输送机托辊更换机器人制造技术

一种输送机托辊更换机器人,属于输送机技术领域。包括底座，所述底座上连接有竖向滑轨，底座和竖向滑轨连接的整体结构在固定于输送带机架上的顶部输送轨道和底部输送轨道之间滑动；升降三轴机器人沿竖向导轨上下移动用于调整更换机器人的高度使之与待更换托辊位置相适配，升降三轴机器人通过伸缩组件与安装有夹持托辊用机械手的连接板相连。该结构设计合理，便于安装和实现，提高更换托辊的效率。提高更换托辊的效率。提高更换托辊的效率。

【技术实现步骤摘要】
输送机托辊更换机器人


[0001]本专利技术属于输送机
，特别涉及一种输送机托辊更换机器人。

技术介绍

[0002]现今，输送机托辊一般采用人工更换。由人工将皮带托举起来后，再更换皮带托辊，此过程费时费力，且一个人很难完成。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种输送机托辊更换机器人。
[0004]专利技术所采用的技术方案是：一种输送机托辊更换机器人，其技术要点是，包括底座，所述底座上连接有竖向滑轨，底座和竖向滑轨连接的整体结构在固定于输送带机架上的顶部输送轨道和底部输送轨道之间滑动；底座上连接用于收集旧托辊的下料仓和用于放置新托辊的上料仓；升降三轴机器人沿竖向导轨上下移动用于调整更换机器人的高度使之与待更换托辊位置相适配，升降三轴机器人通过伸缩组件与安装有夹持托辊用机械手的连接板相连。
[0005]上述方案中，所述的伸缩组件主要包括输送基础臂和滑动连接在输送基础臂上方的输送伸缩臂，输送伸缩臂上固定连接有随输送伸缩臂移动的连接板。
[0006]本专利技术的有益效果是：该输送机托辊更换机器人，包括底座，所述底座上连接有竖向滑轨，底座和竖向滑轨连接的整体结构在固定于输送带机架上的顶部输送轨道和底部输送轨道之间滑动；升降三轴机器人沿竖向导轨上下移动用于调整更换机器人的高度使之与待更换托辊位置相适配，升降三轴机器人通过伸缩组件与安装有夹持托辊用机械手的连接板相连。该结构设计合理，便于安装和实现，提高更换托辊的效率。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1为本专利技术实施例中输送机托辊更换机器人结构示意图；图中序号说明如下：1顶部输送轨道2.升降三轴机器人3. 底部输送轨道4.下料仓5.上料仓6.输送机7. 伸缩组件8.机械手9.连接板10.待更换托辊11.竖向导轨12.底座。
具体实施方式
[0009]使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0010]本实施例采用的输送机托辊更换机器人，包括沿底部输送轨道3移动的底座12，底
座12上连接有竖向滑轨11，竖向滑轨11沿与底部输送轨道3相对应的顶部输送轨道1移动。顶部与底部的轨道固定在输送机6的机架上，可满足客户现场升降高度较高以及要求负载较大的需求。
[0011]本实施例的底座12上安装有用于收集旧托辊的下料仓4和用于放置新托辊的上料仓5。本实施例的托辊存放在堆放式料仓内。工作时，机器人将更换下来的旧辊筒按顺序依次堆放，最先取下的放置于料仓的最底部，其余顺次放置于其上方。料仓容量暂定为5个。对于放满工件的料仓由人工进行处理。
[0012]升降三轴机器人2沿竖向导轨11上下移动用于调整更换机器人的高度使之与待更换托辊位置相适配，升降三轴机器人2通过伸缩组件7与连接板9相连，本实施力度额伸缩组件7包括输送基础臂，输送伸缩臂通过设置在输送基础臂表面的滑轨滑动连接在基础臂上方，输送伸缩臂上固定连接有随输送伸缩臂移动的连接板。连接板9上连接有两组用于夹持托辊用的机械手8，机械手8可市购带伸缩臂功能的，用于抓取带更换托辊10。升降三轴机器人2安装有辅助定位的激光位移传感器。
[0013]当发现托辊损坏时，机械手走行至托辊位置，通过竖向导轨移动到适合高度，执行更换托辊动作。机械手将需要更换的托辊取下，放到存旧料的下料仓，从上料仓取新的托辊，安装至原有托辊位置。
[0014]每组托辊之间的间距需≥2m（允许机器人抓手可伸入的空间≥1.5m），以便机器人避开干涉将抓手伸入更换托辊。
[0015]本实施例中采用的输送机托辊更换机器人的工作过程为：1）升降三轴机器人行走到需要更换辊筒的位置，等待；2）使用托举机构把煤炭输送槽顶起240mm，托举机构甲方自备；3）升降三轴机器人将需要更换的辊筒取下，放到存旧料的下料仓；4）升降三轴机器人从上料仓将新的辊筒取下，安装至步骤3）取下辊筒的位置；5）重复1）
‑
4）步骤，直至更换完所有的损坏的辊筒。
[0016]以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送机托辊更换机器人，其特征在于，包括底座，所述底座上连接有竖向滑轨，底座和竖向滑轨连接的整体结构在固定于输送带机架上的顶部输送轨道和底部输送轨道之间滑动；底座上连接用于收集旧托辊的下料仓和用于放置新托辊的上料仓；升降三轴机器人沿竖向导轨上下移动用于调整更换机器人的高度使...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彦飞，邢拴龙，王忠鑫，陈大伟，宋波，陈洪亮，李子健，
申请(专利权)人：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：