悬垂轨道运输系统技术方案

用于自动转移悬挂在第一承载件上的屠体或屠体部分以悬挂在第二承载件上的系统和方法，其中，至少在转移的一部分期间，承载件中的至少一个是倾斜的。屠体部分可以是经过去除内脏和清洗的半个屠体。第一承载件可以是工业标准的悬挂钩架或单个承载件，例如欧式钩或改良型欧式钩。第二承载件可以是单个承载件，例如欧式钩承载件或改良型欧式钩承载件。欧式钩承载件或改良型欧式钩承载件。欧式钩承载件或改良型欧式钩承载件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】悬垂轨道运输系统


[0001]本专利技术涉及运输悬挂在承载件上的四腿屠宰动物的屠体或屠体部分，该承载件与屠体或屠体部分的腿部上的开口接合。更具体地，本专利技术涉及将屠体部分从一个承载件转移到另一个承载件。

技术介绍

[0002]运输屠宰动物的屠体部分是众所周知，该屠体部分悬挂在与屠体部分的腿部上的开口接合的承载件上。屠体部分可以是经过去除内脏和清洗的半个屠体。所使用的承载件可以是悬挂钩架型承载件，该悬挂钩架型承载件具有背离彼此指向、相反的两个承载件端部，这两个承载件端部用横杆紧固在一起。该横杆具有与高架运输传送机系统配合的悬挂结构。另一种类型的承载件可以是欧式钩变体，又称欧式承载件，该承载件具有尖端和形状类似于鱼钩的承载件部分。欧式钩也具有与高架运输传送机系统配合的悬挂结构，该悬挂结构类似于用于悬挂钩架的结构。单个承载件可以符合DIN5047(用于肉类和其他食品的承载件；管状轨道滑动承载件)。
[0003]例如，EP1152664B1(Butina APS)公开了转移悬挂在与该屠体上的第一开口相接合的悬挂钩架的每个端部上的半个猪屠体，然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种悬垂轨道运输系统，所述悬垂轨道运输系统包括：
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第一承载件，所述第一承载件由第一高架传送机在运输方向上运输并具有第一屠体接合部，所述第一承载件被布置成通过使屠体部分与所述第一屠体接合部相接合而选择性地承载所述屠体部分，
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第二承载件，所述第二承载件由第二高架传送机运输并具有第二屠体接合部，所述第二承载件被布置成通过使屠体部分与所述第二屠体接合部相接合而选择性地承载所述屠体部分，
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竖向对准装置，所述竖向对准装置用于在竖向方向上使所述第一屠体接合部与所述第二屠体接合部对准，
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水平对准装置，所述水平对准装置用于在水平方向上使所述第一屠体接合部与所述第二屠体接合部对准，使得所述第一屠体接合部和所述第二屠体接合部二者同时与所述屠体部分相接合，
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倾斜装置，所述倾斜装置用于使所述第一屠体接合部向下倾斜，使得所述屠体部分的重量逐渐从所述第一屠体接合部转移到所述第二屠体接合部，以及
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移除装置，所述移除装置用于将所述第一屠体接合部完全移除以不与所述屠体部分接合。2.根据权利要求1所述的悬垂轨道运输系统(1)，所述悬垂轨道运输系统(1)还包括：
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第一处理部段(10)，所述第一处理部段(10)包括间隔开的多个第一承载件(15，15')，所述第一承载件(15，15')用于传送四腿的屠宰动物的屠体部分(17)，其中，所述第一承载件中的每一者均包括自由端部(20，41')，所述自由端部(20，41')被设计成延伸穿过所述屠体部分中的一者的腿部上的开口，使得所述屠体部分至少自由悬挂，
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至少一个第二处理部段(12)，所述第二处理部段(12)包括间隔开的多个第二承载件(40，42)，其中，所述第二承载件中的每一者均包括自由端部(41，43)，所述自由端部(41，43)被设计成与所述屠体部分中的一者的腿部相接合，使得所述屠体部分至少自由悬挂，其中，所述悬垂轨道运输系统还包括：
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转移区(22)，所述转移区(22)位于所述第一处理部段与所述至少一个第二处理部段之间，
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控制装置(60)，所述控制装置(60)用于自动控制所述第一承载件和所述第二承载件的移动，使得在到达所述转移区时，所述第一承载件和所述第二承载件同步移动，以便：
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穿过所述腿部上的所述开口承载所述屠体部分的、在第一方向(16)上移动的所述第一承载件与在第二方向(26)上移动的至少一个空载的第二承载件，以所述第一承载件和所述第二承载件的各自的自由端部(20，41)面向彼此的方式相遇，所述转移区被设计成使得：在所述第一承载件和所述第二承载件的移动过程中：
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所述第一承载件的所述自由端部与所述第二承载件的所述自由端部之间的相对水平距离缩短，直到所述第二承载件与所述屠体部分接合，然后
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屠体部分负载的重量从所述第一承载件转移到所述第二承载件。3.根据权利要求1或2所述的悬垂轨道系统(1)，其中，所述第二承载件的所述自由端部被配置成延伸穿过所述屠体部分的所述腿部上的所述开口，使得所述屠体部分至少自由悬挂。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的悬垂轨道系统(1)，
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其中，所述转移区还被设计成使得：在到达所述转移区时，所述第二承载件的所述自由端部的高度低于所述第一承载件的所述自由端部的高度，从而所述自由端部的相对位置的降低致使所述第二承载件的所述自由端部在所述第一承载件的所述自由端部下方穿入所述腿部上的所述开口。5.根据权利要求4所述的悬垂轨道系统，其中，所述转移区还被设计成使得：所述第一承载件的所述自由端部与所述第二承载件的所述自由端部之间的相对高度距离改变，直到所述第二承载件的所述自由端部的所述高度高于所述第一承载件的所述高度，使得所述屠体部分负载的重量转移到所述第二承载件。6.根据前述权利要求中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：马瑞奥肉品私人有限公司，
类型：发明
国别省市：