本实用新型专利技术公开了一种用于垂直压缩的升降式装置，包括固定板、升降装置、下压板和同步控制系统。升降装置位于固定板和下压板之间，包括剪式伸缩组件和驱动机构：剪式伸缩组件包括相对设置的两组铰接式升降杆，升降杆的两端设置有转轮，转轮分别位于固定板底部相对设置的水平滑槽和下压板上部相对设置的水平滑槽内；驱动机构位于两组铰接式升降杆之间，包括平行于下压板设置的伸缩杆及驱动伸缩杆的伺服电机；同步控制系统安装在固定板上；固定板底部相对设置的水平滑槽首尾处各装有一个感应开关，感应开关、伺服电机都连接同步控制系统。本申请结构简单，性能稳定，特别适用于城市生活垃圾压缩密化处理等设备升降。生活垃圾压缩密化处理等设备升降。生活垃圾压缩密化处理等设备升降。
【技术实现步骤摘要】
一种用于垂直压缩的升降式装置
[0001]本技术涉及环保设备
，尤其是涉及一种用于垂直压缩的升降式装置。
技术介绍
[0002]垂直垃圾压缩装置由垃圾压缩机以及与垃圾压缩机相连的垃圾压缩机垂直升降装置构成。目前，垂直升降机装置的驱动设备多采用倾斜式的设计，如图1所示，驱动升降装置的电机等设备与底部的压力板呈一定角度放置，升降装置长期不工作时，会因驱动设备的重力原因，导致下压板下滑，容易导致升降不平衡进而引发事故。同时，常用的剪叉式升降结构一端与固定板的滑动连接，其中采用的滑轮与滑轨存在一定的间隙，往往会出现对滑轮位置感应不准确导致整个升降装置存在经常性收缩不完全或超时情况。
[0003]综上所述，目前亟需开发一种可以有效解决上述问题的升降压缩装置。
技术实现思路
[0004]本申请要解决的技术问题是常用的垂直垃圾压缩存在重心下移导致下压板不稳而容易引发事故，同时，其中升降装置的以为感应不稳，存在经常性收缩不完全或超时情况。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供了一种用于垂直压缩的升降式装置，包括固定板、升降装置、下压板和同步控制系统。升降装置位于所固定板和下压板之间，包括剪式伸缩组件和驱动机构：剪式伸缩组件包括相对设置的两组铰接式升降杆，第一组铰接式升降杆顶部的一端与第二组铰接式升降杆顶部的一端对称地铰接在固定板底部的一侧，第一组铰接式升降杆顶部的另一端与第二组铰接式升降杆顶部的另一端通过固定杆连接，固定杆的两端设置有转轮，转轮分别位于固定板底部相对设置的水平滑槽中；第一组铰接式升降杆底部的一端与第二组铰接式升降杆底部的一端对称地铰接在下压板上部的一侧，第一组铰接式升降杆底部的另一端与第二组铰接式升降杆底部的另一端通过固定杆连接，固定杆的两端设置有转轮，转轮分别位于下压板上部相对设置的水平滑槽中；固定板底部相对设置的水平滑槽和下压板上部相对设置的水平滑槽位于垂直方向的同一侧。驱动机构位于两组铰接式升降杆之间，驱动机构述包括平行于下压板设置的伸缩杆及驱动伸缩杆的伺服电机，伸缩杆的两端分别可活动地连接在两组铰接式升降杆之间相对设置的连接杆上，连接杆的两端分别铰接于两组铰接式升降杆相对的铰接处。同步控制系统，安装在固定板上，同步控制系统包括传输单元、PLC控制模块，其中，固定板底部相对设置的水平滑槽的首尾处各装有一个感应开关，感应开关与PLC控制模块相连，感应开关将采集的位置数据经过传输单元发送至PLC控制模块，PLC控制模块处理数据后将控制命令通过传输单元控制伺服电机的启停。
[0006]根据本申请的实施例，升降式装置中的铰接处采用了开口销式紧固件。
[0007]根据本申请的实施例，伸缩杆的两端采用销轴连接的方式与所述连接杆固定连
接。
[0008]根据本申请的实施例，固定板的顶部设有固定支架，用于安装和固定同步控制系统。
[0009]根据本申请的实施例，固定板的底部固定连接有铰接圈，第一组铰接式升降杆顶部的一端与第二组铰接式升降杆顶部的一端都通过开口销与铰接圈连接；下压板的顶部也固定连接有铰接圈，第一组铰接式升降杆底部的一端与第二组铰接式升降杆底部的一端都通过开口销与铰接圈连接。
[0010]根据本申请的实施例，采集的位置数据包括感应开关与其滑槽内的转轮的距离数据。
[0011]根据本申请的实施例，下压板上还设有角度传感器，角度传感器与同步控制系统电连接。
[0012]根据本申请的实施例，两组铰接式升降杆为至少一级设计，铰接式升降杆的每一杆的中部采用开口销进行铰接。
[0013]根据本申请的实施例，伺服电机安装在圆柱形保护壳中，保护壳焊接在伸缩杆下方。
[0014]根据本申请的实施例，同步控制系统传输单元包括A/D转换单元与D/A转换单元，用于对信号进行数/模、模/数转换。
[0015]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益效果：
[0016]1.应用剪叉式升降杆机构，通过设置机构上端与下铰接移动块且转动轮仅能直线滑动，降低了升降过程中的摆动幅度，使之稳定上升。
[0017]2.在固定板下表面的滑槽首位两端的边侧各设有一个感应开关，实时将滑槽内转轮的位移以及距离感应开关的距离传输至PLC控制模块，构成双反馈网络，将两个感应开关的信号进行比较得到误差值继而生成控制信号反过来控制伺服电机的开关，使得驱动机构保持驱动力一致，使得垂直垃圾压缩机两侧同步伸缩，以此规律循环反复，保证多次动作后消除累积误差，提高控制精度，防止压缩不到位或检测不到信号导致的安全事故。
[0018]3.通过改变驱动结构，压缩机由原来的推力下压改变成收缩力下压，水平方向上受力，有效的防止因压缩机自身重力影响原因，而导到压板下滑的事故。
[0019]4.在下压板上还设有角度传感器，当下压板在单边或单点受力时，会使压边倾斜，当压板倾斜角度大于一定数值时，本申请会停止下压，有效的保护压缩机的结构寿命情况。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例，而非对本申请的限制。
[0021]图1为现有技术中垂直压缩装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术一种用于垂直压缩的升降式装置的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例提供的固定板的一侧滑槽装置的结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例提供的两组铰接式升降杆之间连接杆一端的铰接处的结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例提供的驱动机构与连接杆连接处的结构示意图。
[0026]附图标记说明如下：
[0027]1.感应开关，2.开口销，3.滑槽，10.固定板，20.升降装置，21.驱动机构，22.第一组铰接式升降杆，23.第二组铰接式升降杆，24.固定杆，25.连接杆，30.下压板，211.伸缩杆，241.转轮，2111.金属卡扣，2112.销套。
具体实施方式
[0028]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
[0030]图1为现有技术中垂直压缩装置的结构示意图。
[0031]如图2至图5所示，本技术公开的一种用于垂直压缩的升降式装置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于垂直压缩的升降式装置，其特征在于，包括固定板、升降装置、下压板和同步控制系统；所述升降装置位于所述固定板和下压板之间，包括剪式伸缩组件和驱动机构：所述剪式伸缩组件包括相对设置的两组铰接式升降杆，第一组铰接式升降杆顶部的一端与第二组铰接式升降杆顶部的一端对称地铰接在所述固定板底部的一侧，第一组铰接式升降杆顶部的另一端与第二组铰接式升降杆顶部的另一端通过固定杆连接，所述固定杆的两端设置有转轮，所述转轮分别位于所述固定板底部相对设置的水平滑槽中；第一组铰接式升降杆底部的一端与第二组铰接式升降杆底部的一端对称地铰接在所述下压板上部的一侧，第一组铰接式升降杆底部的另一端与第二组铰接式升降杆底部的另一端通过固定杆连接，所述固定杆的两端设置有转轮，所述转轮分别位于所述下压板上部相对设置的水平滑槽中；所述固定板底部相对设置的水平滑槽和所述下压板上部相对设置的水平滑槽位于垂直方向的同一侧；所述驱动机构位于所述两组铰接式升降杆之间，所驱动机构述包括平行于所述下压板设置的伸缩杆及驱动所述伸缩杆的伺服电机，所述伸缩杆的两端分别可活动地连接在所述两组铰接式升降杆之间相对设置的连接杆上，所述连接杆的两端分别铰接于所述两组铰接式升降杆相对的铰接处；同步控制系统，安装在所述固定板上，所述同步控制系统包括传输单元、PLC控制模块；其中，所述固定板底部相对设置的水平滑槽的首尾处各装有一个感应开关，所述感应开关与所述PLC控制模块相连，所述感应开关将采集的位置数据经过传输单元发送至PLC控制模块，PLC控制模块处理数据后...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德言，刘启明，黄棋纲，
申请(专利权)人：上海悦鲲环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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