一种安装车控制系统技术方案

一种安装车控制系统，其中，PLC内置有系统自检模块、报警模块、行走模块、故障处理模块及举升模块，手持遥控器与PLC连接，PLC上设置有触摸屏；行走模块与用于驱动安装车行走的行走电机连接，故障处理模块与激光测距传感器、升降电机、行走电机及用于检测障碍物的激光扫描传感器连接，举升模块与用于控制升降平台同步运动的升降电机连接，PLC与用于控制升降平台上微动机构的滑台步进电机连接、用于对升降平台进行距离测量的拉线位移传感器连接、用于对升降平台限位的限位传感器连接；通过程控控制电机，可快速实现对飞机发动机的安装或拆卸，以提高飞机装配和维修保障的效率。以提高飞机装配和维修保障的效率。以提高飞机装配和维修保障的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种安装车控制系统


[0001]本专利技术涉及控制系统
，尤其涉及一种安装车控制系统。

技术介绍

[0002]目前在飞机发动机安装过程中，通常采用纯机械式安装车，需要多人同时推动安装车进行位置调整，安装车位置的微调需要手动旋转摇杆，不仅操作繁琐，且工作效率较低。亟待设计一种飞机发动机安装车，具备全向移动能力，与之同时飞机发动机安装车需要匹配对应的控制系统，以对升降平台和平台上微调机构进行控制进而实现装配所需的运动。

技术实现思路

[0003]本专利技术所解决的技术问题在于提供一种安装车控制系统，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0004]本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种安装车控制系统，包括PLC1、系统自检模块、报警模块、行走模块、故障处理模块、举升模块、电源模块、触摸屏、手持遥控器、行走电机、升降电机、滑台步进电机、限位传感器、拉线位移传感器及激光测距传感器，其中，所述系统自检模块、报警模块、行走模块、故障处理模块及举升模块内置于PLC内，所述电源模块、手持遥控器分别与PLC连接，所述报警模块、行走模块、故障处理模块、举升模块分别与系统自检模块连接，所述PLC上设置有触摸屏；所述行走模块与用于驱动安装车行走的行走电机连接，所述故障处理模块与用于测量安装车和飞机相对位置的激光测距传感器、用于控制升降平台同步运动的升降电机、用于驱动安装车行走的行走电机及用于检测障碍物的激光扫描传感器连接，所述举升模块与用于控制升降平台同步运动的升降电机连接，所述PLC与用于控制升降平台上微动机构的滑台步进电机连接、用于对升降平台进行距离测量的拉线位移传感器连接、用于对升降平台进行限位的限位传感器连接。
[0005]在本专利技术中，行走模块通过对四台行走电机的控制，实现小车前后移动、左右移动轨迹路径复杂低速的应用环境。
[0006]在本专利技术中，升降平台的升降运动通过剪刀叉机构实现，为实现一对剪刀叉机构同步运动，采用一台升降电机控制，通过链条连接实现联动控制，在上限位板与下限位板上分别设置有限位传感器监测，到达极限即刻停止运动，只能反向运动，复位后方可正常运动；升降平台上微动机构通过3台滑台步进电机进行控制，可前移、后移、左移、右移、左旋转和右旋转的微动调节；设有4台激光测距传感器，以测量安装车与飞机的相对位置，用于自动对接的初始位置；增加3台拉线位移传感器，对升降平台的升降高度、前后移动距离和左右移动距离进行测量，在自动控制模式下，升降平台可依据预先设计好的路径进行移动，将发动机移动至装配位置附近，再由工人微调发动机的位置进行装配。
[0007]在本专利技术中，触摸屏用于显示目前发动机安装车的工作状态，可查询报警等信息，
同时作为手动操作设备的控制器；在触摸屏上设置有可切换控制模式，由触摸屏控制切换至手持遥控器控制，或切换回触摸屏控制；手持遥控器用于远距离控制安装车，便于工人在装配过程中对安装车进行控制，调整发动机的位置和姿态。
[0008]在本专利技术中，安装车的四周设置有急停按钮，并设置有三色灯用于显示安装车的工作状态；触摸屏设置有复位按钮，用于错误或报警的复位，触摸屏上设置有行走电机刹车去使能开关，用于故障时手动推动安装车，将安装车移动到不影响正常工作的区域。
[0009]有益效果：本专利技术通过程控对电机的控制，有效减少飞机发动机安装过程中对工人体力的消化，同时增加安装车移动的便利性，位置调整精度高，可快速实现对飞机发动机的安装或拆卸，大大提高飞机装配和维修保障的效率。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的较佳实施例的连接示意图。
[0011]图2为本专利技术的较佳实施例中的PLC控制运行示意图。
[0012]图3为本专利技术的较佳实施例中的系统自检模块运行示意图。
[0013]图4为本专利技术的较佳实施例中的故障处理模块示意图。
具体实施方式
[0014]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。
[0015]参见图1~4所示的一种安装车控制系统，包括PLC1、系统自检模块、报警模块、行走模块、故障处理模块、举升模块、电源模块2、触摸屏3、手持遥控器4、行走电机5、升降电机6、滑台步进电机7、限位传感器8、拉线位移传感器9及激光测距传感器10，其中，所述系统自检模块、报警模块、行走模块、故障处理模块及举升模块内置于PLC1内，所述电源模块2、手持遥控器4分别与PLC1连接，所述报警模块、行走模块、故障处理模块、举升模块分别与系统自检模块连接，所述PLC1上设置有触摸屏3；所述行走模块与用于驱动安装车行走的行走电机5连接，所述故障处理模块与激光测距传感器10连接、升降电机6、行走电机5连接及激光扫描传感器连接，激光测距传感器10用于测量安装车和飞机相对位置，行走电机5用于驱动安装车行走，激光扫描传感器用于检测障碍物，所述举升模块与升降电机6连接，升降电机6用于控制升降平台同步运动，所述PLC1与滑台步进电机7、拉线位移传感器9、限位传感器8连接，滑台步进电机7用于控制升降平台上微动机构，拉线位移传感器9用于对升降平台进行距离测量，限位传感器8用于对升降平台进行限位。
[0016]在本实施例中，行走模块通过对四台行走电机5的控制，实现小车前后移动、左右移动轨迹路径复杂低速的应用环境。
[0017]在本实施例中，升降平台的升降运动通过剪刀叉机构实现，为实现一对剪刀叉机构同步运动，采用一台升降电机6控制，通过链条连接实现联动控制，在上升极限和下降极限均有限位传感器8监测，到达极限即刻停止运动，只能反向运动，复位后方可正常运动；升降平台上微动机构通过3台滑台步进电机7进行控制，可前移、后移、左移、右移、左旋转和右旋转的微动调节；设有4台激光测距传感器10，以测量安装车与飞机的相对位置，用于自动对接的初始位置；增加3台拉线位移传感器9，对升降平台的升降高度、前后移动距离和左右
移动距离进行测量，在自动控制模式下，升降平台可依据预先设计好的路径进行移动，将发动机移动至装配位置附近，再由工人微调发动机的位置进行装配。
[0018]在本实施例中，触摸屏3用于显示目前发动机安装车的工作状态，可查询报警等信息，同时作为手动操作设备的控制器；在触摸屏3上设置有可切换控制模式，由触摸屏3控制切换至手持遥控器4控制，或切换回触摸屏3控制；手持遥控器4用于远距离控制安装车，便于工人在装配过程中对安装车进行控制，调整发动机的位置和姿态。
[0019]在本实施例中，安装车的四周设置有急停按钮4个，并配有三色灯用于显示安装车的工作状态；触摸屏3上设置有复位按钮，用于错误或报警的复位，触摸屏3上设置有行走电机刹车去使能开关，用于故障时手动推动安装车，将安装车移动到不影响正常工作的区域。
[0020]在本实施例中，具体使用功能控制如下：1）通过设置系统自检模块，使安装车具备开机自检功能，对安装车的运行状态、供电状态及环境状况进行检测，一切正常后方可进行操作；2）安装车控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安装车控制系统，包括PLC1、系统自检模块、报警模块、行走模块、故障处理模块、举升模块、触摸屏、手持遥控器、行走电机、升降电机、滑台步进电机、限位传感器、拉线位移传感器及激光测距传感器，其特征在于，所述PLC内置有系统自检模块、报警模块、行走模块、故障处理模块及举升模块，所述手持遥控器与PLC连接，所述报警模块、行走模块、故障处理模块、举升模块分别与系统自检模块连接，所述PLC上设置有触摸屏；所述行走模块与用于驱动安装车行走的行走电机连接，所述故障处理模块与用于测量安装车和飞机相对位置的激光测距传感器、用于控制升降平台同步运动的升降电机、用于驱动安装车行走的行走电机及用于检测障碍物的激光扫描传感器连接，所述举升模块与用于控制升降平台同步运动的升降电机连接，所述PLC与用于控制升降平台上微动机构的滑台步进电机连接、用于对升降平台进行距离测量的拉线位移传...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴立明，罗炜，原鹏飞，许倩，吴文渊，王志永，陈柏栋，孙哲，龚循睿，胡斌，张如玉，吴静，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：