一种安装车控制系统技术方案

一种安装车控制系统，其中，PLC内置有系统自检模块、报警模块、行走模块、故障处理模块及举升模块，手持遥控器与PLC连接，PLC上设置有触摸屏；行走模块与用于驱动安装车行走的行走电机连接，故障处理模块与激光测距传感器、升降电机、行走电机及用于检测障碍物的激光扫描传感器连接，举升模块与用于控制升降平台同步运动的升降电机连接，PLC与用于控制升降平台上微动机构的滑台步进电机连接、用于对升降平台进行距离测量的拉线位移传感器连接、用于对升降平台限位的限位传感器连接；通过程控控制电机，可快速实现对飞机发动机的安装或拆卸，以提高飞机装配和维修保障的效率。以提高飞机装配和维修保障的效率。以提高飞机装配和维修保障的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种安装车控制系统


[0001]本专利技术涉及控制系统
，尤其涉及一种安装车控制系统。

技术介绍

[0002]目前在飞机发动机安装过程中，通常采用纯机械式安装车，需要多人同时推动安装车进行位置调整，安装车位置的微调需要手动旋转摇杆，不仅操作繁琐，且工作效率较低。亟待设计一种飞机发动机安装车，具备全向移动能力，与之同时飞机发动机安装车需要匹配对应的控制系统，以对升降平台和平台上微调机构进行控制进而实现装配所需的运动。

技术实现思路

[0003]本专利技术所解决的技术问题在于提供一种安装车控制系统，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0004]本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种安装车控制系统，包括PLC1、系统自检模块、报警模块、行走模块、故障处理模块、举升模块、电源模块、触摸屏、手持遥控器、行走电机、升降电机、滑台步进电机、限位传感器、拉线位移传感器及激光测距传感器，其中，所述系统自检模块、报警模块、行走模块、故障处理模块及举升模块内置于PLC内，所述电源模块、手持遥控器分别与PLC连接，所述报警模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安装车控制系统，包括PLC1、系统自检模块、报警模块、行走模块、故障处理模块、举升模块、触摸屏、手持遥控器、行走电机、升降电机、滑台步进电机、限位传感器、拉线位移传感器及激光测距传感器，其特征在于，所述PLC内置有系统自检模块、报警模块、行走模块、故障处理模块及举升模块，所述手持遥控器与PLC连接，所述报警模块、行走模块、故障处理模块、举升模块分别与系统自检模块连接，所述PLC上设置有触摸屏；所述行走模块与用于驱动安装车行走的行走电机连接，所述故障处理模块与用于测量安装车和飞机相对位置的激光测距传感器、用于控制升降平台同步运动的升降电机、用于驱动安装车行走的行走电机及用于检测障碍物的激光扫描传感器连接，所述举升模块与用于控制升降平台同步运动的升降电机连接，所述PLC与用于控制升降平台上微动机构的滑台步进电机连接、用于对升降平台进行距离测量的拉线位移传...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴立明，罗炜，原鹏飞，许倩，吴文渊，王志永，陈柏栋，孙哲，龚循睿，胡斌，张如玉，吴静，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：