一种汽车总装车间车门台车存储线制造技术

本技术适用于汽车装配设备技术领域，提供了一种汽车总装车间车门台车存储线，包括台车导向轨道、若干车门台车以及若干AGV小车，台车导向轨道的起点以及终点均设置有台车推拉装置，台车导向轨道的外侧设置有台车驱动装置，车门台车设置有与台车导向轨道相适配的台车导向轮，车门台车通过AGV小车实现移动运输，在台车导向轨道起点处，车门台车与AGV小车脱离，然后通过台车推拉装置将车门台车夹持并推入台车导向轨道，通过台车驱动装置驱动车门台车使得车门台车沿台车导向轨道依次排列储存，当取出车门台车时，则控制AGV小车位于在台车导向轨道的终点处，然后通过台车推拉装置将车门台车拉出并与AGV小车结合，最终AGV小车将车门台车运输至下一工序。

【技术实现步骤摘要】

本技术适用于汽车装配设备，提供了一种汽车总装车间车门台车存储线。

技术介绍

1、目前的汽车组装通常产用流水线组装的形式，沿总装配线运输方向依次分配有若干装配工位，由于流水线作业节奏紧凑，单道工序发生问题就会导致整条产线所有工序都会发生延误，其中，为了防止发生装配物料不足的情况，所以需要在装配工位附近设置一个备件存储区，预先将一定量的待装配物料储存在这个区域，具体到车门装配区，由于车门的尺寸偏大，所以一般都是由台车装载车门，然后通过运输车运输至车门台车存储区，目前运输车一般通过人工控制的方式操作，而由于运输车的控制精度不够高，所以到达车门台车存储区后一般是通过人工排序的方式将车门台车按照次序排列整齐，这种方式自动化程度低、效率差、人工成本还高，已经无法适应现代化全自动汽车装配线的要求。

技术实现思路

1、为此，本技术提供一种汽车总装车间车门台车存储线，通过经过编程的agv小车带动车门台车自动运行，在台车导向轨道的起点以及终点处设置台车推拉装置，台车推拉装置可以将车门台车推入台车导向轨道或者从台车导向轨道拉出，全程实现自动化，极大提高了车门台车存储线的运行效率，降低了人员成本。

2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车总装车间车门台车存储线，包括台车导向轨道、若干车门台车以及若干agv小车，前述台车导向轨道的起点一侧以及终点一侧均设置有台车推拉装置，台车导向轨道的外侧设置有台车驱动装置；前述车门台车包括台车底板，台车底板下侧设置有数个万向轮以及数个台车导向轮，前述台车导向轮与台车导向轨道相适配，前述台车导向轮旋转轴垂直于水平面；前述台车推拉装置包括推拉支撑座以及推拉驱动装置，前述推拉支撑座固定设置有推拉轨道，推来轨道滑动套设有推拉架，前述推拉架面向台车导向轨道设置有台车固定夹，前述推拉驱动装置通过传动机构驱动推拉架沿台车导向轨道延伸方向往复移动；前述台车驱动装置包括台车驱动电机，前述台车驱动电机的旋转轴固定连接有旋转驱动盘。

3、进一步的，所述台车导向轨道有两条，所述台车底板下侧设置的台车导向轮至少有两组，每组至少包括一个台车导向轮，前述两组台车导向轮分别与两条台车导向轨道相适配。

4、进一步的，所述台车导向轨道的起点位置以及终点位置均设置有保护围栏，前述保护围栏设置有供车门台车和agv小车进入以及离开的桥洞。

5、进一步的，所述台车驱动装置还包括弹性机构，前述台车驱动电机与弹性机构的伸缩部固定连接。

6、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

7、1、本技术中的一种汽车总装车间车门台车存储线可以通过台车推拉装置夹持住车门台车，以保证车门台车保持正确的方向被推入台车导向轨道，通过台车驱动装置的旋转驱动盘驱动车门台车依次沿台车导向轨道方向顺序排列，保证其后续可以与agv小车准确结合。

8、2、台车导向轮与台车导向轨道相适配可以在车门台车沿台车导向轨道横向移动时对车门台车施加纵向的限位，防止车门台车跑偏。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种汽车总装车间车门台车存储线，包括台车导向轨道、若干车门台车以及若干AGV小车，其特征在于，前述台车导向轨道的起点一侧以及终点一侧均设置有台车推拉装置，台车导向轨道的外侧设置有台车驱动装置；前述车门台车包括台车底板，台车底板下侧设置有数个万向轮以及数个台车导向轮，前述台车导向轮与台车导向轨道相适配，前述台车导向轮旋转轴垂直于水平面；前述台车推拉装置包括推拉支撑座以及推拉驱动装置，前述推拉支撑座固定设置有推拉轨道，推来轨道滑动套设有推拉架，前述推拉架面向台车导向轨道设置有台车固定夹，前述推拉驱动装置通过传动机构驱动推拉架沿台车导向轨道延伸方向往复移动；前述台车驱动装置包括台车驱动电机，前述台车驱动电机的旋转轴固定连接有旋转驱动盘。

2.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间车门台车存储线，其特征在于，所述台车导向轨道有两条，所述台车底板下侧设置的台车导向轮至少有两组，每组至少包括一个台车导向轮，前述两组台车导向轮分别与两条台车导向轨道相适配。

3.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间车门台车存储线，其特征在于，所述台车导向轨道的起点位置以及终点位置均设置有保护围栏，前述保护围栏设置有供车门台车和AGV小车进入以及离开的桥洞。

4.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间车门台车存储线，其特征在于，所述台车驱动装置还包括弹性机构，前述台车驱动电机与弹性机构的伸缩部固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种汽车总装车间车门台车存储线，包括台车导向轨道、若干车门台车以及若干agv小车，其特征在于，前述台车导向轨道的起点一侧以及终点一侧均设置有台车推拉装置，台车导向轨道的外侧设置有台车驱动装置；前述车门台车包括台车底板，台车底板下侧设置有数个万向轮以及数个台车导向轮，前述台车导向轮与台车导向轨道相适配，前述台车导向轮旋转轴垂直于水平面；前述台车推拉装置包括推拉支撑座以及推拉驱动装置，前述推拉支撑座固定设置有推拉轨道，推来轨道滑动套设有推拉架，前述推拉架面向台车导向轨道设置有台车固定夹，前述推拉驱动装置通过传动机构驱动推拉架沿台车导向轨道延伸方向往复移动；前述台车驱动装置包括台车驱动电机，前述台车驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈尚明，孙中华，杨勇，栾承宝，单志光，戴金鑫，汪海军，司红军，
申请(专利权)人：江苏同和智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：