【技术实现步骤摘要】
分动箱取力保护的方法、装置及控制器
[0001]本申请涉及分动箱取力
,具体地涉及一种分动箱取力保护的方法、装置及控制器。
技术介绍
[0002]现有90吨以上单发动机部分车型采用分动器取力的方式,基于起重机行驶和工作环境的恶劣情况,起重机在工作过程中易出现阀件受损失效漏气的情况,在阀件漏气失效后依旧能保持上车有动力输入,保持取力延续性成为一种必要且必须的功能。现有分动箱取力的控制逻辑为气路供气给分动箱取力齿轮与空档齿轮,让分动箱底盘行驶功能处于空档,再将动力传输到上车进行作业。在现有分动箱取力过程中,若某一个和取力相关的气阀故障漏气,就会导致辅助气路气压不正常,造成分动箱退出取力,轻者造成整车工作停顿,严重者造成分动箱内部齿轮打坏,整车零部件损坏。然而,在现有技术中缺少对分动箱取力过程中,某一个和取力相关的气阀故障导致漏气时的保护方法,从而导致现有技术中在漏气时分动箱取力不稳定、易造成机器损坏的问题。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的是提供一种分动箱取力保护的方法、装置及控制器,用以解决现 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分动箱取力保护的方法,应用于控制器,所述控制器分别与气压传感器、底盘、上车液压锁、发动机和转向回路辅助取力气阀通信,其特征在于,所述方法包括:在分动箱取力过程中,接收所述气压传感器发送的整车辅助气路气压;判断所述整车辅助气路气压是否低于预设值;在所述整车辅助气路气压低于所述预设值的情况下,控制所述底盘退出转向模式、控制所述上车液压锁进行动作锁止并且控制所述发动机恢复怠速状态;在所述底盘退出转向模式、所述上车液压锁完成锁止动作并且所述发动机恢复怠速状态后,控制所述转向回路辅助取力气阀得电,以给所述分动箱供气;判断所述分动箱的取力行程开关和空档行程开关是否闭合;在所述取力行程开关和空档行程开关闭合的情况下,解除所述上车液压锁并且解除所述发动机的怠速状态。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述取力行程开关和/或空档行程开关未闭合的情况下,继续控制所述转向回路辅助取力气阀得电,直至所述取力行程开关与所述空档行程开关闭合。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制器还与显示屏通信,所述方法还包括:在所述整车辅助气路气压低于所述预设值的情况下,发送故障预警信息至所述显示屏。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述取力行程开关和空档行程开关闭合的情况下,发送停止故障预警信息至所述显示屏。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制器还与上车油门通信,所述方法还包括:在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈苏,高曼,肖运峰,
申请(专利权)人:中联重科股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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