用于接收、输送和安放结构元件的装配头制造技术

用于接收、输送并安放结构元件的装配头具有：●一个基体（３１０），●一个直线电机，其具有一个定子（３２０）和一个动子（３３０），其中－定子（３２０）借助一个弹簧结构（３１５）被弹性地支承在基体（３１０）上和－动 子（３３０）可以相对定子（３２０）沿着一个Ｚ－轴线移动，以及●至少一个支持装置－其可相对基体（３１０）沿着Ｚ－轴线可移动地支承和－其可连接在动子（３３０）上，使得在动子（３３０）运动时支持装置也沿着Ｚ－轴线运动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种装配头，其用于接收一个结构元件输送装置中的结构元件，将所接收的结构元件输送到一个装配工位并将结构元件安放在一个结构元件载体上。一般说，对结构元件载体的装备是在所谓的自动装配机器上实现的。其中，结构元件被一个装配头从一个结构元件输送装置中接收，输送到这要被装备的结构元件载体上并在一个预先确定的装配工位上安放在结构元件载体上。为了实现一个高的装配效率，应用了装配头，它们具有多个支持装置，以便在提取过程中可以依次地将多个结构元件接收并可以将这些所接收的结构元件依次地安放到相应的预先规定的装配工位上。作为装配头其中已公知了所谓的矩阵装配头，其中沿着一个Z-方向上被定位的支持装置是相互平行地安置的，并且每个支持装置是可以与另外的支持装置无关地相对该装配头沿着该Z-方向移动的。每个支持装置之这种各自的可移动性可以如此实现，即，对于每个支持装置设置一个自己的Z-驱动装置。在一个矩阵装配头中，这些单个的支持装置诚然也可以借助一个共同的Z-驱动装置来驱动。这一点按照现有技术则如此实现，即这些单个的支持装置可以分别单独地连接到该Z-驱动装置上。附图说明图1以示意图示出了一个上述类本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：S·布格尔，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：