一种输送线上晶棒端面斜度在线检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于自动化技术领域，公开了一种输送线上晶棒端面斜度在线检测装置。装置设置在晶棒输送线上方，装置包括支架，支架上设置用于对中晶棒的对中机构，对中机构的两端分别设置用于检测晶棒两端端面斜度的头端检测机构、尾端检测机构，对中机构上还设置直线模组组件；直线模组组件与尾端检测机构滑动连接。该装置测量晶棒端面斜度，同时保证高精度及稳定性。同时提高空间利用率，加快生产节拍，提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化，本专利技术涉及一种输送线上晶棒端面斜度在线检测装置。

技术介绍

1、在光伏行业，由于工艺问题，会产生长度长短不一的晶棒，在切片机对其进行切割成薄片的过程中，为了提高产能，会将两个或者多个短棒拼接成长棒，再一起切割。为了避免切片机切割丝不被拼缝割断，要严格控制拼缝大小和拼缝形状。晶棒在生产过程中，由于制造误差，端面会呈倾斜状。在自动化拼棒过程中要求拼棒端面拼缝呈“v”字型。

2、在晶棒上料过程中，晶棒端面斜面摆放方向为随机摆放，所以需要测量端面倾斜方向，根据测量数据在后续工序中将晶棒翻转至正确端面方向。

3、由于晶棒端面长端和短端的长度差值通常在0-0.8mm范围内，所以需要测量设备测量精度高，稳定性强。而现有的设备均需要举升机构上下移动，整体造价成本高，且实际应用时，因工件晶棒整体规格尺寸大，整体运行时，现有设备摇晃摆动，降低精度，增加工件下一工序的误差度，且现有的多个机构设置，不仅成本高，也易损耗，维修成本高。且现有是将工件通过机械臂运转倒放置架上，再测量检测，检测后运转，这样导致工作节拍增加，且所需场地大，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种输送线上晶棒端面斜度在线检测装置，其特征是，装置设置在晶棒输送线上方，装置包括支架(2)，支架(2)上设置用于对中晶棒(6)的对中机构(3)，对中机构(3)的两端分别设置用于检测晶棒(5)两端端面斜度的头端检测机构(4)、尾端检测机构(5)，对中机构(3)上还设置直线模组组件(1)；直线模组组件(1)与尾端检测机构(5)滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种输送线上晶棒端面斜度在线检测装置，其特征是，所述直线模组组件(1)包括直线模组(101)、直线模组滑块(102)，直线模组滑块(102)设置在直线模组(101)上，直线模组(101)通过伺服电机实现驱动直线模组滑块...

【技术特征摘要】

1.一种输送线上晶棒端面斜度在线检测装置，其特征是，装置设置在晶棒输送线上方，装置包括支架(2)，支架(2)上设置用于对中晶棒(6)的对中机构(3)，对中机构(3)的两端分别设置用于检测晶棒(5)两端端面斜度的头端检测机构(4)、尾端检测机构(5)，对中机构(3)上还设置直线模组组件(1)；直线模组组件(1)与尾端检测机构(5)滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种输送线上晶棒端面斜度在线检测装置，其特征是，所述直线模组组件(1)包括直线模组(101)、直线模组滑块(102)，直线模组滑块(102)设置在直线模组(101)上，直线模组(101)通过伺服电机实现驱动直线模组滑块(102)直线位移。

3.如权利要求1所述的一种输送线上晶棒端面斜度在线检测装置，其特征是，所述支架(2)包括顶杆和支腿，顶杆与对中机构(3)的对中横梁(306)一侧顶部连接，支腿设置两个，两个支腿底部通过地脚螺栓安装于地面。

4.如权利要求1所述的一种输送线上晶棒端面斜度在线检测装置，其特征是，所述对中机构(3)包括对中横梁(306)，对中横梁(306)的两侧各设置一个对中框架(301)，对中框架(301)与对中横梁(306)的顶面通过对中导轨(302)和对中滑块(303)滑动连接，对中横梁(306)顶面上设置对中气缸(305)，对中气缸(305)两端通过对中气缸连接件(304)与对中框架(301)连接，每个对中框架(301)的底部均设置一个对中夹爪连接件(307)，对中夹爪连接件(307)的内侧设置对中夹爪(308)。

5.如权利要求1所述的一种输送线上晶棒端面斜度在线检测装置，其特征是，头端检测机构(4)通过头端检测安装板(401)与对中横梁(306)的一端连接固定，所述头端检测机构(4)包括头端检测安装板(401)，头端检测安装板(401)通过导向组件与头端检测板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：衣振洲，鞠修勇，邓洁，王朋达，王天泽，周海鹏，
申请(专利权)人：连智大连智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：