一种托盘分拣设备制造技术

本实用新型专利技术涉及分拣设备领域，具体涉及一种托盘分拣设备，包括小车本体和托盘，还包括扶正组件；扶正组件包括定位板、驱动构件、移动座、转动块、推板、夹持构件和偏移构件，当货物落在托盘上后发生偏移时，启动驱动构件，使驱动构件带动移动座进行移动，进而带动转动块和推板进行移动，使推板与货物的其中一个棱角接触，此时推板发生转动，并推动货物移动，使货物的另一个棱角抵接在定位板上，然后推板继续推动货物移动，使货物发生转动，进而使货物的一个侧面能够抵接在定位板上，这时货物便被扶正，最后通过夹持构件对货物进行夹持固定，从而实现对货物进行扶正，提升夹持构件夹持货物效果的目的。效果的目的。效果的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘分拣设备


[0001]本技术涉及分拣设备领域，尤其涉及一种托盘分拣设备。

技术介绍

[0002]AGV小车即自动导引运输车，是一种可实现自动导引的装置，其应用领域十分广泛，传统的小车在行走过程中，会有加速、减速和转弯等动作，小车上的货物会在惯性作用下活动、掉落。
[0003]现有技术CN211569975U公开一种分拣可移动托盘装置，包括底盘，底盘的底部设置有滚轮，在底盘的上部设置有顶升机构，顶升机构包括设置于所述底盘上部的剪叉式顶升支架，在剪叉式顶升支架的顶部设置有顶升托盘，在顶升托盘上设置有限位机构，限位机构包括齿轮盘、滑块、电机和第一锥齿轮，当货物落在托盘上后，启动电机，使电机带动第一锥齿轮转动，进而启动齿轮盘转动，使齿轮盘带动滑块移动，通过滑块对货物进行夹持固定。
[0004]上述装置通过滑块对货物进行夹持固定，但是货物落在托盘上后，会存在偏移的情况，上述装置没有对货物进行扶正就进行夹持，这样导致夹持效果不好，货物容易松动。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种托盘分拣设备，解决了现有的一种分拣可移动托盘装置没有对货物进行扶正就进行夹持，导致夹持效果不好，货物容易松动的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种托盘分拣设备，包括小车本体和托盘，所述托盘安装在所述小车本体上，还包括扶正组件；所述扶正组件包括定位板、驱动构件、移动座、转动块、推板、夹持构件和偏移构件，所述定位板与所述托盘固定连接，并位于所述托盘的一侧，所述驱动构件设置在所述托盘上，所述移动座通过所述驱动构件与所述托盘连接，所述转动块与所述移动座转动连接，并设置在所述移动座上，所述推板与所述转动块固定连接，并位于所述转动块靠近所述定位板的一侧，所述夹持构件设置在所述托盘上，并对货物进行夹持，所述偏移构件设置在所述推板上。
[0007]其中，所述扶正组件还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述移动座连接，所述第一弹簧的另一端与所述推板抵接，所述第一弹簧位于所述移动座靠近所述推板的一侧。
[0008]其中，所述驱动构件包括螺纹杆、螺纹套和驱动电机，所述螺纹杆与所述托盘转动连接，并位于所述托盘内部；所述螺纹套与所述螺纹杆螺纹连接，并与所述移动座固定连接，且套设在所述螺纹杆上；所述驱动电机与所述托盘连接，并位于所述托盘的一侧，所述驱动电机的输出端与所述螺纹杆连接。
[0009]其中，所述夹持构件包括双向螺杆、夹持板和夹持电机，所述双向螺杆与所述托盘转动连接，并位于所述托盘内部；所述夹持板与所述双向螺杆螺纹连接，并套设在所述双向螺杆上；所述夹持电机与所述托盘连接，并位于所述托盘的一侧；所述夹持电机的输出端与
所述双向螺杆连接。
[0010]其中，所述偏移构件包括第二弹簧、支座和偏移轮，所述第二弹簧与所述推板连接，并位于所述推板内部；所述支座与所述第二弹簧连接，并位于所述第二弹簧远离所述推板的一端；所述偏移轮与所述支座转动连接，并设置在所述支座上。
[0011]本技术的一种托盘分拣设备，当货物落在所述托盘上后发生偏移时，启动所述驱动构件，使所述驱动构件带动所述移动座进行移动，进而带动所述转动块和所述推板进行移动，使所述推板与货物的其中一个棱角接触，此时所述推板发生转动，并推动货物移动，使货物的另一个棱角抵接在所述定位板上，然后所述推板继续推动货物移动，使货物发生转动，进而使货物的一个侧面能够抵接在所述定位板上，这时货物便被扶正，最后通过所述夹持构件对货物进行夹持固定，从而实现对货物进行扶正，提升所述夹持构件夹持货物效果的目的。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013]图1是本技术第一实施例的托盘分拣设备的整体结构示意图。
[0014]图2是本技术第一实施例的夹持构件的结构示意图。
[0015]图3是本技术第一实施例的驱动构件的结构示意图。
[0016]图4是本技术第一实施例的转动块的安装结构示意图。
[0017]图5是本技术第二实施例的第二弹簧的安装结构示意图。
[0018]图中：101
‑
小车本体、102
‑
托盘、103
‑
扶正组件、104
‑
定位板、105
‑
驱动构件、106
‑
移动座、107
‑
转动块、108
‑
推板、109
‑
夹持构件、110
‑
偏移构件、111
‑
第一弹簧、112
‑
螺纹杆、113
‑
螺纹套、114
‑
驱动电机、115
‑
双向螺杆、116
‑
夹持板、117
‑
夹持电机、201
‑
第二弹簧、202
‑
支座、203
‑
偏移轮。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0020]第一实施例：
[0021]请参阅图1至图4，其中图1是托盘分拣设备的整体结构示意图，图2是夹持构件的结构示意图，图3是驱动构件的结构示意图，图4是转动块的安装结构示意图。
[0022]本技术提供一种托盘分拣设备，包括小车本体101、托盘102和扶正组件103，所述扶正组件103包括定位板104、驱动构件105、移动座106、转动块107、推板108、夹持构件109和偏移构件110，所述扶正组件103还包括第一弹簧111，所述驱动构件105包括螺纹杆112、螺纹套113和驱动电机114，所述夹持构件109包括双向螺杆115、夹持板116和夹持电机117，通过所述驱动构件105驱动所述移动座106进行移动，进而带动所述推板108进行移动，使所述推板108推动货物移动，当货物的一个棱角抵接在所述定位板104上后，所述推板108会推动货物发生转动，进而将货物扶正，可以理解的是，前述方案可以用在分拣货物时，还
可以用于解决现有的一种分拣可移动托盘装置没有对货物进行扶正就进行夹持，导致夹持效果不好，货物容易松动的问题上。
[0023]针对本具体实施方式，所述托盘102安装在所述小车本体101上，所述小车本体101由车体和剪叉臂组组成，所述托盘102设置在剪叉臂组上，通过剪叉臂组带动所述托盘102进行升降，通过车体带动所述托盘102进行移动。
[0024]其中，所述定位板104与所述托盘102固定连接，并位于所述托盘102的一侧，所述驱动构件105设置在所述托盘102上，所述移动座106通过所述驱动构件105与所述托盘1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘分拣设备，包括小车本体和托盘，所述托盘安装在所述小车本体上，其特征在于，还包括扶正组件；所述扶正组件包括定位板、驱动构件、移动座、转动块、推板、夹持构件和偏移构件，所述定位板与所述托盘固定连接，并位于所述托盘的一侧，所述驱动构件设置在所述托盘上，所述移动座通过所述驱动构件与所述托盘连接，所述转动块与所述移动座转动连接，并设置在所述移动座上，所述推板与所述转动块固定连接，并位于所述转动块靠近所述定位板的一侧，所述夹持构件设置在所述托盘上，并对货物进行夹持，所述偏移构件设置在所述推板上。2.如权利要求1所述的托盘分拣设备，其特征在于，所述扶正组件还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述移动座连接，所述第一弹簧的另一端与所述推板抵接，所述第一弹簧位于所述移动座靠近所述推板的一侧。3.如权利要求1所述的托盘分拣设备，其特征在于，所述驱动构件包括螺纹杆、螺纹套和驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓林，谢光琪，
申请(专利权)人：上海乐橘碳蚁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：