车辆起步提醒系统技术方案

本申请提供一种车辆起步提醒系统。该系统应用于第一车辆，包括：感知单元、智能驾驶控制器和车辆控制器，智能驾驶控制器分别与感知单元和车辆控制器相连，其中，车辆控制器用于获取第一车辆的车辆状态，并向智能驾驶控制器发送车辆状态；智能驾驶控制器用于在车辆状态为静态状态时，从感知单元获取第二车辆的车辆信息，第二车辆与第一车辆位于相同车道，第二车辆为位于第一车辆前方且与第一车辆的距离最近的车辆；智能驾驶控制器用于根据车辆信息确定第一车辆是否起步，并在确定第一车辆起步时生成起步提示信息，起步提示信息用于提示第一车辆起步。本申请的系统在前车已驶离时及时提醒驾驶员起步，保证了轻卡车辆的运输效率的同时缓解交通拥堵。时缓解交通拥堵。时缓解交通拥堵。

【技术实现步骤摘要】
车辆起步提醒系统


[0001]本申请涉及智能驾驶
，尤其涉及一种车辆起步提醒系统。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，AI以及智能汽车等概念在车辆中广泛应用，大大便捷了人们的生活。
[0003]先进驾驶辅助技术是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而辅助驾驶者驾驶的主动安全技术。先进驾驶辅助技术主要侧重于驾驶安全，包括车道保持、碰撞避免以及驾驶员疲劳探测等。对于轻卡车型，应用场景主要为城市、城乡工况，交通相对不通畅，红绿灯较多，存在拥堵现象。尤其是在红绿灯路口，存在轻卡驾驶员走神或忙于其他事项导致未注意前车已驶离的情况，导致车辆的行驶效率较低，且导致交通拥堵。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种车辆起步提醒系统，在前车已驶离时及时提醒驾驶员起步，保证了轻卡车辆的运输效率的同时缓解交通拥堵。
[0005]一方面，本申请提供一种车辆起步提醒系统，应用于第一车辆，包括：
[0006]感知单元、智能驾驶控制器和车辆控制器，所述智能驾驶控制器分别与所述感知单元和所述车辆控制器相连，其中，
[0007]所述车辆控制器用于获取所述第一车辆的车辆状态，并向所述智能驾驶控制器发送所述车辆状态，所述车辆状态为静止状态或者行驶状态；
[0008]所述智能驾驶控制器用于在所述车辆状态为静态状态时，从所述感知单元获取第二车辆的车辆信息，所述第二车辆与所述第一车辆位于相同车道，所述第二车辆为位于所述第一车辆前方且与所述第一车辆的距离最近的车辆；
[0009]所述智能驾驶控制器用于根据所述车辆信息确定所述第一车辆是否起步，并在确定所述第一车辆起步时，生成起步提示信息，所述起步提示信息用于提示所述第一车辆起步。
[0010]可选地，所述车辆信息中包括车速、所述第一车辆和所述第二车辆之间的车辆距离；所述智能驾驶控制器具体用于：
[0011]在所述车速大于0，且所述车辆距离大于或等于预设距离时，确定所述第一车辆起步；
[0012]在所述车速等于0，且所述车辆距离小于所述预设距离时，确定所述第一车辆不起步。
[0013]可选地，所述车辆起步提醒系统还包括执行单元，所述执行单元与所述车辆控制器连接，其中，
[0014]所述智能驾驶控制器还用于，向所述车辆控制器发送所述起步提示信息；
[0015]所述车辆控制器还用于，向所述执行单元发送所述起步提示信息；
[0016]所述执行单元用于，输出所述起步提示信息。
[0017]可选地，所述执行单元包括如下至少一种：仪表盘、蜂鸣器或闪光灯。
[0018]可选地，所述车辆起步提醒系统还包括车辆信息单元，所述车辆信息单元与所述车辆控制器连接，其中，
[0019]所述车辆信息单元用于获取所述车辆状态，并向所述车辆控制器发送所述车辆状态。
[0020]可选地，所述车辆起步提醒系统还包括人机交互单元，所述人机交互单元与所述车辆控制器连接，所述人机交互单元包括如下至少一种：功能使能开关或换挡手柄，其中，
[0021]所述功能使能开关用于，启用所述第一车辆的车辆起步提醒功能或者禁用所述第一车辆的车辆起步提醒功能；
[0022]所述换挡手柄用于切换车辆档位，并在所述车辆档位与预设档位相同时使能所述车辆起步提醒功能。
[0023]可选地，所述感知单元包括如下至少一种：摄像头或毫米波雷达。
[0024]可选地，所述车辆起步提醒系统还包括自检控制器，所述自检控制器分别与所述车辆起步提醒系统各个部件连接，其中，
[0025]所述自检控制器用于，获取所述车辆起步提醒系统各个部件的部件状态，并根据各部件的部件状态确定所述车辆起步提醒系统的系统状态，所述系统状态包括待机状态和故障状态；
[0026]所述自检控制器还用于，在确定所述系统状态为故障状态时，向所述第一车辆的仪表盘发送所述系统状态。
[0027]可选地，所述自检控制器通过CAN总线与所述仪表盘连接；所述自检控制器具体用于：
[0028]通过所述CAN总线向所述仪表盘发送所述系统状态。
[0029]另一方面，本申请提供一种车辆，包括车辆本体和所述车辆起步提醒系统，所述车辆本体和所述车辆起步提醒系统连接。
[0030]本实施例提供了一种车辆起步提醒系统，该系统包括感知单元、智能驾驶控制器和车辆控制器，所述智能驾驶控制器分别与所述感知单元和所述车辆控制器相连，其中，所述车辆控制器用于获取所述第一车辆的车辆状态，并向所述智能驾驶控制器发送所述车辆状态，所述车辆状态为静止状态或者行驶状态；所述智能驾驶控制器用于在所述车辆状态为静态状态时，从所述感知单元获取第二车辆的车辆信息，所述第二车辆与所述第一车辆位于相同车道，所述第二车辆为位于所述第一车辆前方且与所述第一车辆的距离最近的车辆；所述智能驾驶控制器用于根据所述车辆信息确定所述第一车辆是否起步，并在确定所述第一车辆起步时，生成起步提示信息，所述起步提示信息用于提示所述第一车辆起步。该系统通过车辆控制器获取第一车辆的车辆状态并发送至智能驾驶控制器，通过智能驾驶控制器从感知单元获取第二车辆的车辆信息，随后智能驾驶控制器根据车辆状态和车辆信息，来决定是否生成起步提示信息，使得轻卡车辆没有及时起步时得到提示信息，提升轻卡车辆的行驶效率，减少交通拥堵的可能性。
附图说明
[0031]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0032]图1是本申请提供的车辆起步提醒系统的具体的应用场景图；
[0033]图2为本申请实施例提供的车辆起步提醒系统结构图一；
[0034]图3为本申请实施例提供的车辆起步提醒系统结构图二；
[0035]图4为本申请实施例提供的车辆结构图一。
[0036]附图标记说明：
[0037]101
‑
轻卡车辆A；
[0038]102
‑
车辆B；
[0039]103
‑
交通灯；
[0040]110
‑
感知单元；
[0041]111
‑
摄像头；
[0042]112
‑
毫米波雷达；
[0043]120
‑
智能驾驶控制器；
[0044]130
‑
车辆控制器；
[0045]140
‑
执行单元；
[0046]141
‑
仪表盘；
[0047]142
‑
蜂鸣器；
[0048]143
‑
闪光灯；
[0049]150
‑
车辆信息单元；
[0050]160
‑
人机交互单元；
[0051]16本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆起步提醒系统，其特征在于，应用于第一车辆，所述车辆起步提醒系统包括感知单元、智能驾驶控制器和车辆控制器，所述智能驾驶控制器分别与所述感知单元和所述车辆控制器相连，其中，所述车辆控制器用于获取所述第一车辆的车辆状态，并向所述智能驾驶控制器发送所述车辆状态，所述车辆状态为静止状态或者行驶状态；所述智能驾驶控制器用于在所述车辆状态为静态状态时，从所述感知单元获取第二车辆的车辆信息，所述第二车辆与所述第一车辆位于相同车道，所述第二车辆为位于所述第一车辆前方且与所述第一车辆的距离最近的车辆；所述智能驾驶控制器用于根据所述车辆信息确定所述第一车辆是否起步，并在确定所述第一车辆起步时，生成起步提示信息，所述起步提示信息用于提示所述第一车辆起步。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆信息中包括车速、所述第一车辆和所述第二车辆之间的车辆距离；所述智能驾驶控制器具体用于：在所述车速大于0，且所述车辆距离大于或等于预设距离时，确定所述第一车辆起步；在所述车速等于0，且所述车辆距离小于所述预设距离时，确定所述第一车辆不起步。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆起步提醒系统还包括执行单元，所述执行单元与所述车辆控制器连接，其中，所述智能驾驶控制器还用于，向所述车辆控制器发送所述起步提示信息；所述车辆控制器还用于，向所述执行单元发送所述起步提示信息；所述执行单元用于，输出所述起步提示信息。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述执行单元包括如下至少一种：仪表盘、蜂鸣器或闪光灯。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：白国聪，于少远，田磊，赵玉超，贾敏，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：