【技术实现步骤摘要】
一种基于智能眼镜的自动驾驶人工接管提醒系统及方法
[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，具体涉及一种基于智能眼镜的自动驾驶人工接管提醒系统及方法。
技术介绍
[0002]高级驾驶员辅助系统和条件自动驾驶系统提供的自动驾驶功能是汽车行业中活跃发展的领域。高级驾驶员辅助系统特别是条件自动驾驶系统一定程度上将驾驶员从繁重的驾驶任务中解放出来——当其提供的自动驾驶功能激活时，系统代替驾驶员执行动态驾驶任务，包括观察驾驶环境、根据驾驶环境控制车辆的横向和纵向运动，以及在必要的情况下采取制动措施，驾驶员无需在此过程中控制方向盘、油门和制动。受限于系统能力，或可能出现的错误，高级驾驶员辅助系统和条件自动驾驶系统仍然会在一些特定情形下，将动态驾驶任务返还给驾驶员。例如，当车辆前方出现障碍物，且系统无法躲避时，系统会将车辆的驾驶权限交换给驾驶员处理这种紧急事务。如果驾驶员不能及时接管，处于自动驾驶状态的车辆可能与前方的障碍物发生碰撞。因此，提醒驾驶员且保证驾驶员能够及时，正确的接管车辆，重新控制方向盘、油门和制动，成为避免可能的伤害，保...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于智能眼镜的自动驾驶人工接管提醒系统，其特征在于，包括：感知单元，用于至少在车辆处于自动驾驶的状态下，感知车辆当前的驾驶环境信息，并将该信息发送至控制单元；控制单元，用于接收和处理所述的驾驶环境信息，分析当前车辆的运行环境，并判断在自动驾驶状态下是否需要驾驶员来接管车辆，如果需要驾驶员接管，则将提示指令发送至智能眼镜；智能眼镜，供驾驶员佩戴，用于接收所述的提示指令，并根据提示指令对驾驶员进行报警提示。2.如权利要求1所述的一种基于智能眼镜的自动驾驶人工接管提醒系统，其特征在于，所述控制单元与自动驾驶系统之间可通信地连接，或者所述控制单元包含在自动驾驶系统中；所述控制单元能够监测自动驾驶系统的运行情况，分析并判断在自动驾驶状态下是否需要驾驶员来接管车辆，如果需要驾驶员接管，则将提示指令发送至智能眼镜。3.如权利要求2所述的一种基于智能眼镜的自动驾驶人工接管提醒系统，其特征在于，所述的判断在自动驾驶状态下是否需要驾驶员来接管车辆的判断条件，包括车辆是否即将到达地理围栏终点，自动驾驶系统是否产生故障，自动驾驶系统是否达到其能力边界，车辆是否可能与环境物发生碰撞。4.如权利要求3所述的一种基于智能眼镜的自动驾驶人工接管提醒系统，其特征在于，所述控制单元能够根据紧急程度将需要驾驶员接管的情况进行分级，并根据级别的不同发出不同级别的提示指令。5.如权利要求4所述的一种基于智能眼镜的自动驾驶人工接管提醒系统，其特征在于，所述的根据紧急程度将需要驾驶员接管的情况进行分级，包括根据车辆距离地理围栏终点的距离进行分级，根据自动驾驶系统的故障程度进行分级，根据自动驾驶系统功能是否达到其能力边界进行分级，根据车辆与环境物发生碰撞的预计碰撞时间进行分级。6.如权利要求4或5所述的一种基于智能眼镜的自动驾驶人工接管提醒系统，其特征在于，所述智能眼镜根据接收到的提示指令的级别，以不同的方式进行报警提示。7.如权利要求6所述的一种基于智能眼镜的自动驾驶人工接管提醒系统，其特征在于，所述智能眼镜的报警提示方式包括视觉方式、听觉方式、触觉方式，或任意二者的任意组合，或三者的组合。8.一种基于智能眼镜的自动驾驶人工接管提醒方法：融合车辆当前的驾驶环境信息和自动驾驶系统的运行情况信息，分析判断在自动驾驶状态下是否需要驾驶员来接管车辆；如果需要驾驶员接管，智能眼镜对驾驶员进行报警提示。9.如权利要求8所述的一种基于智能眼镜的自动驾驶人工接管提醒方法：所述的分析判断在自动驾驶状态下是否需要驾驶员来接管车辆，包括：S1判断车辆是否即将到达地理围栏终点：S1.1判断车辆距离地理围栏终点的距离是否小于p_Dis_L，如果否，则进入S2步骤；如果是，则判定驾驶员接管等级为低...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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