一种光伏组件安装设备的偏差修正方法技术

技术编号:41742395 阅读:28 留言:0更新日期:2024-06-19 13:02
本发明专利技术属于光伏技术领域,公开了一种光伏组件安装设备的偏差修正方法。通过安装设备的檩条检测机构和履带底盘车,获得原始前后檩条高度和陀螺仪前后俯仰水平原始数据,根据原始数据比对通过履带底盘车对设备姿态调整,通过檩条检测机构对檩条位置测量,另通过初始状态前后檩条高度、檩条与车体的平行距离、悬臂角度数据,比对初始数据补偿计算补偿值,通过计算得到的补偿值进行偏差修正调整设备状态,人工辅助调整后,通过安装设备安装组件。该方法操作方便,克服了安装设备对于地面平整度、行走偏差等因素导致的偏差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光伏,本专利技术涉及一种光伏组件安装设备的偏差修正方法


技术介绍

1、集中式光伏电站的建设地点多分布在远离市区的地方,电站的地面不会进行硬化,虽然会进行一定程度的平整,但仍然会有坑洼、凸起等状态,除此之外,电站框架的安装也会存在一定的偏差,以及自动化安装设备行走时的偏差,这些偏差累计在一起将非常大,极大地影响光伏组件的安装方式,甚至无法安装。

2、偏差为如下的几种形式:

3、1)地面平整度的偏差

4、由于设备施工的区域都是没有硬化的地面,且地面型式包括荒漠、隔壁、农田等样式,这种地面会形成较大的高低起伏,而车体在这样的地面上时,会让车体出现两种偏差,一种是角度偏差,车体会随着地面的形态出现相对应的角度偏差,另外一种是高度偏差,这个偏差会设备与初始安装状态的高度出现一定的偏差。

5、2)设备运行行走导致的偏差

6、设备在运行过程中,由于导航自身的因素、运行的控制延迟、转向的控制延迟等综合因素导致的偏差,这部分偏差虽然可以让设备每次停车时的位置出现前后及左右两个方向的偏差。除此之外,路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光伏组件安装设备的偏差修正方法,其特征是,具体步骤如下所示:

2.如权利要求1所述的一种光伏组件安装设备的偏差修正方法,其特征是,偏差修正方法主要针对设备姿态偏差、设备与檩条的平行偏差、设备与檩条的高度偏差进行计算和修正。

3.如权利要求1所述的一种光伏组件安装设备的偏差修正方法,其特征是,设备与檩条的高度偏差和平行偏差,可以通过檩条检测机构,测量檩条的前后平行距离及高度,与初始数据进行计算,得出相应的补偿数据,进行偏差修正,再通过安装设备完成安装。

4.如权利要求1所述的一种光伏组件安装设备的偏差修正方法,其特征是,补偿数据通过如下方法获得:...

【技术特征摘要】

1.一种光伏组件安装设备的偏差修正方法,其特征是,具体步骤如下所示:

2.如权利要求1所述的一种光伏组件安装设备的偏差修正方法,其特征是,偏差修正方法主要针对设备姿态偏差、设备与檩条的平行偏差、设备与檩条的高度偏差进行计算和修正。

3.如权利要求1所述的一种光伏组件安装设备...

【专利技术属性】
技术研发人员:王东生李全普鞠修勇王建
申请(专利权)人:连智大连智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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