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例如，在１２个吸附喷嘴（１～１２）之中的两个以上吸附喷嘴依次吸附零件（Ａ～Ｄ）时，判定要被吸附的零件是否会与其它零件发生干涉，若零件会发生干涉，则在该零件收入摄像机的视野内的范围内，对要被吸附的零件的吸附位置向避免零件发生干涉的方向（喷嘴头...
该专利属于富士机械制造株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过富士机械制造株式会社授权不得商用。

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