电子机械制动装置及其驱动电路、控制器、电动车辆制造方法及图纸

本申请提供一种电子机械制动装置及其驱动电路、控制器、电动车辆，可以提高驱动装置中驱动电路的复用率。该驱动装置包括驱动电路、直流制动电机和两个轮边制动电机，直流制动电机的两端分别连接两个轮边制动电机的多个绕组的公共端，驱动电路包括两个桥式电路，每个桥式电路的多个桥臂中点分别连接一个轮边制动电机的多个绕组的另一端。驱动装置运行于交流驱动模式，两个轮边制动电机驱动车辆制动系统制动车辆。驱动装置运行于直流驱动模式，一个桥式电路的桥臂中点通过向其对应的轮边制动电机的绕组的公共端输出直流电，另一个桥式电路的桥臂中点通过其对应的轮边制动电机的绕组的公共端接收直流电，直流制动电机驱动车辆制动系统制动车辆。辆制动系统制动车辆。辆制动系统制动车辆。

【技术实现步骤摘要】
电子机械制动装置及其驱动电路、控制器、电动车辆


[0001]本申请涉及电机控制
，尤其涉及一种电子机械制动(electro mechanical brake，EMB)装置及其驱动电路、控制器，还涉及一种相应的电动车辆。

技术介绍

[0002]电子机械制动装置通常包括轮边制动电机和备份制动电机。轮边制动电机和备份制动电机分别可以独立工作。轮边制动电机无法驱动制动器时，备份制动电机可以驱动制动器。但是，现有的电子机械制动装置需要配置轮边制动电机的驱动电路、备份制动电机的驱动电路，两个驱动电路之间通常相互独立。相应的，电子机械制动装置中驱动电路的电路器件复用率低且电路布局复杂、体积大不利于小型化。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种电子机械制动装置及其驱动电路、控制器、电动车辆，用利于电子机械制动装置中电路器件复用率的提高、电路布局的简化、体积的小型化。
[0004]第一方面，本申请提供的电子机械制动装置包括驱动电路、备份制动电机和两个轮边制动电机，备份制动电机的绕组两端分别连接两个轮边制动电机的绕组公共端，驱动电路包括两个桥式电路，每个桥式电路分别包括多个桥臂，每个桥臂的两端分别用于连接直流电源正负极，每个桥式电路的多个桥臂中点分别连接一个轮边制动电机的多个绕组的另一端，电子机械制动装置的运行模式包括备份电机制动模式和轮边电机制动模式。其中，电子机械制动装置运行于轮边电机制动模式，驱动电路中两个桥式电路分别驱动两个轮边制动电机，两个轮边制动电机分别驱动车辆制动器。电子机械制动装置运行于备份电机制动模式，驱动电路中两个桥式电路共同驱动备份制动电机，备份制动电机驱动一个或多个车辆制动器。
[0005]在本申请实施例中，电子机械制动装置可以利用同一驱动电路中两个桥式电路驱动轮边制动电机和备份制动电机。驱动电路中的两个桥式电路既可以单独驱动轮边制动电机，也可以组合驱动备份制动电机。因此，本申请提供的电子机械制动装置可以不需要额外设置备份制动电机的驱动电路，使得电子机械制动装置中驱动电路的电路器件复用率提高、电路器件布局简化、体积实现小型化。
[0006]在一种可能的设计中，响应于电子机械制动装置运行于轮边电机制动模式且车辆制动加速度小于预设阈值，电子机械制动装置的运行模式从轮边电机制动模式切换为备份电机制动模式。
[0007]在该设计中，电子机械制动装置运行于轮边电机制动模式且车辆制动加速度小于预设阈值，表明电子机械制动装置未产生制动效果。此时，电子机械制动装置的运行模式需要从轮边电机制动模式切换为备份电机制动模式，通过驱动备份制动电机驱动车辆制动器制动车辆，避免出现安全事故。
[0008]在一种可能的设计中，响应于任意一个桥臂发生故障，或者响应于任意一个轮边
制动电机发生故障，电子机械制动装置运行于备份电机制动模式。
[0009]在该设计中，电子机械制动装置的驱动电路中任意一个桥臂发生故障，或轮边制动电机发生故障时，电子机械制动装置的两个轮边制动电机无法驱动车辆制动器，电子机械制动装置运行于备份电机制动模式并通过备份制动电机驱动车辆制动器，避免出现安全事故。
[0010]在一种可能的设计中，两个桥式电路中的至少一个为单相桥式电路，单相桥式电路包括两个桥臂，两个轮边制动电机中的至少一个为单相电机，单相电机包括两个绕组，两个绕组的一端相连接形成绕组公共端，单相桥式电路的两个桥臂中点分别用于连接两个绕组的另一端。
[0011]在一种可能的设计中，两个桥式电路的至少一个为三相桥式电路，两个轮边制动电机中的至少一个为三相电机，三相桥式电路包括三个桥臂，三相电机包括三相绕组，三相绕组的一端相连接形成三相电机的绕组公共端，三相桥式电路的三个桥臂中点分别用于连接三相绕组的另一端。
[0012]在一种可能的设计中，备份制动电机为直流电机，直流电机中绕组的一端连接一个轮边制动电机的绕组公共端，直流电机中绕组的另一端连接另一个轮边制动电机的绕组公共端。
[0013]第二方面，本申请还提供一种用于电子机械制动装置的驱动电路，电子机械制动装置包括备份制动电机和两个轮边制动电机，备份制动电机中绕组的两端分别连接两个轮边制动电机的绕组公共端。驱动电路包括两个桥式电路，每个桥式电路分别包括多个桥臂。每个桥臂的两端分别用于连接直流电源正负极。每个桥式电路的多个桥臂中点分别用于连接一个轮边制动电机的多个绕组的另一端。驱动电路的运行模式包括备份电机驱动模式和轮边电机驱动模式。其中，驱动电路运行于轮边电机驱动模式，两个桥式电路分别驱动两个轮边制动电机，每个桥式电路中多个桥臂中点分别向一个轮边制动电机多个绕组的另一端输出电流。驱动电路运行于备份电机驱动模式，一个桥式电路通过其对应的一个轮边制动电机的一个绕组的另一端、另一个桥式电路通过其对应的另一个轮边制动电机的一个绕组的另一端共同驱动备份制动电机。
[0014]本申请实施例中，驱动电路中两个桥式电路不仅可以分别驱动两个轮边制动电机，还可以通过两个轮边制动电机的绕组共同驱动备份制动电机。这样的设计无需为备份制动电机单独设置对应的驱动电路，使得电子机械制动装置中驱动电路的电路器件复用率提高、电路器件布局简化、体积实现小型化。
[0015]一种可能的设计中，每个桥臂的上桥臂开关管的第一电极用于连接直流电源正极，每个桥臂的下桥臂开关管的第二电极用于连接直流电源负极，每个桥臂的上桥臂开关管的第二电极与每个桥臂的下桥臂开关管的第一电极连接形成每个桥臂的桥臂中点。
[0016]一种可能的设计中，驱动电路运行于轮边电机驱动模式，每个桥式电路中多个桥臂的两端传输直流电，每个桥式电路中多个桥臂中点分别向所在桥式电路对应的一个轮边制动电机中多个绕组的另一端输出电流。
[0017]一种可能的设计中，驱动电路运行于备份电机驱动模式，一个桥式电路中其中一个桥臂的上桥臂开关管导通，另一个桥式电路的其中一个桥臂的下桥臂开关管导通，导通的上桥臂开关管及其所在桥臂的桥臂中点连接的一个轮边制动电机的绕组、备份制动电机
的绕组、另一个所述轮边制动电机中连接至导通的下桥臂开关管所在桥臂中点的绕组、导通的下桥臂开关管形成备份电机驱动电路。
[0018]在该设计中，驱动电路通过两个桥式电路中多个桥臂的上桥臂开关管、下桥臂开关管导通或断开从而改变驱动电路的运行模式，使得驱动电路的两个桥式电路不仅可以分别驱动两个轮边制动电机、还可以通过共同驱动备份制动电机。
[0019]一种可能的设计中，响应于驱动电路运行于轮边电机驱动模式且车辆制动加速度小于预设阈值，驱动电路的运行模式从轮边电机驱动模式切换为备份电机驱动模式。
[0020]一种可能的设计中，响应于任意一个桥臂发生故障、或者响应于任意一个轮边制动电机发生故障，驱动电路运行于备份电机驱动模式。
[0021]在以上设计中，驱动电路运行于轮边电机驱动模式且车辆制动加速度小于预设阈值、任意一个桥臂发生故障、或者任意一个轮边制动电机发生故障，都表明电子机械制动装置未产生制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括驱动电路、备份制动电机和两个轮边制动电机，所述备份制动电机的绕组两端分别连接两个所述轮边制动电机的绕组公共端，所述驱动电路包括两个桥式电路，每个所述桥式电路分别包括多个桥臂，每个所述桥臂的两端分别用于连接直流电源正负极，每个所述桥式电路的多个桥臂中点分别连接一个所述轮边制动电机的多个绕组的另一端，所述电子机械制动装置的运行模式包括备份电机制动模式和轮边电机制动模式，其中：所述电子机械制动装置运行于轮边电机制动模式，所述驱动电路中两个所述桥式电路分别驱动两个所述轮边制动电机，两个所述轮边制动电机分别驱动两个车辆制动器；所述电子机械制动装置运行于备份电机制动模式，所述驱动电路中两个所述桥式电路共同驱动所述备份制动电机，所述备份制动电机驱动一个或多个所述车辆制动器。2.根据权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置用于：响应于所述电子机械制动装置运行于轮边电机制动模式且车辆制动加速度小于预设阈值，所述电子机械制动装置的运行模式从轮边电机制动模式切换为备份电机制动模式。3.根据权利要求1
‑
2任意一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置用于：响应于任意一个所述桥臂发生故障、或者响应于任意一个所述轮边制动电机发生故障，所述电子机械制动装置运行于备份电机制动模式。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，两个所述桥式电路中的至少一个为单相桥式电路，所述单相桥式电路包括两个桥臂，两个所述轮边制动电机中的至少一个为单相电机，所述单相电机包括两个绕组，所述两个绕组的一端相连接形成所述单相电机的绕组公共端，所述单相桥式电路的两个桥臂中点分别用于连接两个所述绕组的另一端；或者，两个所述桥式电路的至少一个为三相桥式电路，两个所述轮边制动电机中的至少一个为三相电机，所述三相桥式电路包括三个桥臂，所述三相电机包括三相绕组，所述三相绕组的一端相连接形成所述三相电机的绕组公共端，所述三相桥式电路的三个桥臂中点分别用于连接所述三相绕组的另一端。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述备份制动电机为直流电机，所述直流电机中绕组的一端连接一个所述轮边制动电机的绕组公共端，所述直流电机中绕组的另一端连接另一个所述轮边制动电机的绕组公共端。6.一种用于电子机械制动装置的驱动电路，所述电子机械制动装置包括备份制动电机和两个轮边制动电机，所述备份制动电机中绕组的两端分别连接两个所述轮边制动电机的绕组公共端，其特征在于，所述驱动电路包括两个桥式电路，每个所述桥式电路分别包括多个桥臂，每个所述桥臂的两端分别用于连接直流电源正负极，每个所述桥式电路的多个桥臂中点分别用于连接一个所述轮边制动电机多个绕组的另一端，所述驱动电路的运行模式包括备份电机驱动模式和轮边电机驱动模式，其中：所述驱动电路运行于轮边电机驱动模式，每个所述桥式电路中多个桥臂中点分别向一个所述轮边制动电机多个绕组的另一端输出电流；所述驱动电路运行于备份电机驱动模式，一个所述桥式电路通过其对应的一个所述轮
边制动电机的一个绕组的另一端、另一个所述桥式电路通过其对应的另一个所述轮边制动电机的一个绕组的另一端共同驱动所述备份制动电机。7.根据权利要求6所述的驱动电路，其特征在于，每个所述桥臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹定超，许延坤，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：