一种稳定的高精度微变间距吸盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于自动化技术领域，公开了一种稳定的高精度微变间距吸盘装置。区别现有技术的轴+直线轴承结构，提供一种直线导轨、定位块、连接块、定位板的限定移动结构，解决了污染硅片问题，并极大的改善了上述机构的稳定性，提高了使用寿命，使得这种变间距吸盘装置可以达到工业化规模应用水平。到工业化规模应用水平。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定的高精度微变间距吸盘装置


[0001]本专利技术属于自动化
，本专利技术涉及一种稳定的高精度微变间距吸盘装置。

技术介绍

[0002]在面向光伏行业的自动化领域，存在着硅片的吸取与搬运的自动化需求，目前主流的210mm大硅片厚度＜0.2mm，在各工序之间的流转用花篮中两片间距在5mm左右，而各工序中使用的工作用花篮片间距根据产量与工艺的需求，片间距会存在一定变化，通常使用导片机重新排布间距。但是通过变间距机构，可以更快速精准的实现该目标。目前存在几种针对光伏电池片上下料需求的变间距的吸料结构，可以满足在自动化搬运硅片作业中超薄超多吸盘(单片厚度＜5mm，数量≥50)，精准定位(
±
0.1mm)，微变间距(＜0.7mm)的技术需求，但由于其机械结构的特点，稳定性不高，使用寿命不长，且在长期使用过程中会因磨损产生金属屑导致硅片受到污染。
[0003]一种高精度微变间距吸盘装置，公开号:CN113130367A，使用轴+直线轴承的形式进行承重与滑动，轴在承重弯曲的情况下使得直线轴承的运动在长时间运动时容易不流畅。
[0004]一种可调的微变间距吸盘装置，公开号:CN11313036
‑
4A，同样使用轴+直线轴承的形式，且其使用铰链机构的动力传动方式机械效率较低，故障率也会因铰接点增加而提升。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，使得这种变间距工作方式的机构能在光伏自动化吸取硅片的过程中能够替代导片机机构，并真正满足工业生产所需的高效稳定，本专利技术提供一种稳定的高精度微变间距吸盘装置，区别现有技术的轴+直线轴承结构，提供一种直线导轨、定位块、连接块、定位板的限定移动结构，本专利技术采用不同的结构，解决了污染硅片问题，并极大的改善了上述机构的稳定性，提高了使用寿命，使得这种变间距吸盘装置可以达到工业化规模应用水平。
[0006]本专利技术的上述目的是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种稳定的高精度微变间距吸盘装置，包括变间距吸盘机构、辅助机构；所述辅助机构包括支架组件、真空组件；真空组件、变间距吸盘机构设置在支架组件上，变间距吸盘机构上方与真空组件连接；变间距吸盘机构的一侧连接驱动组件；
[0008]所述变间距吸盘机构包括固定板A、固定板B、侧板；固定板A与固定板B的两端分别通过侧板连接，固定板A、固定板B、两个侧板构成一个无上下两面的长方体结构；长方体结构顶面盖设基板构成缺少底面的空腔；空腔内设有定位板组、若干个直线导轨；若干个直线导轨分别设置在侧板内侧；每个侧板设置的直线导轨个数相同且位置对应设置；每条直线导轨上安设有若干个滑块，每个侧板上设置在底部的直线导轨比其他直线导轨多安设一个滑块；所述定位板组包括若干个定位板；若干个定位板分别通过连接块或定位块与滑块连接，定位板的底部安装有陶瓷吸盘且定位板的气路与陶瓷吸盘的气腔相通；定位板可以在
直线导轨上自由滑动；
[0009]所述定位板组两侧自上而下依次设置若干个定位块B、若干个连接块、若干个定位块A、若干个连接块、若干个定位块A；其中若干个连接块、若干个定位块A分别与直线导轨上的滑块连接实现带动定位板移动。螺钉贯穿侧板、定位块A或连接块与对应的定位板连接锁紧。
[0010]所述若干个定位板具体包括若干个定位板A、若干个定位板B、若干个定位板C；所述定位板按照定位板A、定位板B、定位板A、定位板C依次顺序设置，并可以在直线导轨上自由滑动；
[0011]所述固定板A、固定板B内侧均设有端面连接板；与固定板A连接的端面连接板记为端面连接板A，固定板A通过端面连接板A与端处设置的定位板A连接；此端命名为固定端；与固定板B连接的端面连接板记为端面固定板B，固定板B通过端面连接板B与端处设置的定位板B连接；此端命名为驱动端；
[0012]所述定位块B内部设有凹槽，用于与按定位板A、定位板B、定位板A顺序连接的定位板侧面连接。自上而下设置的第一层定位块A内部设有凹槽，用于与按定位板A、定位板C、定位板A顺序连接的定位板侧面连接。自上而下设置的第二层定位块A内部设有凹槽，用于与按定位板A、定位板B、定位板A顺序连接的定位板侧面连接。
[0013]连接块与定位板A的侧面连接，且同一侧的上下相邻两层的连接块交错设置。
[0014]进一步的，每个侧板外部均固定设有防护钣金。
[0015]所述真空组件包括真空腔、真空发生器；所述真空腔安装在基板上，真空腔侧面与真空发生器相连接；所述真空发生器上还设有消音器；真空发生器设置在支撑肋板上，真空发生器通过气管分别与真空电磁阀、真空表连接；真空腔设有若干个Y形快插接头A，快插接头A的个数为定位板个数的一半；真空腔上还设有快插接头B，快插接头B通过T形三通快插接头C与真空发生器的真空口相连接，每个定位板的顶部均安设快插接头C，用于与真空腔的快插接头A通过气管一一对应连接。
[0016]进一步的，所述快插接头B和快插接头A的接口直径不同；所述快插接头B设有两个。所述快插接头B用于真空腔抽真空。
[0017]所述驱动组件包括驱动气缸、浮动接头、气缸连接板，所述驱动气缸设置在气缸支架上，所述气缸支架连接设置在固定板B的一侧；所述驱动气缸上设有调速阀用于调节驱动气缸伸缩速度，且在驱动气缸前端通过浮动接头连接气缸连接板，所述气缸连接板与驱动端最外侧的端面连接板B、固定板B通过螺钉连接；从而可以由驱动气缸带动变间距吸盘机构的伸缩；
[0018]进一步的，所述驱动气缸为薄型气缸。所述调速阀设有2个。驱动组件还配设有用于驱动的气缸电磁阀。
[0019]所述支架组件包括机构安装板、机构主支架；机构安装板设置在机构主支架上，机构安装板与机构主支架之间通过设置支撑肋板加强固定；机构主支架底部与直线模组固定连接，直线模组驱动侧通过联轴器与伺服电机连接，直线模组固定在模组连接板上，模组连接板通过螺钉与基板连接，真空腔设置在模组连接板与基板之间；气缸电磁阀设置在机构安装板的一侧，真空电磁阀设置在机构主支架侧面，真空表设置在钣金真空表支架上且通过钣金真空表支架与基板连接固定。
[0020]所述定位板A的两侧边为矩形结构，定位板A两侧侧面的高度小于定位板C两侧侧面的凸起块高度，且定位板A两侧侧面的高度大于定位板C两侧侧面的凹陷处高度；定位板A两侧侧面的高度小于定位板B两侧侧面的凸起块高度，且定位板A两侧侧面的高度大于定位板B两侧侧面的凹陷处高度；定位板A通过连接块与直线导轨上的滑块连接，其为从动位；所述定位板B两侧为凹型结构，其上端的凸出块与定位块B的凹槽连接；其下端的凸出块与自上而下设置的第一层定位块A的凹槽连接，因其上下两端的凸出块分别在定位块B、定位块A的凹槽内可平移活动连接，称之为双定位；所述定位板C为凸型结构，中间凸起且上下两端凹陷，其中间凸起块与自上而下设置的第二层定位块A的凹槽连接，因其只有中间的凸起处在定位块A的凹槽内可平移活动连接，称之为单定位；
[0021]定位块A内部凹槽设有三个，中间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定的高精度微变间距吸盘装置，其特征是，包括变间距吸盘机构、辅助机构；所述辅助机构包括支架组件、真空组件；真空组件、变间距吸盘机构设置在支架组件上，变间距吸盘机构上方与真空组件连接；变间距吸盘机构的一侧连接驱动组件；所述变间距吸盘机构包括固定板A(103)、固定板B(104)、侧板(101)；固定板A(103)与固定板B(104)的两端分别通过侧板(101)连接，固定板A(103)、固定板B(104)、两个侧板(101)构成一个无上下两面的长方体结构；长方体结构顶面盖设基板(102)构成缺少底面的空腔；空腔内设有定位板组、若干个直线导轨(106)；若干个直线导轨(106)分别设置在侧板(101)内侧；每个侧板(101)设置的直线导轨(106)个数相同且位置对应设置；每条直线导轨(106)上安设有若干个滑块(107)，每个侧板(101)上设置在底部的直线导轨(106)比其他直线导轨(106)多安设一个滑块(107)；所述定位板组包括若干个定位板；若干个定位板分别通过连接块(110)或定位块与滑块(107)连接，定位板的底部安装有陶瓷吸盘(118)且定位板的气路与陶瓷吸盘(118)的气腔相通；定位板可以在直线导轨(106)上自由滑动；所述定位板组两侧自上而下依次设置若干个定位块B(109)、若干个连接块(110)、若干个定位块A(108)、若干个连接块(110)、若干个定位块A(108)；其中若干个连接块(110)、若干个定位块A(108)分别与直线导轨(106)上的滑块(107)连接实现带动定位板移动。2.如权利要求1所述的一种稳定的高精度微变间距吸盘装置，其特征是，螺钉贯穿侧板(101)、定位块A(108)或连接块(110)与对应的定位板连接锁紧。3.如权利要求2所述的一种稳定的高精度微变间距吸盘装置，其特征是，所述若干个定位板具体包括若干个定位板A(111)、若干个定位板B(112)、若干个定位板C(113)；所述定位板按照定位板A(111)、定位板B(112)、定位板A(111)、定位板C(113)依次顺序设置，并可以在直线导轨(106)上自由滑动；所述固定板A(103)、固定板B(104)内侧均设有端面连接板；与固定板A(103)连接的端面连接板记为端面连接板A(115)，固定板A(103)通过端面连接板A(115)与端处设置的定位板A(111)连接；此端命名为固定端；与固定板B(104)连接的端面连接板记为端面固定板B(116)，固定板B(104)通过端面连接板B(116)与端处设置的定位板B(112)连接；此端命名为驱动端。4.如权利要求3所述的一种稳定的高精度微变间距吸盘装置，其特征是，所述定位块B(109)内部设有凹槽，用于与按定位板A(111)、定位板B(112)、定位板A(111)顺序连接的定位板侧面连接；自上而下设置的第一层定位块A(108)内部设有凹槽，用于与按定位板A(111)、定位板C(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：衣振洲，
申请(专利权)人：连智大连智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：