用于四足屠宰动物的屠体腿部部分的去骨的方法和系统，用于从屠体腿部部分的骨头移除肉技术方案

从屠体腿部部分的骨头移除肉的方法和系统，包括以下步骤：a)通过支撑装置保持腿部部分，b)将肉移除装置移动：进入预切口，c)然后沿着骨头远离支撑装置到第一结束位置，使得肉从骨头移除，d)然后远离骨头，迫使肉远离骨头并且进一步从骨头切断肉，e)然后朝向支撑装置，f)并且然后朝向骨头，g)并且然后再次沿着骨头远离支撑装置到第二结束位置，该第二结束位置比第一结束位置距离支撑装置更远，使得更远的肉从骨头移除。肉从骨头移除。肉从骨头移除。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于四足屠宰动物的屠体腿部部分的去骨的方法和系统，用于从屠体腿部部分的骨头移除肉


[0001]本专利技术涉及四足屠宰动物的屠体腿部部分的去骨的方法，用于从屠体腿部部分的骨头移除肉。本专利技术还涉及用于对四足屠宰动物的屠体腿部部分进行去骨的系统，用于从屠体腿部部分的骨头移除肉。

技术介绍

[0002]EP 898 894A2涉及半自动猪大腿去骨机和去骨工艺。
[0003]EP2110021A1涉及用于对被屠宰的家养动物的臂部部分或腿部部分进行去骨的方法和设备，特别是猪腿部部分。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种用于对屠体腿部部分进行去骨的改进的系统和方法。
[0005]本专利技术的另外目的是提供一种用于对屠体腿部部分进行去骨的系统和方法，该系统和方法对于系统的操作者而言具有改进的人体工程学，该系统具有改进的效率。
[0006]在第一方面，如在权利要求1中所限定的，本专利技术提供一种四足屠宰动物的屠体腿部部分的去骨的方法，用于从屠体腿部部分的骨头移除肉。
[0007]该方法包括以下步骤：
[0008]a)通过骨头的下端部或者通过腿部的更下部分诸如足部来借助于支撑装置保持腿部部分，
[0009]b)将肉移除装置移动进入预切口，朝向骨头移动到肉移除装置的第一起始位置，该预切口是在骨头的下端部处或者至少靠近骨头的下端部沿着骨头的周向形成的切口以便切断肌肉纤维，
[0010]c)借助于肉移除装置执行第一肉移除运动，从第一起始位置在肉移除方向上远离支撑装置沿着骨头到第一结束位置，使得肉被从骨头移除，
[0011]d)将肉移除装置移动远离骨头，其中，与肉移除装置接触的肉被迫使远离骨头并且进一步从骨头切断肉，
[0012]e)将肉移除装置在重新定位方向上朝向支撑装置移动，
[0013]f)将肉移除装置朝向骨头移动到第二起始位置，
[0014]g)借助于肉移除装置执行第二肉移除运动，从第二起始位置在肉移除方向上远离支撑装置沿着骨头到第二结束位置，第二结束位置比第一结束位置距离支撑装置更远，使得更远的肉被从骨头移除。
[0015]根据本专利技术的方法的效果在于，由于执行根据本专利技术的方法的特定后续方法步骤，提供了非常有效的且稳健的屠体腿部部分去骨方法。去骨工艺，即至少步骤b)至g)，以自动化方式进行，从而使操作过程非常友好。在相继的迭代中对腿部部分的去骨的细分引起更稳健的去骨工艺，在该去骨工艺中，肉被从骨头可靠地且有效地移除。在肉移除运动之
后的肉移除装置远离骨头的移动可以有助于有效地将肉从骨头切断。通过所述相继的循环或者迭代，该相继的循环或者迭代包括在肉移除方向上的运动和后续的移动远离骨头，肌肉膜被逐渐地从骨头切断，防止或者至少显著地减少破裂，这有助于显著地更有效地从骨头移除肉。这样，一个或多个上述目的已经实现。
[0016]在根据本专利技术的方法和系统的实施例中，屠体腿部部分是猪、牛、山羊、绵羊或骆驼屠宰动物的屠体腿部部分。本专利技术提及的效果在用于对猪屠体腿部部分进行去骨的实施例中是最突出的，其中骨头为股骨、肱骨、坐骨或胫骨，优选为股骨或肱骨。特别是肱骨和股骨具有相对不规则的轮廓，这使得去骨过程——特别是手动去骨——变得复杂。
[0017]为了步骤a)，腿部可以通过骨头的下端部或者通过腿部的更下部分例如足部从支撑装置被悬挂。支撑装置可以是架空传送系统的一部分或者被连接到旋转式传送装置的部分。特别是在肱骨或股骨的情况下，骨头通过骨头的下端部被保持，优选地被悬挂。这样，去骨时作用在骨头上的任何力都会在骨头本身内传递，而不会通过任何连接点传递。
[0018]在实施例中，方法包括，在步骤b)之前，优选地在步骤a)之前，在骨头的下端部处或者至少靠近骨头的下端部沿着骨头的周向形成切口，以便切断肌肉纤维。根据本专利技术的系统可以被设置在加工线中或者沿加工线设置，该加工线还具有上游切割站，该上游切割站具有切割器，该切割器用于以自动化方式形成所述预切口。
[0019]为了步骤c)，在肉移除方向上远离支撑装置的第一肉移除运动可以遵循远离支撑装置的直线路径，优选地向下。屠体腿部可以通过支撑装置以这样的方式保持，使得骨头可以相对于支撑装置移动，诸如枢转，或者在骨头将被悬挂的情况下摆动。支撑装置优选地被布置成至少阻止骨头在肉移除方向上远离支撑件的平移运动。
[0020]在实施例中，在步骤d)的至少一部分过程中，在肉移除方向上的力通过肉移除装置作用在肉上。在肉移除装置远离骨头的运动的至少一部分过程中仍然在肉上作用所述力的效果是，进一步改进肉从骨头的切断和移除。为此目的，在步骤d)过程中，肉移除装置的运动可以部分地在肉移除方向上。这样，在步骤d)过程中的所述移动远离骨头的过程中，可以实现甚至更有效地切断更远的肉。在步骤c)和步骤g)过程中，通过肉移除装置在肉移除方向上的运动的力控制或压力控制，可以有效地提供这种在肉移除方向上的运动。在步骤d)过程中或者至少在步骤d)的一部分过程中，在肉移除方向上的运动部分地可以以相同的方式被提供。
[0021]在实施例中，至少在步骤d)过程中与肉移除装置接触的肉由肉移除装置上的一个或多个接合元件接合，优选地，其中，一个或多个接合元件包括以下一项或多项：肉移除装置的外边缘，该外边缘背离骨头；肉移除装置的内边缘，该内边缘面向骨头并且在肉移除方向上从肉移除装置突出；一个或多个通孔；一个或多个突起；以及具有增加的粗糙度的表面区域。这种接合元件的设置，增加了在步骤d)过程中迫使肉远离骨头的有效性，该接合元件因此可以包括例如所提及的外边缘，该外边缘可以被设计成使得至少在步骤c)(和步骤g))和步骤d)过程中肉可以围绕所述边缘凸出。在这种接合元件的情况下，所述在步骤d)过程中在肉移除方向上提供力可以仍然具有附加的优点。
[0022]在实施例中，其中一个或多个接合元件包括具有增加的粗糙度的表面区域，所述区域可以是在肉移除装置上的外区域，在更靠近骨头的内区域外侧。在这方面，“具有增加的粗糙度的区域”被理解为与在肉移除装置上的另一区域——诸如所述内区域——相比，
所述区域——诸如所述外区域——具有更高的粗糙度。通过这种特定表面光洁度，可以实现非常有效地从骨头移除肉，其中，在使用中，与远离骨头的这种外区域相比，在这种更靠近骨头的内区域中，通过该肉移除装置，更小的阻力作用在肉上。
[0023]在实施例中，肉移除装置包括三个肉移除板，优选地包括四个肉移除板，其中，每个单独的肉移除板可以具有弯曲的肉移除部段以便在使用中遵循所述骨头的横截面轮廓的至少一部分，其中，板中的每一个可以在非工作位置和工作位置之间移动，优选地可以绕枢转轴线枢转，其中，在肉移除运动过程中，板中的至少三个被置于工作位置，并且其中，在远离骨头的运动过程中，那些至少三个板朝向非工作位置移动。在重新定位方向上运动的过程中，板优选地处于非工作位置，或者至少不处于工作位置。优选地，枢转轴线是平行的，使得从相应的非工作位置到工作位置的至少三个板的运动处于平行的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种四足屠宰动物的屠体腿部部分的去骨的方法，用于从所述屠体腿部部分的骨头移除肉，所述方法包括以下步骤：a)通过所述骨头的下端部或者通过所述腿部的更下部分诸如足部来借助于支撑装置保持所述腿部部分，b)将肉移除装置移动进入预切口，朝向所述骨头移动到所述肉移除装置的第一起始位置，所述预切口是在所述骨头的下端部处或者至少靠近所述骨头的下端部沿着所述骨头的周向形成以便切断肌肉纤维的切口，c)借助于所述肉移除装置执行第一肉移除运动，从所述第一起始位置在肉移除方向上远离所述支撑装置沿着所述骨头到第一结束位置，使得肉从所述骨头移除，d)将所述肉移除装置移动远离所述骨头，其中，与所述肉移除装置接触的肉被迫使远离所述骨头并且进一步从所述骨头切断肉，e)将所述肉移除装置在重新定位方向上朝向所述支撑装置移动，f)将所述肉移除装置朝向所述骨头移动到第二起始位置，g)借助于所述肉移除装置执行第二肉移除运动，从所述第二起始位置在肉移除方向上远离所述支撑装置沿着所述骨头到第二结束位置，所述第二结束位置比所述第一结束位置距离所述支撑装置更远，使得更远的肉从所述骨头移除。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤d)的至少一部分过程中，在所述肉移除方向上的力通过所述肉移除装置作用在所述肉上。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在步骤d)的至少一部分过程中，所述肉移除装置的运动部分地在所述肉移除方向上。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，至少在步骤d)过程中与所述肉移除装置接触的肉由所述肉移除装置上的一个或多个接合元件接合，优选地，其中，所述一个或多个接合元件包括以下一项或多项：所述肉移除装置的外边缘，所述外边缘背离所述骨头；所述肉移除装置的内边缘，所述内边缘面向所述骨头并且在所述肉移除方向上从所述肉移除装置突出；一个或多个通孔；一个或多个突起；以及具有增加的粗糙度的表面区域。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述肉移除装置包括三个肉移除板，优选地包括四个所述肉移除板，其中，每个单独的肉移除板具有弯曲的肉移除部段以便在使用中遵循所述骨头的横截面轮廓的至少一部分，其中，所述板中的每一个能够在非工作位置和工作位置之间移动，优选地能够绕枢转轴线在非工作位置和工作位置之间枢转，其中，在肉移除运动过程中，所述板中的至少三个被置于所述工作位置，并且其中，在远离所述骨头的运动过程中，所述至少三个板朝向所述非工作位置移动。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第二起始位置比所述第一起始位置距离所述支撑装置更远。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤d)、e)、f)和g)执行至少一个另外的循环，其中，为了在另外的循环过程中执行步骤g)，第二结束位置每次比前面执行的步骤g)的第二结束位置距离所述支撑装置更远。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，为了执行步骤c)，通过驱动单元，借助于在所述肉移除装置上施加预定的力或力分布，所述肉移除装置在所述肉移除方向上移
动。9.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述肉移除装置在所述肉移除方向上的肉移除运动过程中，在所述肉移除装置到达所述骨头的颈部时，通过所述肉移除装置作用在所述腿部的所述肉上的、在所述肉移除方向上的力减小。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，为了执行步骤c)和/或步骤g)，相应的第一肉移除运动和/或第二肉移除运动执行相应的预定的时间。11.一种用于对四足屠宰动物的屠体腿部部分进行去骨的系统，用于从所述屠体腿部部分的骨头移除肉，优选地依照根...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：马瑞奥肉品私人有限公司，
类型：发明
国别省市：