本发明专利技术涉及尤其为自动装配设备（１１０）准备平面料箱（１４８）的装置和方法。该装置具有：装卸装置（１５０），用于装载和卸载平面料箱（１４８）；存储装置（１７０），该存储装置具有多个分别存储平面料箱（１４８）的存储位置，其中该存储装置（１７０）与所述装卸装置（１５０）这样耦合，即平面料箱（１４８）可在装卸装置（１５０）与不同的存储位置之间输送；以及准备装置（１９０），该准备装置与所述存储装置（１７０）这样耦合，即平面料箱（１４８）可在不同的存储位置与所述准备装置（１９０）的准备位置（１９３）之间输送。在此，装卸装置（１５０）、存储装置（１７０）和准备装置（１９０）这样布置，即当电子元件（１２５）从另一个、在准备装置（１９０）中的平面料箱（１４８）中取出时，输送和卸载第三平面料箱（１４８）以及用另一个平面料箱（１４８）装载装卸装置（１５０）。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用电子元件自动装配元件载体的领域。本专利技术尤其涉及用于自动装配设备的平面料箱(Flachenmagazin )的供给，在 这些平面料箱中分别存》文有大量电子元件，从而使这些元件可由自安置到待装配的元件载体上。技术背景体或电路板。在这里，元件由元件供给装置准备在确定的提取位置 上并且在那里由装配头提取。装配头可具有一个或多个元件保持装置，从而可同时iir送一个或多个元4牛。装配头可借助于定位系乡充净皮 定位在预先给定的工作区域中。在提取后，元件由装配头输送到装 配位置并且在通过相应的接触面限定的装入位置#:安置到4寺装配 的4于底上。为装配工序而供给电子元件可以不同的方式进行。由此，例如由所谓的元4牛带(Bauelement-Gurten)打包成盒的元件可通过元件 带的逐渐展开在时间上相继准备在预先给定的提取位置上。此外，优选以二维格栅形式收存在平面料箱中的元件可通过将 平面料箱简单地准备在靠近自动装配设备的适当的装配区的区域 中来供给装配工序。在这种情况下，各个电子元件分别在另外的提取位置由自动装配设备的装配头拾取。借助于适当的平面料箱准备 元件具有这样的优点，即与借助于元件带准备相比产生明显较低的 废料。与被放空的元件带不同，平面料箱即使在这样的情况下甚至 也可^皮重新〗吏用。在元件带中这是不可能的，在供给时元件带通常 被逐步地切成各个带块。在借助于分别收存有大量元件的平面料箱供给元件时，多个平 面料箱可同时垂直堆叠地收存在一个相应的容器中。在装配期间将 平面津牛箱冲目继 酉己工^。EP 1344441或源于日本优先斗又申i青JP 200037980的US 2004/0031768 7>开了 一种用于电子元件的平面料箱的容器以及所 属的用于平面料箱和自动装配设备的准备装置。该容器可以l吏多个 平面料箱以堆叠的形式实现节省空间的布置。该容器具有一个框 架，该框架包括在外棱角上的四个柱子和外部的侧玲反。平面并+箱可 以从两个彼此偏移90。的方向上导入到容器中并且可从该容器中取 出。容器的内部中的隔板可以安装在不同的位置，从而可以使容器 可变地分布在不同的子区域中以拾取不同高度的平面料箱。可借助 于升降机将容器提升或下降到不同的工作高度。如同在装配后运走 空的料箱或卸载容器，用平面料箱装载容器或为装配准备平面料箱 顺序进行。这具有这样的缺点，即原则上不可能是完整的运4于并且 不可能顺利地装配元件载体。US 6， 616， 401 B2^^开了一种用于收存在平面^f牛箱中的电子元 件的供给装置。该供给装置具有一个升降机，利用该升降机可将不升到提取平面中。于是，由装配头从提取平面中拾取元件并且将这 些元件装配在设置在相同平面中的电路板上。在至少部分倒空提升 到提取平面中的平面料箱后，该平面料箱由升降机输送到供给装置的卸载区域中。但是上述供给装置具有这样的缺点，即在准备新的 平面料箱时，在升降机用来取出新的平面料箱并且将其提升到提取 平面之前，必须首先从提取平面移开旧的料箱并且将它输送到卸载 区域中。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是，对为自动装配设备准备平面料箱进行 改进，以〗更可以顺利装配元〗牛载体。该目的通过独立权利要求的主题内容来实现。本专利技术的有利实 施形式在从属一又利要求中描述。本专利技术提供一种用于准备平面料箱的装置，该装置特别适合于 为自动装配设备暂时地准备装载有电子元件的平面料箱以便给元件载体自动装配电子元件。该装置具有(a)装卸装置，用于装载 和卸载平面料箱；(b)存储装置，该存储装置具有多个分别存储平 面料箱的存储位置，其中该存储装置与所述装卸装置这样耦合，即 平面料箱可在装卸装置与不同的存储位置之间输送，和(c)准备 装置，该准备装置与所述存储装置这样耦合，即平面料箱可在 不同的存4诸位置与所述准备装置的准备位置之间输送。在此， (d)装卸装置、存储装置和准备装置这样构造，即可在这样的时 间空档内进行平面料箱在装卸装置与存储装置之间的更换，在该时 间空档内电子元件从另 一个已准备在准备装置中的平面料箱中取 出。所述平面料箱-准备装置基于这样的认识，即通过在不同的存储 位置与准备装置之间的选择的可耦合性可在特别短的时段内进行 平面料箱的更换。并不是只有第一平面料箱完全倒空后才可进行更 换。当要准备另一种类型的元件的第二平面料箱时，也可以进行更换。这意味着，可在存储装置中且包含不同类型的元件的各个平面 料箱被逐步倒空。在这种情况下，在被完全倒空之前平面料箱被几 乎任意次数地准备在准备位置上并且又从该准备位置离开。不言而 喻地，只有当取出至少一个元件时，在这方面的准备才是有意义的。 这意P木着，准备过程的最大次凄史通过在相应的平面料箱中的元件的 数量给出。使用所述装卸装置具有这样的优点，即使可能完全倒空的平面 料箱远离整个平面料箱-准备装置和/或新的至少部分装满元件的平 面并牛箱供准备装置支配，也不必中断装配运4亍。由此，当为取出元 件而使平面料箱位于准备装置中时，可直接进行平面料箱的这种亏I 入或引出，从而不必中断自动装配设备的装配运行。这可以有利的 方式使整个平面料箱-准备装置实现持续运行。由此，所述存储装置可实现准备装置与装卸装置之间的 一定松 脱，从而在各个不同的时间空档一方面可进行平面料箱在存储装置 与准备装置之间的更换，另 一方面可进行平面料箱在存储装置与装 卸装置之间的更换。通过这两种更换过程的上述灵活的时间管理，可显著提高自动 装配i殳备的装配效率。就此而言，装配效率的扭克念是可在确定的时 间单位内在预定的元件-装入位置上安置在元件载体上的元件的数 量。总地，利用所述平面料箱-准备装置可实现类似于通常仅在使用 所谓的带输送装置可达到的高装配效率。根据本专利技术的另 一实施例，所述装卸装置和所述准备装置相对 于所述存储装置设置在相对的侧上。这带来这样的优点，即平面料 箱的所有l命送过禾呈都沿着整个供给轴进行。由此，可以相对简单的 方式实现所述用于准备平面料箱的装置。根据本专利技术的另 一实施例，所述不同的存储位置在垂直方向上;波此叠置地i殳置。这带来这样的优点，即尤其具有扁平结构类型的 平面料箱可以特别节省空间的方式设置在存储装置中。才艮据本专利技术的另一实施例，该装置还附加具有上升-和下降装 置，用于使存储装置相对于所述装卸装置和/或相对于所述准备装置 垂直;也移动。由此，通过对存储装置进行相应的高度定位可使任意一个存储 位置进入到具有准备位置的平面中。由此，通过平面料箱的简单的 水平移动可进行平面料箱在存储装置与准备装置之间的输送。这同 样适用于平面料箱在装卸装置与存储装置之间的输送。水平移动可有利i也通过可水平移动的传动元件进^于，该传动元件例如嵌合在平面料箱的留空部中和/或嵌合在承载元件的留空部 中，平面料箱例如借助于磁体可松开地固定在所述承载元件上。才艮据本专利技术的另 一实施例，所述装卸装置具有枳4成的防护元 件，(a)在打开位置，该防护元件可使操作人员简单地加载和卸载 平面料箱，(b)在闭合位置，该防护元件是机械的护板。该机械的 防护元件例如可是可移动或可^走转的盖4反。在闭合位置，该枳d成的护玲反可以简单并且同时有效地防止才喿作 人员无意中伸入到装卸装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种为自动装配设备（１１０）准备平面料箱（１４８）、尤其是暂时地准备装载有电子元件（１２５）的平面料箱（１４８）以便给元件载体（１２０）自动装配电子元件（１２５）的装置，该装置具有： .装卸装置（１５０），用于装载和卸载平面料箱（１４８）， .存储装置（１７０），该存储装置具有多个分别存储平面料箱（１４８）的存储位置，其中该存储装置（１７０）与所述装卸装置（１５０）这样耦合，即平面料箱（１４８）可在装卸装置（１５０）与不同的存储位置之间输送， .准备装置（１９０），该准备装置与所述存储装置（１７０）这样耦合，即平面料箱（１４８）可在不同的存储位置与所述准备装置（１９０）的准备位置（１９３）之间输送，以及 .其中，装卸装置（１５０）、存储装置（１７０）和准备装置（１９０）这样构造，即可在这样的时间空档内进行平面料箱（１４８）在装卸装置（１５０）与存储装置（１７０）之间的更换，在该时间空档内电子元件从另一个已准备在准备装置（１９０）中的平面料箱（１４８）中取出。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：格罗尔夫菲希特纳普夫老姆，弗朗茨霍伊贝格尔，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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