零件安装机制造技术

例如，在１２个吸附喷嘴（１～１２）之中的两个以上吸附喷嘴依次吸附零件（Ａ～Ｄ）时，判定要被吸附的零件是否会与其它零件发生干涉，若零件会发生干涉，则在该零件收入摄像机的视野内的范围内，对要被吸附的零件的吸附位置向避免零件发生干涉的方向（喷嘴头（１３）的径向外侧）进行偏移修正。此外，判定要被吸附的零件是否是否会收入摄像机的视野内，若该零件不会收入在摄像机的视野内，则在零件不会发生干涉的范围内，对该零件的吸附位置向收入摄像机的视野内的方向（喷嘴头（１３）的旋转中心方向）进行偏移修正。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有可对吸附到吸附喷嘴上的零件的吸附位置进行偏移修正的功能的零件安装机。
技术介绍
作为具有所谓旋转器式喷嘴头的零件安装机，已经公知的例如有日本特许公开公报P2000-294990A所记载的结构的零件安装机。该零件安装机如图1所示，在旋转器式喷嘴头13(旋转体)上朝下组装有沿圆周方向(旋转方向)以规定间隔排列的多个吸附喷嘴1～12，并如图2所示以各吸附喷嘴1～12吸附电子零件等零件，将它们安装到电路基板(未图示)上。此外，能够将多个吸附喷嘴1～12所吸附的所有零件收入摄像机(未图示)的视野内进行摄像，利用图象处理技术判定各零件的吸附姿势和检测零件是否缺损等。若如图2所示，各吸附喷嘴1～12吸附有零件时相邻的零件彼此不发生干涉，并且能够将所有吸附零件完全收入摄像机视野内进行摄像，则不会发生任何问题，但由于吸附零件的大小或吸附角度等原因，有时会如图3和图4的示例所示，相邻的吸附零件(A～F)发生干涉，或者如图5的示例所示，吸附零件(G)太大因而吸附零件(G)的一部分超出摄像机的视野，无法摄取到吸附零件(G)的整体图象。在图3和图4的示例(吸附零件发生干涉)中，零件(A～本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零件安装机，其将零件安装到基板上，其特征在于，备有：多个吸附喷嘴，用于吸附前述零件；旋转体，对前述多个吸附喷嘴进行保持使其沿圆周方向隔开规定间隔并朝下；干涉判定机构，在前述多个吸附喷嘴之中的两个以上的吸附喷嘴依次吸附零件时，判定要被吸附的零件是否会与其它零件发生干涉；吸附位置修正机构，当通过前述干涉判定机构判定为零件会发生干涉时，对要被吸附的零件的吸附位置向避免零件发生干涉的方向进行偏移修正。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：村土浩章，田代雅幸，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]