自动泊车装置、车辆、自动泊车方法及程序产品制造方法及图纸

本公开提供了一种自动泊车装置、车辆、自动泊车方法及计算机程序产品，自动泊车装置包括显示装置及处理器，显示装置与处理器相连接；显示装置用于显示泊车交互界面并检测作用于泊车交互界面的触发操作，泊车交互界面中包括指示待泊车车辆的车辆图标和指示实际停车位的虚拟停车位；车辆图标的初始显示位置与虚拟停车位之间的相对位置关系用于反映待泊车车辆的实际初始位置与实际停车位之间的相对位置关系；处理器用于响应于车辆图标被移动至目标虚拟停车位，生成泊车控制图标，并通过显示装置在泊车交互界面的目标虚拟停车位中显示泊车控制图标；泊车控制图标用于控制待泊车车辆执行泊车动作。本申请实施例，可以提升泊车交互界面的简洁性。车交互界面的简洁性。车交互界面的简洁性。

【技术实现步骤摘要】
自动泊车装置、车辆、自动泊车方法及程序产品


[0001]本公开涉及智能驾驶
，具体而言，涉及一种自动泊车装置、车辆、自动泊车方法及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，人们对车辆的功能要求越来越高。其中，自动泊车功能已经成为人们便捷泊车的首选，自动泊车功能的应用不仅提高了车辆的行驶安全，还改善了车辆的驾驶感。
[0003]相关技术中，在使用自动泊车功能时，通常在泊车交互界面显示泊车环境地图、多个虚拟停车位、多个泊车交互控件(如暂停控件、退出控件等)以及泊车实景画面等，导致该交互界面因显示较多的交互元素而显得较为杂乱，进而影响用户的视觉体验。

技术实现思路

[0004]本公开实施例至少提供一种自动泊车装置、车辆、自动泊车方法及计算机程序产品，可以在实现自动泊车的同时提升泊车交互界面的简洁性，进而有利于提升用户在使用泊车功能时的视觉体验。
[0005]本公开实施例提供了一种自动泊车装置，所述自动泊车装置包括显示装置及处理器，所述显示装置与所述处理器相连接；其中：
>[0006]所述显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车装置，其特征在于，所述自动泊车装置包括显示装置及处理器，所述显示装置与所述处理器相连接；其中：所述显示装置，用于显示泊车交互界面并检测作用于所述泊车交互界面的触发操作，所述泊车交互界面中包括指示待泊车车辆的车辆图标和指示实际停车位的虚拟停车位；其中，所述车辆图标的初始显示位置与所述虚拟停车位之间的相对位置关系用于反映所述待泊车车辆的实际初始位置与所述实际停车位之间的相对位置关系；所述处理器，用于响应于所述车辆图标被移动至目标虚拟停车位，生成泊车控制图标，并通过所述显示装置在所述泊车交互界面的目标虚拟停车位中显示所述泊车控制图标；所述泊车控制图标用于控制所述待泊车车辆执行泊车动作。2.根据权利要求1所述的自动泊车装置，其特征在于，所述泊车控制图标悬浮显示于所述车辆图标和/或所述目标虚拟停车位之上。3.根据权利要求1或2所述的自动泊车装置，其特征在于，所述处理器还用于响应于所述车辆图标被移动至目标虚拟停车位，改变所述泊车交互界面中所述车辆图标和/或所述目标虚拟停车位的呈现样式。4.根据权利要求3所述的自动泊车装置，其特征在于，所述改变样式的车辆图标相对于改变样式之前的车辆图标呈高亮显示状态；和/或，所述改变样式的目标虚拟停车位相对于改变样式之前的目标虚拟停车位呈高亮显示状态。5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动泊车装置，其特征在于，所述处理器还用于响应于所述车辆图标被移动至目标虚拟停车位，控制所述显示装置在所述泊车交互界面显示以所述车辆图标的初始显示位置为起点、且以所述目标虚拟停车位为终点的轨迹路线；所述轨迹路线用于指示所述待泊车车辆的实际泊车路线。6.根据权利要求5所述的自动泊车装置，其特征在于，所述车辆图标的初始显示位置还显示虚拟车辆图标，所述虚拟车辆图标用于反映所述待泊车车辆的实际位置。7.根据权利要求6所述的自动泊车装置，其特征在于，所述虚拟车辆图标与所述车辆图标的内容相同但展示样式不同。8.根据权利要求5
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7中任一项所述的自动泊车装置，其特征在于，所述轨迹路线包括用于指示所述待泊车车辆的实际泊车路线的道路指示路线以及用于指示所述待泊车车辆的行进方向的方向指示标识。9.根据权利要求8所述的自动泊车装置，其特征在于，所述方向指示标识以动态效果显示。10.根据权利要求6
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9中任一项所述的自动泊车装置，其特征在于，在所述待泊车车辆开始进行泊车后，所述处理器还用于获取所述待泊车车辆的泊车进度，并基于所述泊车进度调整所述虚拟车辆图标在所述轨迹路线中的位置。11.根据权利要求6
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10中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔旭，
申请(专利权)人：北京集度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：