悬吊式轨道运输系统技术方案

一种用于将悬挂在第一承载件上的屠体部分自动转移成悬挂在第二承载件上的系统和方法。屠体部分可以是可能已经被去除内脏和清洁的半屠体。第一承载件可以是行业标准的钩架或单承载件或“MarelDeboFlex”式承载件，例如欧式承载件。第二承载件可以是单承载件，例如欧式承载件或“Marel DeboFlex”式承载件。式承载件。式承载件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】悬吊式轨道运输系统


[0001]本专利技术涉及四腿屠宰动物的屠体部分的运输，该屠体部分悬挂在承载件上，该承载件接合在屠体部分的腿部部分中的开口中。更具体地，本专利技术涉及屠体部分从一个承载件到另一承载件的转移。

技术介绍

[0002]运输悬挂在承载件上的屠宰动物的屠体部分是已知的，该承载件接合在屠体部分的腿部部分中的开口中。屠体部分可以是已经被去除内脏和清洁的半屠体。所使用的承载件可以是钩架式的，具有彼此背向并且用横杆联接在一起的、两个相反的承载件端部。横杆具有与高架式运输输送机系统配合的悬挂布置。另一类型的承载件可以是欧式钩(Euro Hook)的变体，具有尖的端部和形状像钓鱼用承载件的承载件部分。欧式钩也具有与高架式运输输送机系统配合的悬挂布置，该悬挂布置类似于用于钩架的悬挂布置。单承载件可以符合DIN5047(用于肉类和其他食品的承载件；管状导轨滑动承载件)。
[0003]例如，EP1152664B1(Butina APS)公开了对悬挂在钩架的每个端部上的半猪屠体进行转移，该钩架接合在屠体中的第一开口中，随后使悬挂装置、例如单承载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种悬吊式轨道运输系统(1)，包括：
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第一处理区段(10)，所述第一处理区段(10)包括多个间隔开的第一承载件(15、15
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)，所述多个间隔开的第一承载件(15、15
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)用于输送四腿屠宰动物的屠体部分(17)，其中，所述第一承载件中的每一者均包括自由端部(22、41
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)，所述自由端部(22、41
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)用于延伸穿过所述屠体部分中的一者的腿部部分中的开口，从而导致所述屠体部分至少自由地悬挂，
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至少一个第二处理区段(12)，所述至少一个第二处理区段(12)包括多个间隔开的第二承载件(40、42)，其中，所述第二承载件中的每一者均包括自由端部(41、43)，所述自由端部(41、43)用于与所述屠体部分中的一者的所述腿部部分接合，从而导致所述屠体部分至少自由地悬挂，其中，所述悬吊式轨道运输系统还包括：
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转移区(22)，所述转移区(22)定位在所述第一处理区段和所述至少一个第二处理区段之间，
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控制装置(60)，所述控制装置(60)用于自动控制所述第一承载件和所述第二承载件的移动，使得在抵达所述转移区时，所述第一承载件和所述第二承载件同步移动，使得：
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在第一方向(16)上移动的、通过所述腿部部分中的所述开口承载所述屠体部分的所述多个第一承载件中的第一承载件，和在第二方向(26)上移动的至少一个空的第二承载件相遇，其中，所述第一承载件和所述第二承载件的相应自由端部(22、41)面向彼此，所述转移区布置成使得在所述第一承载件和所述第二承载件的移动期间：
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所述第一承载件的自由端部和所述第二承载件的自由端部之间的相对水平距离减小，
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所述第二承载件与所述屠体部分接合，随后，
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所述屠体部分载荷的重量从所述第一承载件转移到所述第二承载件。2.根据权利要求1所述的悬吊式轨道系统(1)，其中，所述第二承载件的自由端部配置成用于延伸穿过所述屠体部分的所述腿部部分中的所述开口，从而导致所述屠体部分至少自由地悬挂。3.根据权利要求1或2所述的悬吊式轨道系统(1)，其中，所述转移区还被设计成使得在抵达所述转移区时，所述第二承载件的自由端部的高度层级位于所述第一承载件中的所述屠体部分搁置在其上的部分的高度层级之下，使得所述第一承载件和所述第二承载件的移动导致所述第二承载件的自由端部在所述第一承载件中的所述屠体部分搁置在其上的所述部分之下穿入到所述腿部部分处的所述开口中。4.根据权利要求3所述的悬吊式轨道系统，其中，所述转移区还被设计成使得所述第一承载件中的所述屠体部分搁置在其上的所述部分与所述第二承载件中的适于承载所述屠体部分的部分之间的相对高度层级距离发生改变，直到所述第二承载件中的适于承载所述屠体部分的所述部分的高度层级位于所述第一承载件中的所述屠体部分曾搁置在其上的所述部分的高度层级之上，从而导致所述屠体部分载荷的重量转移到所述第二承载件。5.根据前述权利要求中任一项所述的悬吊式轨道系统(1)，所述悬吊式轨道系统(1)还包括引导装置(45、46、47、48、70)，在将所述屠体部分(17)转移到所述第二承载件(40、42)
之后，所述引导装置(45、46、47、48、70)引导所述第一承载件(15、15
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)和/或所述屠体部分远离所述第二承载件，从而导致所述第二承载件成为所述屠体部分的唯一承载件。6.根据权利要求5所述的悬吊式轨道系统(1)，其中，所述引导装置包括长形引导构件(45、46、47、48、70)，所述长形引导构件(45、46、47、48、70)相对于所述第一承载件(15、15
’
)和所述第二承载件(40、42)布置，使得当所述第一承载件在所述第一方向(16)上移动时，所述长形引导构件与所述第一承载件和/或所述屠体部分相互作用，所述相互作用迫使所述第一承载件和所述第二承载件之间的相对水平距离增加，直到所述第一承载件与所述腿部部分中的所述开口完全分离。7.根据权利要求4至6中任一项所述的悬吊式轨道系统(1)，其中，所述第一承载件(15、15
’
)可滑动地附接到第一轨道引导件(10
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)并且所述第二承载件可滑动地附接到第二轨道引导件(14)，其中，所述转移区(22)经由所述第一轨道引导件和/或所述第二轨道引导件的内部布置来限定，从而导致所述第一承载件的自由端部(22、41
’
)和所述第二承载件的自由端部(41、43)之间的相对水平距离发生改变。8.根据权利要求4至7中任一项所述的悬吊式轨道系统，其中，所述转移区(22)进一步经由第一轨道引导件和/或所述第二轨道引导件之间的高度层级距离的内部布置来限定，从而导致所述第一承载件与所述第二承载件之间的相对高度层级距离发生改变。9.根据权利要求1至8中任一项所述的悬吊式轨道系统(1)，其中，所述第一承载件(15、15
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)包括钩架(15)状结构，所述钩架(15)状结构在所述钩架(15)状结构的相反端部处包括自由端部(22)，其中，所述相反端部中的每一者承载屠体部分(17)，其中，所述至少一个第二处理区段(12)包括两个第二处理区段，其中，所述同步移动在所述钩架的所述相反端部处进行，其中，第二承载件(40)的空的自由端...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：马瑞奥肉品私人有限公司，
类型：发明
国别省市：