本实用新型专利技术提供了一种顶升装置包括：底座，底座上设置有导轨；驱动装置，驱动装置设置在底座上；连杆构件；顶升构件，顶升构件具有顶升部和导向部，导向部与导轨可滑动地配合，驱动装置传动连接顶升部，当驱动装置驱动顶升部均匀地顶升连杆构件时，导轨引导导向部移动。本实用新型专利技术的顶升装置提高顶升装置的强度和稳定性，同时降低车体的宽度尺寸，节省了布置空间。空间。空间。
【技术实现步骤摘要】
顶升装置以及自动引导车
[0001]本技术涉及运输作业
，特别涉及一种顶升装置以及包括该顶升装置的自动引导车。
技术介绍
[0002]随着仓储物流的智能化和自动化的不断普及，对自动导引运输车的使用要求变得越来越高。传统的自动导引运输车的顶升装置顶升效果不佳，从而降低了仓储物流工作效率、提高了制造和人力成本。
[0003]现有的自动引导车中，升降操作多采用连杆顶升构件来实现，具体而言，通过连杆及电机曲柄的方式进行构件的升降。然而，由曲柄推动连杆构件的外侧的点位来带动整个连杆构件的起升，整个连杆构件的受力很不均衡，连杆构件有断裂失效的风险。
技术实现思路
[0004]在本技术实施例的第一个方面，提供了一种顶升装置包括：底座，底座上设置有导轨；驱动装置，驱动装置设置在底座上；连杆构件；顶升构件，顶升构件具有顶升部和导向部，导向部与导轨可滑动地配合，驱动装置传动连接顶升部，当驱动装置驱动顶升部时，导轨引导导向部移动，以使所述顶升部均匀地顶升所述连杆构件。
[0005]在一些实施例中顶升构件沿连杆构件的中线顶升连杆构件，以均匀地顶升连杆构件。
[0006]在一些实施例中，连杆构件包括并排布置的至少两套的平台连杆和连接平台连杆的横梁，顶升构件的顶升部顶升连杆构件的横梁的中部，以均匀地顶升连杆构件。
[0007]在一些实施例中，顶升构件的导向部包括限位滑轮，导轨包括导向座，限位滑轮安装在导向座内，当驱动装置驱动顶升部均匀地在第一方向驱动连杆构件时，导向座限制限位滑轮在第二方向移动以限制顶升部沿着第二方向移动。
[0008]在一些实施例中，驱动装置包括动力源、连接元件以及顶升滑轮，连接元件的一端传动连接动力源，另一端安装顶升滑轮，当动力源驱动连接元件旋转时，连接元件带动顶升滑轮移动，顶升构件的顶升部包括容纳腔，顶升滑轮设置在容纳腔内，动力源通过驱动顶升滑轮移动以驱动顶升构件顶升连杆构件。
[0009]在一些实施例中，连杆构件包括并排布置的两套一对上连杆、一对下连杆、第一平台连杆和第二平台连杆，一对下连杆分别与第一平台连杆和底座形成大致的平行四边形，一对上连杆分别与第一平台连杆和第二平台连杆形成大致的平行四边形。
[0010]在本技术的另一方面，顶升构件的导向部包括限位滑轮，导轨包括导向座，限位滑轮安装在导向座内，当驱动装置驱动顶升部均匀地在第一方向驱动连杆构件时，导向座限制限位滑轮在第二方向移动以限制顶升部沿着第二方向移动，顶升构件的顶升部包括容纳腔；驱动装置包括动力源、连接元件以及顶升滑轮，连接元件的一端传动连接动力源，另一端安装顶升滑轮，当动力源驱动连接元件旋转时，连接元件带动顶升滑轮移动，顶升滑
轮设置在顶升构件的容纳腔内，动力源通过驱动顶升滑轮移动以驱动顶升构件顶升连杆构件；连杆构件包括并排布置的两套一对上连杆、一对下连杆、第一平台连杆、第二平台连杆、第一横梁和第二横梁，一对下连杆分别与第一平台连杆和底座连接，一对上连杆分别与第一平台连杆和第二平台连杆连接，第一横梁连接两套第一平台连杆，第二横梁连接两套第二平台连杆，顶升构件的顶升部顶升连杆构件的第二横梁的中部，以均匀地顶升连杆构件，从而提高顶升装置的强度和稳定性。
[0011]本技术还提供了一种自动引导车，该自动引导车包括车体和前述实施例中的顶升装置，顶升装置通过底座固定于车体。顶升装置的驱动装置和连杆构件沿车体的长度方向布置。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的实施例提供的顶升装置的结构示意图。
[0014]图2为本技术的实施例提供的顶升装置的局部分解图。
[0015]图3为本技术的实施例提供的顶升装置的侧视图。
[0016]图4为本技术的实施例提供的顶升装置的顶升构件的局部示意图。
[0017]图5为本技术的实施例提供的自动引导车的局部示意图。
具体实施方式
[0018]以下所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“中部”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”、“配合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]参阅图1至图3，在本技术的实施例提供了一种顶升装置5包括：底座1、驱动装置2、连杆构件3、顶升构件4。底座1上设置有导轨11，该导轨11用于平衡顶升时带来的扭矩。可选地，底座1上设有四个连杆底座，这些底座用于固定连杆构件3。驱动装置2设置在底座1上为整个顶升装置中的驱动源。顶升构件4具有顶升部41和导向部42，导向部42与导轨11可滑动地配合，驱动装置2传动连接顶升部41，当驱动装置2驱动顶升部41时，导轨11引导导向部42移动，以使驱动顶升部41均匀地顶升连杆构件3。
[0023]在一些实施例中，顶升构件4可以沿连杆构件3的中线A
‑
A
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顶升连杆构件3，以均匀地顶升连杆构件3。中线A
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A
’
为穿过连杆构件3重心的Y向轴线。“均匀地顶升连杆构件3”可以被理解为延中线A
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A
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顶升连杆构件3，也可以被理解为以中线A
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A
’
为对称轴线，对称地顶升连杆构件3等不产生X方向扭矩的顶升方式。例如，顶升构件4可以以中线A
‑
A
’
为对称轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种顶升装置.其特征在于，包括：底座，所述底座上设置有导轨；驱动装置，所述驱动装置设置在所述底座上；连杆构件；顶升构件，所述顶升构件具有顶升部和导向部，所述顶升部连接所述导向部，所述导向部与所述导轨可滑动地配合，所述驱动装置传动连接所述顶升部，当所述驱动装置驱动所述顶升部时，所述导轨引导所述导向部移动，以使所述顶升部均匀地顶升所述连杆构件。2.如权利要求1所述的顶升装置，所述顶升构件沿所述连杆构件的中线顶升所述连杆构件，以均匀地顶升所述连杆构件。3.如权利要求2所述的顶升装置，所述连杆构件包括并排布置的至少两套的平台连杆和连接所述平台连杆的横梁，所述顶升构件的顶升部顶升所述连杆构件的所述横梁的中部，以均匀地顶升所述连杆构件。4.如权利要求1所述的顶升装置，所述顶升构件的导向部包括限位滑轮，所述导轨包括导向座，所述限位滑轮安装在所述导向座内，当所述驱动装置驱动所述顶升部均匀地在第一方向驱动所述连杆构件时，所述导向座限制所述限位滑轮在第二方向移动以限制所述顶升部沿着第二方向移动。5.如权利要求1
‑
4任一项权利要求所述的顶升装置，所述驱动装置包括动力源、连接元件以及顶升滑轮，所述连接元件的一端传动连接所述动力源，另一端安装所述顶升滑轮，当所述动力源驱动所述连接元件旋转时，所述连接元件带动所述顶升滑轮移动，所述顶升构件的顶升部包括容纳腔，所述顶升滑轮设置在所述容纳腔内，所述动力源通过驱动所述顶升滑轮移动以驱动所述顶升构件顶升所述连杆构件。6.如权利要求1
‑
4中任一项所述的顶升装置，其特征在于，所述连杆构件包括并排布置的两套一对上连杆、一对下连杆、第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：温文安，刘志刚，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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