本申请公开一种车辆控制方法、装置及电子设备，该方法包括，确定车辆的当前能量回收方式，并在当前能量回收方式为制动能量回收时，计算车辆当前的制动滑移率，并判断制动滑移率是否大于第一滑移率阈值，若是，则按照预设速率退出制动能量回收，并将车辆的液压值补充至预设液压值。通过上述方法，在车辆制动时，监控车辆的滑移率，从而在车辆触发ABS或EBD之前按照预设速率退出能量回收，并将车辆的液压值补充至预设液压值，以确保总的制动力不变，实现在控制车辆的稳定性的同时提高驾驶的安全性，减少ABS或EBD触发的机率。减少ABS或EBD触发的机率。减少ABS或EBD触发的机率。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置及电子设备
[0001]本申请涉及车辆能量回收
，特别是涉及一种车辆控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]随着“低碳出行、节能减排”、“绿色出行”等环保活动的开展，四阶段油耗标准的推行，碳排放成为汽车行业共同关注的问题。为寻求更环保的出行方式，新能源汽车得以大力推广，并逐步为市场所接受。目前对于新能源车辆，用户主要关心的还是续航问题。为了解决续航问题，目前普遍方法是通过能量回收来增加续航，即在车辆滑行或制动时，能量回收系统通过转变电机与车轮的驱动关系，将机械能转化为电能，存储在电容器内，以此减少刹车过程中机械能转换为热能而产生的能量浪费。
[0003]相关技术中，制动能量回收方法主要是通过驾驶员的制动需求来获取对应的踏板行程，并在整个踏板行程的预设段内完全采用扭矩输出进行制动，实现能量回收。
[0004]但是，按照上述方法进行能量回收时，车辆制动可能会触发防抱死系统(Antilock Braking System，ABS)或电子制动力分配(Electronic Brakeforce Distribution，EBD)，此时，车辆会自动退出能量回收，但由于电机退出速度会比能量回收退出速度快，导致液压暂时补充不上而使得驾驶员有瞬间车辆失速的感觉，从而影响驾驶安全性。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种车辆控制方法、装置及电子设备，可以解决目前制动能量回收方法，在车辆因制动触发ABS或EBD而自动退出能量回收时，由于电机退出速度会比能量回收退出速度快，导致液压暂时补充不上而使得驾驶员有瞬间车辆失速的感觉，从而影响驾驶安全性的问题。
[0006]第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
[0007]确定车辆的当前能量回收方式；
[0008]在所述当前能量回收方式为制动能量回收时，计算所述车辆当前的制动滑移率，并判断所述制动滑移率是否大于第一滑移率预设阈值，其中，所述第一滑移率预设阈值小于所述车辆的防抱死系统ABS及电子制动力分配EBD触发阈值；
[0009]若是，则按照预设速率退出所述制动能量回收，并将所述车辆的液压值补充至预设液压值。
[0010]通过上述方法，在车辆制动时，监控车辆的滑移率，从而在车辆触发ABS或EBD之前按照预设速率退出能量回收，并将车辆的液压值补充至预设液压值，以确保总的制动力不变，实现在控制车辆的稳定性的同时提高驾驶的安全性。
[0011]在一种可能的设计中，所述判断所述制动滑移率是否大于第一滑移率预设阈值，包括：
[0012]判断所述制动滑移率是否大于第一滑移率预设阈值；
[0013]若否，则根据所述车辆当前的制动踏板行程和最大可回收扭矩，计算得到制动目标扭矩；
[0014]根据所述制动目标扭矩，执行能量回收。
[0015]通过上述方法，可以实现车辆的制动能量回收，从而减少刹车过程中机械能转换为热能而产生的能量浪费，增加车辆续航。
[0016]在一种可能的设计中，所述确定车辆的当前能量回收方式，包括：
[0017]确定车辆的当前能量回收方式；
[0018]在所述当前能量回收方式为滑行能量回收时，计算所述车辆当前的滑行滑移率，并判断所述滑行滑移率是否大于第二滑移率预设阈值，其中，所述第二滑移率预设阈值小于所述车辆的ABS触发阈值及EBD触发阈值；
[0019]若是，则根据所述滑行滑移率，计算出所述车辆的控制扭矩；
[0020]根据所述控制扭矩与所述车辆的当前扭矩，计算得到滑行目标扭矩；
[0021]根据所述滑行目标扭矩，执行能量回收。
[0022]通过上述方法，在车辆滑行时，监控车辆的滑移率，并通过调整扭矩，来避免车轮出现抱死的情况，提高驾驶的安全性。
[0023]在一种可能的设计中，所述判断所述滑行滑移率是否大于第二滑移率预设阈值，包括：
[0024]判断所述滑行滑移率是否大于第二滑移率预设阈值；
[0025]若否，则根据所述车辆当前的状态，计算出所述车辆的当前扭矩，其中，所述状态至少包括车速信息、电量信息、ABS状态、EBD状态；
[0026]根据所述当前扭矩，执行能量回收。
[0027]通过上述方法，可以实现滑行能量回收，从而增加车辆续航。
[0028]在一种可能的设计中，在所述按照预设速率退出所述制动能量回收，并将所述车辆的液压值补充至预设液压值之后，还包括：
[0029]计算所述车辆的当前滑移率，并判断所述当前滑移率是否大于第三滑移率预设阈值，其中，所述第三滑移率预设阈值小于所述车辆的ABS触发阈值及EBD触发阈值；
[0030]若是，执行滑行能量回收。
[0031]通过上述方法，可以对退出制动能量回收后车辆的滑移率进行监控，从而可以避免车辆滑行时产生的能量浪费。
[0032]第二方面，本申请提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：
[0033]确定模块，用于确定车辆的当前能量回收方式；
[0034]第一判断模块，用于在所述当前能量回收方式为制动能量回收时，计算所述车辆当前的制动滑移率，并判断所述制动滑移率是否大于第一滑移率预设阈值，其中，所述第一滑移率预设阈值小于所述车辆的防抱死系统ABS触发阈值及电子制动力分配EBD触发阈值；
[0035]退出模块，用于若所述制动滑移率大于所述第一滑移率预设阈值，则按照预设速率退出所述制动能量回收，并将所述车辆的液压值补充至预设液压值。
[0036]在一种可能的设计中，所述第一判断模块具体用于：
[0037]判断所述制动滑移率是否大于第一滑移率预设阈值；
[0038]若否，则根据所述车辆当前的制动踏板行程和最大可回收扭矩，计算得到制动目
标扭矩；
[0039]根据所述制动目标扭矩，执行能量回收。
[0040]在一种可能的设计中，所述确定模块包括：
[0041]确定单元，用于确定车辆的当前能量回收方式；
[0042]判断单元，用于在所述当前能量回收方式为滑行能量回收时，计算所述车辆当前的滑行滑移率，并判断所述滑行滑移率是否大于第二滑移率预设阈值，其中，所述第二滑移率预设阈值小于所述车辆的ABS触发阈值及EBD触发阈值；
[0043]第一计算单元，用于若所述滑行滑移率大于所述第二滑移率预设阈值，则根据所述滑行滑移率，计算出所述车辆的控制扭矩；
[0044]第二计算单元，用于根据所述控制扭矩与所述车辆的当前扭矩，计算得到滑行目标扭矩；
[0045]执行单元，用于根据所述滑行目标扭矩，执行能量回收。
[0046]在一种可能的设计中，所述判断单元具体用于：
[0047]判断所述滑行滑移率是否大于第二滑移率预设阈值；
[0048]若否，则根据所述车辆当前的状态，计算出所述车辆的当前扭矩，其中，所述状态至少包括车速信息、电量信息、ABS状态、EBD状态；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定车辆的当前能量回收方式；在所述当前能量回收方式为制动能量回收时，计算所述车辆当前的制动滑移率，并判断所述制动滑移率是否大于第一滑移率预设阈值，其中，所述第一滑移率预设阈值小于所述车辆的防抱死系统ABS触发阈值及电子制动力分配EBD触发阈值；若是，则按照预设速率退出所述制动能量回收，并将所述车辆的液压值补充至预设液压值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述制动滑移率是否大于第一滑移率预设阈值，包括：判断所述制动滑移率是否大于第一滑移率预设阈值；若否，则根据所述车辆当前的制动踏板行程和最大可回收扭矩，计算得到制动目标扭矩；根据所述制动目标扭矩，执行能量回收。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆的当前能量回收方式，包括：确定车辆的当前能量回收方式；在所述当前能量回收方式为滑行能量回收时，计算所述车辆当前的滑行滑移率，并判断所述滑行滑移率是否大于第二滑移率预设阈值，其中，所述第二滑移率预设阈值小于所述车辆的ABS触发阈值及EBD触发阈值；若是，则根据所述滑行滑移率，计算出所述车辆的控制扭矩；根据所述控制扭矩与所述车辆的当前扭矩，计算得到滑行目标扭矩；根据所述滑行目标扭矩，执行能量回收。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述滑行滑移率是否大于第二滑移率预设阈值，包括：判断所述滑行滑移率是否大于第二滑移率预设阈值；若否，则根据所述车辆当前的状态，计算出所述车辆的当前扭矩，其中，所述状态至少包括车速信息、电量信息、ABS状态、EBD状态；根据所述当前扭矩，执行能量回收。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照预设速率退出所述制动能量回收，并将所述车辆的液压值补充至预设液压值之后，还包括：计算所述车辆的当前滑移率，并判断所述当前滑移率是否大于第三滑移率预设阈值，其中，所述第三滑移率预设阈值小于所述车辆的ABS触发阈值及EBD触发阈值；若是，执行滑行能量回收。6.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：确定模块，用于确定车辆的当前能量回收方式；第一判断模块，用于在所述当前能量回收方式为制动能量回收时，计算所述车辆当前的制动滑移率，并判断所述制动滑移率是否大于第一滑移率预设阈值，其中，所述第一滑移率预设阈值小...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚雪平，侯善军，问轲，马宇腾，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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