本发明专利技术涉及一种服装衣架操纵装置,该服装衣架操纵装置包括容纳部和夹持工具,该夹持工具适于夹持并保持服装衣架,其中,该夹持工具适于在装载站处拾取服装衣架,将服装衣架移动到安装站,并且将服装衣架运送到卸载站,其中,该服装衣架操纵装置设置有线性致动器,该线性致动器适于使夹持工具在竖直方向上移动,其中,该服装衣架操纵装置设置有旋转致动器,该旋转致动器适于使夹持工具围绕竖直轴线旋转,并且,该夹持工具适于根据输入信号将服装衣架在安装站处定位在预定的旋转和竖直位置中。本发明专利技术的优点是将服装挂在服装衣架上的位置能够适合操作者的身高、衣架和服装的类型,其中,能够针对每个安装周期单独调整位置。能够针对每个安装周期单独调整位置。能够针对每个安装周期单独调整位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】服装操纵装置、传送器系统以及用于将空的服装衣架定位在个性化的安装位置中的方法
[0001]本专利技术涉及一种服装衣架操纵装置,其中,夹持工具将服装衣架从拾取位置运送到安装位置,在安装位置中将服装悬挂在服装衣架上,并且在安装位置后,服装衣架被远离装置输送以用于进一步的处理。
技术介绍
[0002]存在由传送器系统和传送器设施组成的许多不同的材料处理系统,包括或多或少的用于处理和运输货物(例如衣服或服装)的智能控制系统,在不同的工作位置之间处理货物时需要若干工作步骤。在一种类型的材料处理系统中,传送器系统由主传送器和多个侧传送器组成,该主传送器进而能够由多个传送器组成。侧传送器将工件从主传送器选择性地引导到工作站,在工作站中,在工件上执行一个或多个工作步骤,之后借助于侧传送器将工件返回到主传送器。
[0003]一种特别类型的材料处理系统包括传送器系统,其中,服装衣架在不同的位置之间传送。这些服装衣架可以在有或没有服装的情况下被传送。在传送具有服装的服装衣架的系统中,服装必须在安装站中悬挂在服装衣架上,在安装站中操作者将服装悬挂在服装衣架上,并且然后该服装衣架被运送到另一处理站,例如用于洗涤、折叠、修理、分拣以及用于交付给顾客。通常,服装衣架保持在具体的安装位置中,使得操作者能够将服装悬挂在服装衣架上。
[0004]服装衣架通常由布置在操作者位置上方的传送器轨道传送。在装载站处,空的服装衣架借助于例如传送器链、传送器带或轨道,从位于上层处的主传送器向下移动到位于下层处的装载位置。当已经执行了服装的悬挂后,传送器可以将具有服装的服装衣架向上再次传送到主传送器,以用于将服装衣架继续运输到下一个操作站。
[0005]NL 1016462 C2公开了一种设置有服装衣架保持装置的服装操纵装置。该服装衣架保持装置能够沿着两个水平方向和沿着竖直方向移动。这样,该服装衣架保持装置能够从第一站拾取折叠的服装衣架,使其移动靠近操作者,操作者使服装衣架穿过服装上的领口。然后服装衣架被展开并且具有服装的服装衣架被运送到第二站。
[0006]这种常规的装载站通常正常工作。然而仍然存在改进的空间。
技术实现思路
[0007]因此,本专利技术的目的是提供一种改进的服装衣架操纵装置。本专利技术的另一目的是提供一种改进的传送器系统,该传送器系统包括服装衣架操纵装置。本专利技术的另一目的是提供一种改进的用于将服装衣架定位在个性化的安装位置中的方法。
[0008]在权利要求1的特征部分中描述了根据本专利技术的解决方案。其他权利要求包括根据本专利技术的服装衣架操纵装置和传送器系统的有利实施方式和改进。
[0009]该服装衣架操纵装置包括容纳部和夹持工具,该夹持工具适于夹持并保持服装衣
架,其中,该夹持工具适于在装载站处拾取服装衣架,将服装衣架移动到安装站,并且将服装衣架运送到卸载站,其中,该服装衣架操纵装置设置有线性致动器,该线性致动器适于使夹持工具在竖直方向上移动,本专利技术的目的是通过使服装衣架操纵装置设置有旋转致动器来实现的,该旋转致动器适于使夹持工具围绕竖直轴线旋转,并且夹持工具适于根据输入信号将服装衣架在安装站处定位在预定的旋转和竖直位置中。
[0010]在根据本专利技术的服装衣架操纵装置的第一实施方式中,服装衣架操纵装置的夹持工具能够在装载站处拾取空的服装衣架并且将其移动到安装站,在安装站中,操作者将服装衣架悬挂在服装衣架上。当服装被悬挂后,夹持工具将具有服装的服装衣架移动到卸载站,在卸载站处,服装衣架将被装载在传送器上,该传送器将传送服装衣架以用于进一步的处理。
[0011]在安装站处,夹持工具能够将空的服装衣架定位在预定竖直位置中,使得服装衣架在安装站处的高度能够设定成预定高度。夹持工具还能够将空的服装衣架定位在围绕竖直轴线的预定旋转位置中,使得能够选择空的服装衣架的定向。夹持工具能够根据输入信号将空的服装衣架在安装站处定位在预定安装位置中,使得安装位置能够适于实际的服装、每件要悬挂在服装衣架上的单独的服装以及悬挂服装的操作者。夹持工具还能够适合服装衣架的旋转定向并且能够在安装位置处将服装衣架呈现为折叠/塌缩或展开/一般状态。
[0012]这将允许服装衣架操纵装置将空的服装衣架定位在安装站处的最佳预定位置中,其中,预定位置是例如适于要悬挂在服装衣架上的实际的服装并且适于悬挂服装的操作者的身高。这将简化服装在安装站处的悬挂并且将提高操纵装置的效率。操作者的人体工程学也将得到改进。
[0013]在一个根据本专利技术的服装衣架操纵装置的有利改进中,服装衣架操纵装置包括至少一个数据输入装置。该数据输入装置适于接收指示期望的预定安装位置的信号。数据输入装置可以例如从数据读取器接收信息。数据读取器可以布置在装载站或安装站处。数据读取器适于从布置在服装衣架和/或服装上的数据保持器(诸如RFID标签或条形码)读取信息。数据保持器包括与服装衣架或服装相关的信息,例如服装衣架的类型、服装衣架目的地、服装的类型、服装目的地、服装尺码或类型等。这个信息优选地存储在数据库中,并且用于将空的服装衣架在安装站处定位在期望的安装位置中,并且还能够用于将配备的服装衣架装载到正确的出站传送器上。
[0014]数据输入装置还可以接收来自用户界面的信息,在用户界面中,操作者能够选择预定安装位置。用户界面可以例如包括多个专用按钮,其中,每个按钮对应于具体的服装。用户界面还可以包括菜单系统,在菜单系统中,每个菜单选择对应于具体的服装。具体的服装优选地与服装衣架的标识相关联,使得服装之后可以在传送器系统中被识别。
[0015]在用于将空的服装衣架定位在个性化的安装位置中的方法中包括以下步骤:利用夹持工具在装载站处拾取空的服装衣架;读取识别要悬挂在服装衣架上的服装的数据信号;将空的服装衣架移动到安装站;根据数据信号围绕夹持工具的竖直轴线调整服装衣架的旋转方向;根据数据信号调整服装衣架的竖直位置;以及将服装衣架保持在个性化的安装位置中。
附图说明
[0016]下面将参考附图所示的实施方式更详细地描述本专利技术,在附图中:
[0017]图1示出了根据本专利技术的服装衣架操纵装置,
[0018]图2示出了根据本专利技术的服装衣架操纵装置的夹持工具,以及
[0019]图3示出了根据本专利技术的方法的流程图。
具体实施方式
[0020]下面描述的本专利技术的实施方式及其改进将仅被理解为实例,并且不以任何方式限制权利要求的保护范围。
[0021]图1示出了本专利技术的服装衣架操纵装置(garment hanger handling device)1。该服装衣架操纵装置包括容纳部14和夹持工具5,如图2所示。夹持工具适于在装载站2处拾取服装衣架6,将服装衣架移动到安装站3,并且将服装衣架运送到卸载站4。在示出的实例中,服装衣架操纵装置布置在传送器系统50中,该传送器系统包括装载站2和两个卸载站4。装载站2包括轨道10,该轨道将空的服装衣架引导到拾取位置7,在该拾取位置中,服装衣架由夹持工具5拾取。装载站2从进料传送器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.服装衣架操纵装置(1),包括容纳部(14)和夹持工具(5),所述夹持工具适于夹持并保持服装衣架(6),其中,所述夹持工具(5)适于在装载站(2)处拾取服装衣架(6),将所述服装衣架(6)移动到安装站(3),并且将所述服装衣架(6)运送到卸载站(4),其中,所述服装衣架操纵装置(1)设置有线性致动器(15),所述线性致动器适于使所述夹持工具(5)在竖直方向上移动,其特征在于,所述服装衣架操纵装置(1)设置有旋转致动器(16),所述旋转致动器适于使所述夹持工具(5)围绕竖直轴线旋转,并且所述夹持工具(5)适于根据输入信号将所述服装衣架(6)在所述安装站(3)处定位在预定的旋转和竖直位置中。2.根据权利要求1所述的操纵装置,其特征在于,所述夹持工具(5)适于在发出发送信号之前将所述服装衣架(6)保持在所预定的位置处。3.根据权利要求1或2所述的操纵装置,其特征在于,所述夹持工具(5)适于使服装衣架(6)在所述装载站(2)处塌缩。4.根据权利要求1至3中任一项所述的操纵装置,其特征在于,所述输入信号包括关于以下项中的一项或多项的信息:服装的类型、操作者的身高、服装衣架的类型、服装衣架的期望旋转定向。5.根据权利要求1至4中任一项所述的操纵装置,其特征在于,所述操纵装置(1)包括适于识别服装衣架(6)的数据读取器。6.根据权利要求5所述的操纵装置,其特征在于,所述服装衣架(6)与服装类型相关联。7.根据权利要求6所述的操纵装置,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:约翰,
申请(专利权)人:詹森瑞典公司,
类型:发明
国别省市:
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