式
[0023]在整个说明书中相同的附图标记表示相同的元件。此外，本说明书并未描述根据本公开的实施例的所有元件，并且省略了本公开所属领域中公知的描述或重叠的部分。诸如“部件”、“构件”、“模块”、“块”等术语可以指由至少一个硬件或软件处理的至少一个进程。根据实施例，多个“部件”、“构件”、“模块”、“块”可以实施为单个元件，或者单个“部件”、“构件”、“模块”、“块”可以包括多个元件。
[0024]应当理解，当一个元件被称为“连接”到另一个元件时，它可以直接或间接地连接到另一个元件，其中间接连接包括通过无线通信网络的“连接”。
[0025]应当理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”指定了所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组的存在或添加。
[0026]应当理解，当在本说明书中声明一个构件位于另一个构件之上时，不仅该一个构件可以与另一个构件接触，而且这两个构件之间还可以存在另一个构件。
[0027]应当理解，尽管本文可以使用术语第一、第二等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。
[0028]应当理解，单数形式也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确规定。
[0029]用于方法步骤的附图标记只是为了便于说明，而不是限制步骤的顺序。因此，除非
上下文另有明确规定，否则书面命令可以以其他方式执行。
[0030]在下文中，将参照附图详细描述操作原理和实施例。
[0031]图1是示出根据实施例的车辆和用于辅助驾驶车辆的装置的控制框图。图2示出根据实施例的用于辅助驾驶车辆的装置的摄像头和雷达的视野。
[0032]如图1所示，车辆10包括驱动设备20、制动设备30、转向设备40、显示设备50、音频设备60、前置摄像头110、前置雷达传感器120、光检测和测距(激光雷达)传感器130和控制器140。上述组成组件可以通过车辆通信网络(NT)相互通信。例如，车辆10中包括的电子设备20、30、40、50、60可以通过以太网、面向媒体的系统传输(MOST)、FlexRay、控制器局域网(CAN)、本地互连网络(LIN)等发送和接收数据。
[0033]驱动设备20可以移动车辆10并且包括发动机、发动机管理系统(EMS)、变速器和变速器控制单元(TCU)。发动机可以生成用于驱动车辆10的动力。EMS可以响应驾驶员通过加速踏板的加速意图或来自控制器140的请求来控制发动机。变速器可以减速并且将由发动机生成的动力传递到车轮。TCU可以响应驾驶员通过换挡杆的换挡命令和/或来自控制器140的请求来控制变速器。
[0034]制动设备30可以使车辆10停止并且包括制动钳和电子制动控制模块(EBCM)。制动钳可以使用与制动盘的摩擦来使车辆10减速或停止。EBCM可以响应驾驶员通过制动踏板的制动意图和/或来自控制器140的请求来控制制动钳。例如，EBCM可以从控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助驾驶车辆的装置，所述装置包括：摄像头，安装在所述车辆中以具有前视野并且获取图像数据；以及控制器，处理所述图像数据，其中所述控制器：基于处理后的图像数据，检测停放在与所述车辆的行驶方向相反的方向上的车辆，并且当检测到停放的车辆时，生成用于向驾驶员提供通知的控制信号。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器基于所述处理后的图像数据识别所述停放的车辆的灯的颜色，并且基于识别的颜色确定所述停放的车辆的方向。3.根据权利要求2所述的装置，进一步包括：传感器，包括雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一个并且生成关于所述车辆的前方的感测信息，其中所述控制器被配置为：处理所述感测信息；并且进一步基于对所述感测信息的处理，检测在与所述车辆的行驶方向相反的方向上的所述停放的车辆的移动。4.根据权利要求3所述的装置，其中当检测到在与所述车辆的行驶方向相反的方向上的所述停放的车辆的移动时，所述控制器基于所述停放的车辆的行驶方向、角度和速度中的至少一项计算所述停放的车辆的预测路径。5.根据权利要求4所述的装置，其中所述控制器基于计算的所述停放的车辆的预测路径来计算所述车辆与所述停放的车辆之间的碰撞时间即TTC。6.根据权利要求5所述的装置，其中当计算的TTC小于预定时间段时，所述控制器向所述驾驶员提供通知并且生成用于执行所述车辆的紧急制动的控制信号。7.根据权利要求5所述的装置，其中当计算的TTC大于或等于预定时...

【专利技术属性】
技术研发人员：白显宇，
申请(专利权)人：汉拿科锐动电子股份公司，
类型：发明
国别省市：