电子元件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术是为了防止摄像装置（９）所引起的元件的摄像位置偏差、反射镜（８）变形所引起的图像变形等的影响，且以高精度检测出电子元件相对于头部（６）的位置偏差，其包括，搬送印刷电路板（２）的印刷电路板搬送装置（４），相对于印刷电路板（２）安装电子元件（１）的头部（６），设置在头部（６）上、与头部（６）一起移动的标记（７），用于获得标记（７）镜像和电子元件镜像的反射镜（８），获得标记（７）和电子元件的图像的摄像装置（９），以及通过摄像装置（９）的图像检测出电子元件（１）和标记（７）的位置，修正有关头部（６）的位置的映像误差，并检测出电子元件（１）相对于头部（６）的位置偏差的检测装置（１９）。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在印刷电路板上安装电子元件的电子元件安装装置。
技术介绍
作为在印刷电路板上安装电子元件的电子元件安装装置，已知的一般包括，搬送印刷电路板的印刷电路板搬送装置，在保持电子元件并移动的同时相对于上述印刷电路板安装该电子元件的头部，和设置在电子元件安装装置基座上的指定位置的元件识别用照相机，在吸附元件后通过元件识别用照相机摄像，进行元件识别，在检测出吸附位置偏差的同时修正安装位置，并将元件安装到该修正后的位置上。在这种电子元件安装装置中，由于吸附了元件的头部暂时移至照相机的上方并进行元件的摄像，然后再移往安装位置，所以头部的移动距离变长。因此，可考虑在元件供给部和印刷电路板设置位置之间配备有较长尺寸的反射镜，同时在头部一侧设置照相机，使头部从元件供给部向印刷电路板进行直线移动的过程中从反射镜上方经过，此时使用照相机拍摄反射镜中映射的元件。例如，日本专利公开公报特开平6-216568号公开了一种包括元件供给装置、带板状反射镜、元件安装头部单元和CCD照相机的电子元件贴装装置的技术。另外，日本专利公开公报特开平8-78895号所公开了一种包括一对较长尺寸的带状反射镜、将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子元件安装装置，其特征在于包括：搬送印刷电路板的印刷电路板搬送装置；在保持电子元件并移动的同时，相对于上述印刷电路板安装该电子元件的头部；设置在上述头部上、与该头部一起移动的标记；用于获得上述标记的镜像和上述电子元件的镜像的反射镜；设置在上述头部上，在上述头部吸附元件后经过反射镜上方时，经由透镜和摄像元件获取上述标记的镜像和电子元件的镜像，以获得标记和电子元件的图像的摄像装置；以及通过上述摄像装置所拍摄的电子元件的图像检测出电子元件的位置，且通过上述摄像画面上的标记的图像检测出标记的位置，修正有关头部的位置的映像误差，并通过上述检测出的电子元件的位置和修正后的头部的位置检测出电子元件相对...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村昭彦，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]