本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的感知信息确定当前车辆的最佳行驶路线，并根据最佳行驶路线生成至少一个待预警区域，且获取至少一个待预警区域中与当前车辆距离最近的待预警区域之间的实际距离，进而匹配当前车辆的最佳辅助驾驶策略对当前车辆进行控制。由此，解决了车辆在复杂车道路线行驶时，容易因用户忽视导航语音而导致车辆无法及时变道，从而偏离导航原先规划的路线等问题，通过采用深度学习技术，根据车辆行驶状况和周边环境智能判断在车辆有偏航趋势时提醒用户及时变道，以避免驾驶路线偏航。路线偏航。路线偏航。
【技术实现步骤摘要】
车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及智能驾驶
，特别涉及一种车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着车辆大规模的普及，给交通道路的负荷带来了一定程度的安全隐患，尤其是针对高速公路驾驶场景相对封闭路段且容易商业化落地的特点，车辆在高速路段行驶中需要相关驾驶辅助系统以协助驾驶员安全驾驶，以保证驾驶员避免因长期驾驶而感到疲惫、乏味的问题。
[0003]相关技术中，在面对高速公路的分岔口、匝道等复杂车道线的区域时，车辆大多开启车道保持等辅助驾驶系统，以在驾驶员长期驾驶后开启自动驾驶功能。
[0004]然而，开启车道保持辅助驾驶系统的车辆只能沿着当前车道行驶，无法自动变道并驶入导航规划的路线，若驾驶员对路况不熟悉、行车速度过快、注意力不集中或疲劳驾驶等，容易忽视导航的提示语音，而无法在分岔路口及时变道，从而偏离导航原先规划的路线，亟需解决。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，以解决车辆在复杂车道路线行驶时，容易因用户忽视导航语音而导致车辆无法及时变道，从而偏离导航原先规划的路线等问题。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种车辆的辅助驾驶，包括以下步骤：
[0007]获取当前车辆的感知信息，其中，所述感知信息包括所述当前车辆的目的地；
[0008]根据所述目的地确定所述当前车辆的最佳行驶路线，并根据所述最佳行驶路线生成至少一个待预警区域，且获取所述至少一个待预警区域中与所述当前车辆距离最近的待预警区域之间的实际距离；以及
[0009]根据所述实际距离匹配所述当前车辆的最佳辅助驾驶策略，并根据所述最佳辅助驾驶策略对所述当前车辆进行控制。
[0010]根据本申请的一个实施例，所述根据所述实际距离匹配所述当前车辆的最佳辅助驾驶策略，包括：
[0011]若所述实际距离小于第一预设距离，则所述最佳辅助驾驶策略为发出第一预警指令；
[0012]若所述实际距离小于第二预设距离，则判断所述当前车辆是否满足预设的偏离路线条件，在满足所述预设的偏离路线条件时，所述最佳辅助驾驶策略为发出第二预警指令，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；
[0013]若所述实际距离小于第三预设距离，则判断所述当前车辆是否满足所述预设的偏离路线条件，在满足所述预设的偏离路线条件时，所述最佳辅助驾驶策略为发出第三预警
指令，其中，所述第三预设距离小于所述第二预设距离；
[0014]若所述实际距离小于第四预设距离，则所述最佳辅助驾驶策略为发出第四预警指令，其中，所述第四预设距离小于所述第三预设距离。
[0015]根据本申请的一个实施例，所述判断所述当前车辆是否满足预设的偏离路线条件，包括：
[0016]获取所述当前车辆所处车道位置、方向盘扭矩和当前车速；
[0017]对所述当前车辆所处车道位置、所述方向盘扭矩和所述当前车速进行量化；
[0018]基于预设的加权策略和归一化策略，对量化后的所述当前车辆所处车道位置、所述方向盘扭矩和所述当前车速进行加权处理和归一化处理，得到加权结果，并在所述加权结果大于预设阈值时，判定所述当前车辆满足所述预设的偏离路线条件。
[0019]根据本申请的一个实施例，所述根据所述最佳辅助驾驶策略对所述当前车辆进行控制，包括：
[0020]在所述预警指令为第一预警指令时，通过预设声学设备播报预警信息；
[0021]在所述预警指令为第二预警指令时，通过所述预设声学设备再次播报所述预警信息并且控制所述当前车辆的方向盘开启预警振动模式，同时向EPS(Electronic
‑
Power
‑
Steering，电子助力转向系统)发送减速请求，并通过所述EPS向动力控制系统发送降扭请求，控制所述当前车辆进行变道或退出预警操作；
[0022]在所述预警指令为第三预警指令时，通过所述预设声学设备再次播报所述预警信息并且控制所述当前车辆的方向盘开启预警振动模式，同时向所述EPS发送减速请求，并通过所述EPS向动力控制系统发送降扭请求后，通过EPS对所述方向盘施加横向扭矩，控制所述当前车辆进行变道或退出预警操作；
[0023]在所述预警指令为第四预警指令时，重新规划所述当前车辆的行驶路线。
[0024]根据本申请的一个实施例，根据所述最佳行驶路线生成至少一个待预警区域，包括：
[0025]基于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)，获取所述最佳行驶路线中的路线分岔口和/或匝道；
[0026]根据所述路线分岔口和/或所述匝道生成至少一个待预警区域。
[0027]根据本申请实施例的车辆的辅助驾驶方法，获取当前车辆的感知信息确定当前车辆的最佳行驶路线，并根据最佳行驶路线生成至少一个待预警区域，且获取至少一个待预警区域中与当前车辆距离最近的待预警区域之间的实际距离，进而匹配当前车辆的最佳辅助驾驶策略对当前车辆进行控制。由此，解决了车辆在复杂车道路线行驶时，容易因用户忽视导航语音而导致车辆无法及时变道，从而偏离导航原先规划的路线等问题，通过采用深度学习技术，根据车辆行驶状况和周边环境智能判断在车辆有偏航趋势时提醒用户及时变道，以避免驾驶路线偏航。
[0028]本申请第二方面实施例提供一种车辆的辅助驾驶装置，包括：
[0029]获取模块，用于获取当前车辆的感知信息，其中，所述感知信息包括所述当前车辆的目的地；
[0030]生成模块，用于根据所述目的地确定所述当前车辆的最佳行驶路线，并根据所述最佳行驶路线生成至少一个待预警区域，且获取所述至少一个待预警区域中与所述当前车
辆距离最近的待预警区域之间的实际距离；以及
[0031]匹配模块，用于根据所述实际距离匹配所述当前车辆的最佳辅助驾驶策略，并根据所述最佳辅助驾驶策略对所述当前车辆进行控制。
[0032]根据本申请的一个实施例，所述匹配模块，具体用于：
[0033]若所述实际距离小于第一预设距离，则所述最佳辅助驾驶策略为发出第一预警指令；
[0034]若所述实际距离小于第二预设距离，则判断所述当前车辆是否满足预设的偏离路线条件，在满足所述预设的偏离路线条件时，所述最佳辅助驾驶策略为发出第二预警指令，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；
[0035]若所述实际距离小于第三预设距离，则判断所述当前车辆是否满足所述预设的偏离路线条件，在满足所述预设的偏离路线条件时，所述最佳辅助驾驶策略为发出第三预警指令，其中，所述第三预设距离小于所述第二预设距离；
[0036]若所述实际距离小于第四预设距离，则所述最佳辅助驾驶策略为发出第四预警指令，其中，所述第四预设距离小于所述第三预设距离。
[0037]根据本申请的一个实施例，所述匹配模块，具体用于：
[0038]获取所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前车辆的感知信息，其中，所述感知信息包括所述当前车辆的目的地；根据所述目的地确定所述当前车辆的最佳行驶路线，并根据所述最佳行驶路线生成至少一个待预警区域，且获取所述至少一个待预警区域中与所述当前车辆距离最近的待预警区域之间的实际距离；以及根据所述实际距离匹配所述当前车辆的最佳辅助驾驶策略，并根据所述最佳辅助驾驶策略对所述当前车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际距离匹配所述当前车辆的最佳辅助驾驶策略，包括：若所述实际距离小于第一预设距离，则所述最佳辅助驾驶策略为发出第一预警指令；若所述实际距离小于第二预设距离，则判断所述当前车辆是否满足预设的偏离路线条件，在满足所述预设的偏离路线条件时，所述最佳辅助驾驶策略为发出第二预警指令，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；若所述实际距离小于第三预设距离，则判断所述当前车辆是否满足所述预设的偏离路线条件，在满足所述预设的偏离路线条件时，所述最佳辅助驾驶策略为发出第三预警指令，其中，所述第三预设距离小于所述第二预设距离；若所述实际距离小于第四预设距离，则所述最佳辅助驾驶策略为发出第四预警指令，其中，所述第四预设距离小于所述第三预设距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前车辆是否满足预设的偏离路线条件，包括：获取所述当前车辆所处车道位置、方向盘扭矩和当前车速；对所述当前车辆所处车道位置、所述方向盘扭矩和所述当前车速进行量化；基于预设的加权策略和归一化策略，对量化后的所述当前车辆所处车道位置、所述方向盘扭矩和所述当前车速进行加权处理和归一化处理，得到加权结果，并在所述加权结果大于预设阈值时，判定所述当前车辆满足所述预设的偏离路线条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最佳辅助驾驶策略对所述当前车辆进行控制，包括：在所述预警指令为第一预警指令时，通过预设声学设备播报预警信息；在所述预警指令为第二预警指令时，通过所述预设声学设备再次播报所述预警信息并且控制所述当前车辆的方向盘开启预警振动模式，同时向电子助力转向系统EPS发送减速请求，并通过所述EPS向动力控制系统发送降扭请求，控制所述当前车辆进行变道或退出预警操作；在所述预警指令为第三预警指令时，通过所述预设声学设备再次播报所述预警信息并且控制所述当前车辆的方向盘开启预警振动模式，同时向所述EPS发送减速请求，并通过所述EPS向动力控制系统发送降扭请求后，通过EPS对所述方向盘施加横向扭矩，控制所述当前车辆进行变道或退出...
【专利技术属性】
技术研发人员：李广宇，吴丹玲，汪圣，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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