用于装配具有电子元器件的基片的设备制造技术

一种用于装配具有电子元器件（１０）的基片（４）的设备，其借助一个可以在工作平面内移动的装配头（９）来实现，其中一个可以在一个静止的纵向导向机构（２）中移动的定位支臂（７）具有一个用于装配头的横向于纵向导向机构（２）的直线横向导向机构（８），　　　　其特征在于，　　　　一个设计成空心体的定位支臂（７）的横梁（１８）由ＣＦＫ（碳纤维增强塑料）制成，　　　　装配头（９）可以借助一个第一直线电机沿横向导向机构（８）移动，　　　　一个第一直线电机的定子由一个在横梁上固定的磁铁轨道（１６）形成，　　　　所述第一直线电机的一个移动线圈单元（１７）固定地配属于装配头（９）并且　　　　一个承载磁铁轨道（１６）的横梁（１８）的侧壁（１９）具有用于直接承受在磁铁轨道和线圈单元（１４）之间作用的磁力的加强元件（２０，２３）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于装配具有电子元器件的基片的设备，该设备借助一个可以在一个工作平面内移动的装配头工作，其中一个可以在一个静止的纵向导向机构中移动的定位支臂具有用于装配头的一个直线横向导向机构。例如由WO 9837744 A公开了一种这样的装配设备。之后自由突起的定位支臂被设计成横梁形并在一端固定在一个底座上，该底座可以借助一个直线电机在一个静止的纵向导向机构中移动，其移动件集成在底座中。此外垂直于纵向导向机构的突出的定位支臂具有一个横向导向机构，一个转塔装配头可以在该横向导向机构中移动。到现在为止通常一个这样的装配头借助一个在底座内被驱动的齿形带移动。所述纵向导向机构和横向导向机构构成了一个工作平面，在该平面内所述装配头可以在元器件供给模块和一个在装配区域固定的印刷电路板之间移动，以能够将从供给模块取出的元器件位置准确地放在印刷电路板上。为了实现高的装配效率，定位支臂被加速和制动直到4倍重力。特别是当装配头在钢制的定位支臂的外端部上时会被强烈偏转。在元器件能够位置准确地装在印刷电路板上之前，必须充分衰减由此造成的振动，这与相应的减慢装配速度是关联的。本专利技术的任务在于提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：W·安德施，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：