本实用新型专利技术涉及汽车生产线技术领域，具体涉及一种汽车零件输送线上的防晃动转挂吊钩装置。包括升降支架、活动导轨，所述活动导轨上通过行走装置连接有转挂吊钩，所述升降支架上连接有吊钩夹紧组件，所述吊钩夹紧组件朝向所述转挂吊钩一侧，且与所述转挂吊钩等高设置，夹紧驱动器驱动所述吊钩夹紧组件张开或闭合；位于所述活动导轨的上游、下游位置处各设有一固定导轨，所述固定导轨与顶部平台固定连接，所述固定导轨朝向所述活动导轨的一端设有导轨锁紧机构。改进后的吊钩装置中，吊钩夹紧组件闭合后，能够夹住所述转挂吊钩，避免所述转挂吊钩在移动过程中出现晃动，方便工件实现自动化转挂，有效提高了生产效率。有效提高了生产效率。有效提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车零件输送线上的防晃动转挂吊钩装置
[0001]本技术涉及汽车生产线
，具体涉及一种汽车零件输送线上的防晃动转挂吊钩装置。
技术介绍
[0002]随着国民经济的增长和“工业4.0”的发展，安全、高节拍、高效率、智能化的设备输送线已成为各汽车生产线的必然选择与趋势。自动化输送线能够完成工件的自动提升、输送、下料等工序，既可减少工人的劳动强度，还能提升生产效率，避免工人素质参差不齐对生产节拍及产品的生产质量造成影响。
[0003]在实际生产中，往往利用悬挂吊具来对地面输送辊道上的工件进行转运，悬挂吊具从高处下降到制定位置处后，再将地面输送辊道上的工件转挂至悬挂吊具的转挂吊钩上。在转挂吊钩下降的过程中，空载的转挂吊钩质量较轻，其随升降机下降时会产生晃动。因此，当转挂吊钩下降到位后，需要等待转挂吊钩晃动结束才能与地面输送辊道上的工件对接转挂，为了不影响生产节拍，大多数企业会采用人工辅助完成转挂，不利于生产效率的提高。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术提供一种汽车零件输送线上的防晃动转挂吊钩装置，改进后的吊钩装置中，吊钩夹紧组件闭合后，能够夹住所述转挂吊钩，避免所述转挂吊钩在移动过程中出现晃动，方便工件实现自动化转挂，有效提高了生产效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种汽车零件输送线上的防晃动转挂吊钩装置，包括升降支架、吊具，所述升降支架上固定连接有活动导轨，所述活动导轨水平设置，所述吊具通过行走装置与所述活动导轨相连接，所述行走装置能够带动所述吊具在所述活动导轨上沿着水平方向往复移动，所述吊具的下方固定连接有转挂吊钩。所述升降支架上连接有吊钩夹紧组件，所述吊钩夹紧组件通过支撑平台与所述升降支架固定连接，所述支撑平台水平设置。所述吊钩夹紧组件为对夹式夹爪，所述吊钩夹紧组件朝向所述转挂吊钩一侧，且与所述转挂吊钩等高设置，夹紧驱动器驱动所述吊钩夹紧组件张开或闭合。
[0007]进一步的，所述吊钩夹紧组件包括第一夹紧臂、第二夹紧臂以及夹紧连接板，所述第一夹紧臂、第二夹紧臂均转动铰接在所述支撑平台上，所述第一夹紧臂的一端与所述夹紧驱动器的工作端连接，所述夹紧连接板的两端分别与所述第一夹紧臂、第二夹紧臂转动铰接。在所述夹紧驱动器的驱动下，所述第一夹紧臂绕着其自身与所述支撑平台的铰接处摆动，所述第一夹紧臂摆动时，可以通过夹紧连接板带动所述第二夹紧臂摆动，从而实现第一夹紧臂、第二夹紧臂对所述转挂吊钩的夹紧与松开。
[0008]进一步的，所述升降支架的一侧还设有升降机立柱，所述升降机立柱的顶部设有升降驱动器，所述升降驱动器驱动所述升降支架沿着所述升降机立柱往复移动。
[0009]进一步的，所述升降机立柱的顶部固定设有顶部平台，所述顶部平台上，位于所述活动导轨的上游、下游位置处各设有一固定导轨，所述固定导轨与所述活动导轨同向设置，所述固定导轨与所述顶部平台固定连接。
[0010]所述固定导轨朝向所述活动导轨的一端设有导轨锁紧机构，所述导轨锁紧机构包括锁紧支架、锁紧驱动器、锁紧驱动板以及锁紧杆，所述锁紧支架上固定连接有锁紧轴套，所述锁紧驱动板的一端与所述锁紧驱动器连接且其另一端与所述锁紧杆固定连接，所述锁紧驱动板中间位置处通过转轴与所述锁紧轴套转动连接。
[0011]所述活动导轨的两端处，与所述锁紧杆对应的位置处固定连接有导轨锁扣，所述导轨锁扣上开设有与所述锁紧杆外径相匹配的半圆形凹槽，所述导轨锁扣的开口处朝向所述锁紧杆一侧。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]所述升降驱动器能够带动所述升降支架升降，以达到调整所述转挂吊钩高度的目的，所述转挂吊钩能够适应不同高度尺寸的工件的转挂，通用性较强。
[0014]所述转挂吊钩升降的过程中，所述吊钩夹紧组件能够夹紧所述转挂吊钩，避免其运动过程中产生晃动，使所述转挂吊钩到达工件转挂处时，其定位尺寸固定，方便所述工件实现自动化转挂，有效提高了生产效率。
[0015]所述固定导轨朝向所述活动导轨的一端设有导轨锁紧机构，能够将所述活动导轨与固定导轨锁紧，提高了所述行走装置在所述活动导轨与固定导轨之间移动的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术一种汽车零件输送线上的防晃动转挂吊钩装置的侧视图。
[0017]图2为本技术升降支架、活动导轨、固定导轨以及导轨锁紧机构的正视外形图。
[0018]图3为本技术中吊钩夹紧组件闭合时的俯视外形图。
[0019]图4为本技术中吊钩夹紧组件张开时的俯视外形图。
[0020]图5为本技术中导轨锁紧机构的正视外形图。
[0021]图6为本技术中导轨锁紧机构的俯视外形图。
[0022]图7为图6中A
‑
A向的剖视图。
[0023]图8为本技术中锁紧杆自导轨锁扣中脱离后的原理图。
[0024]图中：1、升降支架，2、活动导轨，3、吊具，4、转挂吊钩，5、工件，6、吊钩夹紧组件，601、第一夹紧臂，602、第二夹紧臂，603、夹紧连接板，7、升降机立柱，8、升降驱动器，9、顶部平台，10、固定导轨，11、导轨锁紧机构，1101、锁紧支架，1102、锁紧驱动器，1103、锁紧驱动板，1104、锁紧轴套，1105、锁紧杆，12、行走装置，13、导轨锁扣。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1、图2所示，一种汽车零件输送线上的防晃动转挂吊钩装置，包括升降支架1、吊具3，所述升降支架1上固定连接有活动导轨2，所述活动导轨2水平设置，所述吊具3通过行走装置12与所述活动导轨2相连接，所述行走装置12能够带动所述吊具3在所述活动导轨2上沿着水平方向往复移动，所述吊具3的下方固定连接有转挂吊钩4。如图3所示，所述升降支架1上连接有吊钩夹紧组件6，所述吊钩夹紧组件6通过支撑平台15与所述升降支架1固定连接，所述支撑平台15水平设置。所述吊钩夹紧组件6为对夹式夹爪，所述吊钩夹紧组件6朝向所述转挂吊钩4一侧，且与所述转挂吊钩4等高设置，夹紧驱动器16驱动所述吊钩夹紧组件6张开或闭合。所述吊钩夹紧组件6闭合后，能够夹住所述转挂吊钩4，避免所述转挂吊钩4在移动过程中出现晃动。
[0027]如图3、图4所示，在实际应用中，所述吊钩夹紧组件6包括第一夹紧臂601、第二夹紧臂602以及夹紧连接板603，所述第一夹紧臂601、第二夹紧臂602均转动铰接在所述支撑平台15上，所述第一夹紧臂601的一端与所述夹紧驱动器16的工作端连接，所述夹紧连接板603的两端分别与所述第一夹紧臂6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车零件输送线上的防晃动转挂吊钩装置，其特征在于：包括升降支架(1)、吊具(3)，所述升降支架(1)上固定连接有活动导轨(2)，所述活动导轨(2)水平设置，所述吊具(3)通过行走装置(12)与所述活动导轨(2)相连接，所述吊具(3)的下方固定连接有转挂吊钩(4)；所述升降支架(1)上连接有吊钩夹紧组件(6)，所述吊钩夹紧组件(6)通过支撑平台(15)与所述升降支架(1)固定连接，所述支撑平台(15)水平设置；所述吊钩夹紧组件(6)为对夹式夹爪，所述吊钩夹紧组件(6)朝向所述转挂吊钩(4)一侧，且与所述转挂吊钩(4)等高设置，夹紧驱动器(16)驱动所述吊钩夹紧组件(6)张开或闭合。2.如权利要求1所述的一种汽车零件输送线上的防晃动转挂吊钩装置，其特征在于：所述吊钩夹紧组件(6)包括第一夹紧臂(601)、第二夹紧臂(602)以及夹紧连接板(603)，所述第一夹紧臂(601)、第二夹紧臂(602)均转动铰接在所述支撑平台(15)上，所述第一夹紧臂(601)的一端与所述夹紧驱动器(16)的工作端连接，所述夹紧连接板(603)的两端分别与所述第一夹紧臂(601)、第二夹紧臂(602)转动铰接；在所述夹紧驱动器(16)的驱动下，所述第一夹紧臂(601)绕着其自身与所述支撑平台(15)的铰接处摆动。3.如权利要求1所述的一种汽车零件输送线上的防晃动转挂吊钩装置，其特征在于：所述升降支架(1)的一侧还设...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪海军，孙中华，刘中华，栾承宝，杨勇，周桂华，戴金鑫，王星仁，管伯康，宋秋莹，徐高亮，吴军，董明宇，黄向生，张龙，
申请(专利权)人：江苏同和智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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