一种自动卸料轨道车系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动卸料轨道车系统，包括自动卸料轨道车、地面支撑滚动装置和凹形卸载轮轨道，地面支撑滚动装置安装在卸料地坑纵向两侧地面上方，凹形卸载轮轨道铺设在卸料地坑纵向两端地面中部下方，凹形卸载轮轨道两端外侧均铺设有轨道车运行轨道，自动卸料轨道车包括车箱和底架，车箱包括两端墙和两侧墙，在沿两侧墙中部外壁上对称装有两水平支撑翼板，底架包括底板和卸载轮，底板一端底面中部装有卸载轮，另一端与一端墙下部之间铰链连接，卸载轮与凹形卸载轮轨道相匹配并沿凹形卸载轮轨道运动，地面支撑滚动装置用于支撑并辅助滚动水平支撑翼板。本发明专利技术可应用于卸载散状物料的各类工业企业，可实现无人自动卸料作业，卸料效率高且安全可靠。效率高且安全可靠。效率高且安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种自动卸料轨道车系统


[0001]本专利技术涉及物料输送
，尤其涉及一种自动卸料轨道车系统。

技术介绍

[0002]国内部分矿山企业在进行铁路运输及卸载矿石等散状物料时，通常是在卸料场内的轨道一侧设置卸料地坑，卸料地坑边缘与轨道中心之间距离较远，在该卸料场内卸料通常采用侧翻式卸料铁路车辆，然而在进行侧翻卸料作业时存在如下技术缺陷：一方面，需要工作人员在该侧翻式卸料铁路车辆端侧部手动操作控制阀用于完成侧翻气缸或液压缸活塞杆的伸出，以实现车箱侧翻卸料动作，卸料结束后还需要工作人员再次操作控制阀用于完成车箱复位，显然采用现有侧翻式卸料铁路车辆卸料费时费力、卸料效率低；另一方面，现有侧翻式卸料铁路车辆在进行倾翻卸料过程中，由于该种车辆的合成重心偏离车体中心，因此容易造成整个车体重心失衡并翻转倒扣在卸料地坑内，可见现有侧翻式卸料铁路车辆的卸料作业安全性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是：现有侧翻式卸料铁路车辆卸料费时费力、卸料效率低、卸料作业安全性差。
[0004]本专利技术提供的一种自动卸料轨道车系统，包括自动卸料轨道车、地面支撑滚动装置和凹形卸载轮轨道，所述地面支撑滚动装置安装在卸料地坑纵向两侧地面上方，所述凹形卸载轮轨道铺设在所述卸料地坑纵向两端地面中部下方，所述凹形卸载轮轨道两端外侧均铺设有轨道车运行轨道，所述自动卸料轨道车包括车箱和底架，所述车箱包括两端墙和两侧墙，两所述端墙两端分别与两所述侧墙两端相连并形成上下开口的四面箱体，在沿两所述侧墙纵向中部外壁上对称装有两水平支撑翼板，所述底架包括底板和卸载轮，所述底板一端底面中部装有所述卸载轮，另一端与一所述端墙下部之间铰链连接，所述卸载轮与所述凹形卸载轮轨道相匹配并沿所述凹形卸载轮轨道运动，所述地面支撑滚动装置包括若干水平支撑座和若干水平支撑滚轮，若干所述水平支撑座分列两行均布在所述卸料地坑纵向两侧，所述水平支撑座顶部装有所述水平支撑滚轮，若干所述水平支撑滚轮用于支撑并辅助滚动所述水平支撑翼板。
[0005]本专利技术将现有侧翻式卸料铁路车辆改进为包含自动卸料轨道车、地面支撑滚动装置和凹形卸载轮轨道在内的自动卸料轨道车系统，将现有侧翻式卸料方案改进为利用自动卸料轨道车的底架自重并沿凹形卸载轮轨道自主垂直打开卸料方案，可实现无人自动卸料作业，且本系统总体结构简单、操作便捷、卸料效率高，可大幅节省人力成本，能有效提升自动卸料轨道车卸料作业安全性。本专利技术可广泛应用于需要卸载散状物料的各类工业企业，比如可适用于在矿井下运输矿石的轨道车辆等，在完成卸载矿石过程中除需机车牵引自动卸料轨道车外无需设置任何动力，卸料速度快，可卸载1.5立方米以下的各类矿石。本专利技术通过牵引机车将自动卸料轨道车自左端的轨道车运行轨道牵引进入卸料地坑的左端，一方
面通过地面支撑滚动装置支撑住车箱两侧墙上的两水平支撑翼板并使车箱沿地面支撑滚动装置滚动前行，与此同时，底架底板上的卸载轮沿凹形卸载轮轨道向前向下行进，在行进过程中底架由于自重并通过铰链转动使得底板一端与车箱逐渐脱离并倾斜向下向前移动，同时承载在底板上的散状物料也随之被顺势卸载在卸料地坑内，卸料完成后卸载轮继续沿凹形卸载轮轨道向前向上行进，在向上行进过程中底架通过凹形卸载轮轨道上升段并通过铰链转动使得底板一端逐渐向上翻转靠近车箱直至与车箱底部完全闭合后行驶出该凹形卸载轮轨道的右端，之后进入右端的轨道车运行轨道。
[0006]进一步地，所述自动卸料轨道车进入所述卸料地坑的方向采用铰链连接端作为前端。
[0007]进一步地，所述自动卸料轨道车进入所述卸料地坑的方向采用非铰链连接端作为前端。
[0008]进一步地，所述凹形卸载轮轨道采用V形卸载轮轨道，所述V形卸载轮轨道包括下降卸载段、水平过渡段和上升复位段，所述下降卸载段的左上端位于所述卸料地坑纵向左端地面边缘处，所述下降卸载段的右下端与所述水平过渡段的左端相连，所述水平过渡段的右端与所述上升复位段的左端相连，所述上升复位段的右上端位于所述卸料地坑纵向右端地面边缘处。
[0009]本专利技术将凹形卸载轮轨道进一步设置成V形卸载轮轨道，当牵引机车将自动卸料轨道车自左端的轨道车运行轨道牵引进入卸料地坑的左端时，一方面通过地面支撑滚动装置支撑住车箱两侧墙上的两水平支撑翼板并使车箱沿地面支撑滚动装置滚动前行，与此同时，底架底板上的卸载轮首先沿V形卸载轮轨道的下降卸载段向前向下行进，在行进过程中底架由于自重并通过铰链转动使得底板一端与车箱逐渐脱离并倾斜向下向前移动，同时承载在底板上的散状物料也随之被顺势卸载在卸料地坑内，卸料完成后卸载轮继续依次沿V形卸载轮轨道的水平过渡段和上升复位段向前向上行进，在向上行进过程中底架通过上升复位段并通过铰链转动使得底板一端逐渐向上翻转靠近车箱直至与车箱底部完全闭合后行驶出该V形卸载轮轨道的右端，之后进入右端的轨道车运行轨道。
[0010]进一步地，所述V形卸载轮轨道包括斜线卸载左段、直线过渡中段和上凸弧线复位右段，所述斜线卸载左段倾角为30度至60度，所述斜线卸载左段左上端位于所述卸料地坑纵向左端地面边缘处，所述斜线卸载左段右下端与所述直线过渡中段左端相连，所述直线过渡中段右端与所述上凸弧线复位右段左端相连，所述上凸弧线复位右段右上端位于所述卸料地坑纵向右端地面边缘处。
[0011]本专利技术将V形卸载轮轨道进一步设置成包含斜线卸载左段、直线过渡中段和上凸弧线复位右段在内的三段卸载轮组合轨道，当牵引机车将自动卸料轨道车自左端的轨道车运行轨道牵引进入卸料地坑的左端时，一方面通过地面支撑滚动装置支撑住车箱两侧墙上的两水平支撑翼板并使车箱沿地面支撑滚动装置滚动前行，与此同时，底架底板上的卸载轮首先沿V形卸载轮轨道的斜线卸载左段向前向下行进，在行进过程中底架由于自重并通过铰链转动使得底板一端与车箱逐渐脱离并倾斜向下向前移动，同时承载在底板上的散状物料也随之被顺势卸载在卸料地坑内，卸料完成后卸载轮继续依次沿V形卸载轮轨道的直线过渡中段和上凸弧线复位右段向前向上行进，在向上行进过程中底架通过上凸弧线复位右段并通过铰链转动使得底板一端逐渐向上翻转靠近车箱直至与车箱底部完全闭合后行
驶出该V形卸载轮轨道的右端，之后进入右端的轨道车运行轨道。
[0012]进一步地，所述V形卸载轮轨道包括斜线卸载左段、直线过渡中段和斜线复位右段，所述斜线卸载左段倾角为30度至60度，所述斜线复位右段倾角为10度至30度，所述斜线卸载左段左上端位于所述卸料地坑纵向左端地面边缘处，所述斜线卸载左段右下端与所述直线过渡中段左端相连，所述直线过渡中段右端与所述斜线复位右段左端相连，所述斜线复位右段右上端位于所述卸料地坑纵向右端地面边缘处。
[0013]本专利技术将V形卸载轮轨道进一步设置成包含斜线卸载左段、直线过渡中段和斜线复位右段在内的三段卸载轮组合轨道，当牵引机车将自动卸料轨道车自左端的轨道车运行轨道牵引进入卸料地坑的左端时，一方面通过地面支撑滚动装置支撑住车箱两侧墙上的两水平支撑翼板并使车箱沿地面支撑滚动装置滚动前行，与此同时，底架底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动卸料轨道车系统，其特征在于，包括自动卸料轨道车(1)、地面支撑滚动装置(2)和凹形卸载轮轨道(3)，所述地面支撑滚动装置(2)安装在卸料地坑(4)纵向两侧地面上方，所述凹形卸载轮轨道(3)铺设在所述卸料地坑(4)纵向两端地面中部下方，所述凹形卸载轮轨道(3)两端外侧均铺设有轨道车运行轨道，所述自动卸料轨道车(1)包括车箱(1.1)和底架(1.2)，所述车箱(1.1)包括两端墙(1.1.1)和两侧墙(1.1.2)，两所述端墙(1.1.1)两端分别与两所述侧墙(1.1.2)两端相连并形成上下开口的四面箱体，在沿两所述侧墙(1.1.2)纵向中部外壁上对称装有两水平支撑翼板(1.1.3)，所述底架(1.2)包括底板(1.2.1)和卸载轮(1.2.2)，所述底板(1.2.1)一端底面中部装有所述卸载轮(1.2.2)，另一端与一所述端墙(1.1.1)下部之间铰链(1.2.4)连接，所述卸载轮(1.2.2)与所述凹形卸载轮轨道(3)相匹配并沿所述凹形卸载轮轨道(3)运动，所述地面支撑滚动装置(2)包括若干水平支撑座(2.1)和若干水平支撑滚轮(2.2)，若干所述水平支撑座(2.1)分列两行均布在所述卸料地坑(4)纵向两侧，所述水平支撑座(2.1)顶部装有所述水平支撑滚轮(2.2)，若干所述水平支撑滚轮(2.2)用于支撑所述水平支撑翼板(1.1.3)。2.根据权利要求1所述的自动卸料轨道车系统，其特征在于，所述凹形卸载轮轨道(3)采用V形卸载轮轨道，所述V形卸载轮轨道包括下降卸载段、水平过渡段和上升复位段，所述下降卸载段的左上端位于所述卸料地坑(4)纵向左端地面边缘处，所述下降卸载段的右下端与所述水平过渡段的左端相连，所述水平过渡段的右端与所述上升复位段的左端相连，所述上升复位段的右上端位于所述卸料地坑(4)纵向右端地面边缘处。3.根据权利要求2所述的自动卸料轨道车系统，其特征在于，所述V形卸载轮轨道包括斜线卸载左段(3.1)、直线过渡中段(3.2)和上凸弧线复位右段(3.3)，所述斜线卸载左段(3.1)倾角为30度至60度，所述斜线卸载左段(3.1)左上端位于所述卸料地坑(4)纵向左端地面边缘处，所述斜线卸载左段(3.1)右下端与所述直线过渡中段(3.2)左端相连，所述直线过渡中段(3.2)右端与所述上凸弧线复位右段(3.3)左端相连，所述上凸弧线复位右段(3.3)右上端位于所述卸料地坑(4)纵向右端地面边缘处。4.根据权利要求2所述的自动卸料轨道车系统，其特征在于，所述V形卸载轮轨道包括斜线卸载左段(3.1)、直线过渡中段(3.2)和斜线复位右段(3.4)，所述斜线卸载左段(3.1)倾角为30度至60度...

【专利技术属性】
技术研发人员：田景志，栗明柱，柳海军，闫德松，葛忠孝，潘苛，徐长胜，孙月菊，
申请(专利权)人：中车哈尔滨车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：