安装部件的装置制造方法及图纸

一种用于安装部件的装置和方法，其通过减少管嘴的运动时间能够提高生产效率，该装置包括管嘴提升装置以及用于控制管嘴运动装置的运动位置和运动时刻的控制装置，其中该控制装置存储部件供给器和电路基板之间障碍物的位置和高度，并且在电子部件由部件照相机拍照后，在管嘴已越过障碍物的同时使管嘴下降，或者使管嘴以能够避开障碍物的路线运动。在部件安装区域中，管嘴以部件安装区域中的运动高度运动，并且安装部件时，管嘴从该部件安装区域中的运动高度下降。因此，可以减小管嘴（５）的提升行程。此外，管嘴的提升以弧形路线执行。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在板上安装电子元件的元件安装装置和元件安装方法。
技术介绍
在根据
技术介绍
的元件运送高度控制方法中，管嘴高度根据安装在板上的元件的安装高度和由管嘴吸着的元件的高度进行调整。虽然管嘴夹持着电子元件并使其运动，但管嘴保持在固定高度处。所考虑的高度仅是电子元件的高度。特别是因为管嘴在运动期间高度上没有改变，所以存在的问题是当管嘴已到达电路板上方之后，用于安装元件的管嘴的提升行程较大(例如，参见专利文献1)。此外，还有另一种元件运送高度控制方法，该方法中，向上运动的管嘴的下端部一到达预定的避免干扰高度就触发可移动头，使其开始水平运动。而对于管嘴向下运动的操作却未考虑。因此，存在的问题是未优化管嘴上下运动的操作(例如，参见专利文献2)。还有另一种元件运送高度控制方法，该方法中，使多个管嘴向下运动并保持在足够高的高度以不妨碍所安装的元件，而后多个管嘴向下运动以安装元件。然而，在管嘴到达电路板上方之前，未考虑每个管嘴的高度。因此，存在的问题是安装元件的第一管嘴的提升行程过大，以至于除非设备具有多个管嘴，否则不起作用(例如，参见专利文献3)。下面将参照图12详细描述根据背景本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装装置，包括：用于将元件夹持在其下端的管嘴，所述元件由元件供给单元供给；用于使所述管嘴上／下运动的管嘴提升装置；用于使所述管嘴水平运动的管嘴运动装置；比所述元件从所述元件供给单元中拾取的高度或所述元 件将要安装在由运送导轨运送的板上的高度更高的障碍物；和控制装置，其用于控制所述管嘴提升装置和所述管嘴运动装置，从而将由所述管嘴运动装置运动的所述元件安装在所述板上；其中所述控制装置存储设置在所述元件供给单元和所述板之间的多个 所述障碍物的位置和高度；并且当已在从所述元件供给单元中拾取所述元件的位置...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：今福茂树，川瀬健之，田中阳一，奥田修，吉武高德，木纳俊之，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]