线控制动方法、装置以及电子设备、车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种线控制动方法、装置以及电子设备、车辆，方法用于车辆，车辆包括多个车轮和多个制动钳，多个车轮与多个制动钳一一对应，方法包括：接收制动需求信号，并根据制动需求信号确定各制动钳的制动力；根据制动力通过相应的制动钳对车辆进行制动控制；在制动控制过程中，获取各车轮的滑移率；根据滑移率确定目标车轮和目标调节方式，并按照目标调节方式调节目标车轮对应制动钳的制动力，直至车辆停止。该方法在使车轮与地面之间的附着程度最大的同时，使各车轮同时达到即将抱死的状态，从而提供最大的地面制动力，提高车辆的制动效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
线控制动方法、装置以及电子设备、车辆


[0001]本专利技术涉及制动控制
，尤其涉及一种线控制动方法、装置以及电子设备、车辆。

技术介绍

[0002]相关技术的制动系统为液压制动，驾驶员踩踏制动踏板，液压管路建压，前后制动钳在液压的作用下推出活塞夹紧制动盘实现制动。前后制动钳液压管路相同，所以前后制动夹紧力与管路液压为基本线性关系，无法实时调整前后轮制动力分配。且受液压系统及整车结构参数的限制，在紧急制动时，制动系统存在制动效率低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提出一种线控制动方法、控制装置以及电子设备、车辆，在使车轮与地面之间的附着程度最大的同时，使各车轮同时达到即将抱死的状态，从而提供最大的地面制动力，提高车辆的制动效率。
[0004]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种线控制动方法，所述方法用于车辆，所述车辆包括多个车轮和多个制动钳，所述多个车轮与所述多个制动钳一一对应，所述方法包括：接收制动需求信号，并根据所述制动需求信号确定各制动钳的制动力；根据所述制动力通过相应的制动钳对所述车辆进行制动控制；在制动控制过程中，获取各所述车轮的滑移率；根据所述滑移率确定目标车轮和目标调节方式，并按照所述目标调节方式调节所述目标车轮对应制动钳的制动力，直至所述车辆停止。
[0005]另外，本公开上述实施例的线控制动方法还可以具有如下附加的技术特征：
[0006]根据本专利技术的一个实施例，所述目标车轮包括第一目标车轮，所述目标调节方式包括第一目标调节方式，所述根据所述车轮滑移率确定目标车轮和目标调节方式，并按照所述目标调节方式调节所述目标车轮对应制动钳的制动力，包括：判断各所述滑移率是否均达到第一极限值；当至少一个所述滑移率未达到所述第一极限值时，确定所述第一目标车轮为未达到所述第一极限值的滑移率对应的车轮，并确定所述第一目标调节方式为增加所述第一目标车轮对应的制动钳的制动力；按照所述第一目标调节方式调节所述第一目标车轮对应制动钳的制动力。
[0007]根据本专利技术的一个实施例，所述目标车轮包括第二目标车轮，所述目标调节方式包括第二目标调节方式，所述根据所述车轮滑移率确定目标车轮和目标调节方式，并按照所述目标调节方式调节所述目标车轮对应制动钳的制动力，包括：分别计算所述滑移率中最大值与其他所述滑移率的差值；判断各所述差值是否达到第二极限值；当存在达到所述第二极限值的差值时，确定所述第二目标车轮为计算该差值用到的较小滑移率对应的车轮，并确定所述第二目标调节方式为增加所述第二目标车轮对应的制动钳的制动力；按照所述第二目标调节方式调节所述第二目标车轮对应制动钳的制动力。
[0008]根据本专利技术的一个实施例，在所述按照所述第一目标调节方式调节所述第一目标
车轮对应制动钳的制动力之后，执行所述分别计算所述滑移率中最大值与其他所述滑移率的差值的步骤。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：当不存在达到所述第二极限值的差值时，或者，按照所述第二目标调节方式调节所述第二目标车轮对应制动钳的制动力之后，执行所述判断各所述滑移率是否达到第一极限值的步骤。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：当各所述滑移率均达到所述第一极限值时，保持各所述制动钳的制动力不变，直至车辆停止。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述制动钳为线控制动钳，对应各所述车轮分别设有轮速传感器，通过所述轮速传感器，其中，所述获取各所述车轮的滑移率，包括：通过所述轮速传感器获取各所述车轮的轮速，并根据所述轮速得到各所述车轮的滑移率。
[0012]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种线控制动装置，所述装置用于车辆，所述车辆包括多个车轮和多个制动钳，所述多个车轮与所述多个制动钳一一对应，所述装置包括：确定模块，用于接收制动需求信号，并根据所述制动需求信号确定各制动钳的制动力；控制模块，用于根据所述制动力通过相应的制动钳对所述车辆进行制动控制；获取模块，用于在制动控制过程中，获取各所述车轮的滑移率；调节模块，用于根据所述滑移率确定目标车轮和目标调节方式，并按照所述目标调节方式调节所述目标车轮对应制动钳的制动力，直至所述车辆停止。
[0013]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如本专利技术第一方面实施例提出的线控制动方法。
[0014]为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种车辆，包括如本专利技术第三方面实施例提出的电子设备。
[0015]本专利技术实施例的线控制动方法、装置以及电子设备、车辆，根据制动需求信号确定各制动钳的制动力，在控制各制动钳以对应的制动力夹紧车轮的过程中，进一步获取各车轮的滑移率，并根据各车轮的滑移率调节各制动钳的制动力，使车轮与地面之间的附着程度最大的同时，使各车轮同时达到即将抱死的状态，从而提供最大的地面制动力，提高车辆的制动效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术一个实施例的线控制动方法的流程图；
[0017]图2是本专利技术另一个实施例的线控制动方法的流程图；
[0018]图3是本专利技术又一个实施例的线控制动方法的流程图；
[0019]图4是本专利技术一个实施例的电子设备的示意图；
[0020]图5是本专利技术一个实施例的车辆的示意图；
[0021]图6是本专利技术一个实施例的线控制动装置的示意图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]下面参考附图描述本专利技术实施例提出的线控制动方法、装置以及电子设备、车辆。
[0024]本专利技术实施例提出的线控制动方法用于车辆，车辆可包括多个车轮和多个制动钳，多个车轮与多个制动钳一一对应。
[0025]具体地，车辆上每一车轮均对应配置有制动钳。其中，每一车轮对应配置的制动钳为线控制动钳(ElectroMechanical Brake，EMB)。
[0026]图1是本专利技术一个实施例的线控制动方法的流程图。如图1所示，线控制动方法可包括：
[0027]S11，接收制动需求信号，并根据制动需求信号确定各制动钳的制动力。
[0028]具体地，驾驶员踩踏电子踏板，可发出制动需求信号。ECU模块(Electronic Control Unit，电子控制单元)在接收到制动需求信号时，根据制动需求信号确定各制动钳的制动力，并将各制动力分配给对应的制动钳。
[0029]S12，根据制动力通过相应的制动钳对车辆进行制动控制。
[0030]具体地，各制动钳以对应的制动力夹紧车轮，以使车辆响应制动需求。
[0031]S13，在制动控制过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控制动方法，其特征在于，所述方法用于车辆，所述车辆包括多个车轮和多个制动钳，所述多个车轮与所述多个制动钳一一对应，所述方法包括：接收制动需求信号，并根据所述制动需求信号确定各制动钳的制动力；根据所述制动力通过相应的制动钳对所述车辆进行制动控制；在制动控制过程中，获取各所述车轮的滑移率；根据所述滑移率确定目标车轮和目标调节方式，并按照所述目标调节方式调节所述目标车轮对应制动钳的制动力，直至所述车辆停止。2.根据权利要求1所述的线控制动方法，其特征在于，所述目标车轮包括第一目标车轮，所述目标调节方式包括第一目标调节方式，所述根据所述车轮滑移率确定目标车轮和目标调节方式，并按照所述目标调节方式调节所述目标车轮对应制动钳的制动力，包括：判断各所述滑移率是否均达到第一极限值；当至少一个所述滑移率未达到所述第一极限值时，确定所述第一目标车轮为未达到所述第一极限值的滑移率对应的车轮，并确定所述第一目标调节方式为增加所述第一目标车轮对应的制动钳的制动力；按照所述第一目标调节方式调节所述第一目标车轮对应制动钳的制动力。3.根据权利要求2所述的线控制动方法，其特征在于，所述目标车轮包括第二目标车轮，所述目标调节方式包括第二目标调节方式，所述根据所述车轮滑移率确定目标车轮和目标调节方式，并按照所述目标调节方式调节所述目标车轮对应制动钳的制动力，包括：分别计算所述滑移率中最大值与其他所述滑移率的差值；判断各所述差值是否达到第二极限值；当存在达到所述第二极限值的差值时，确定所述第二目标车轮为计算该差值用到的较小滑移率对应的车轮，并确定所述第二目标调节方式为增加所述第二目标车轮对应的制动钳的制动力；按照所述第二目标调节方式调节所述第二目标车轮对应制动钳的制动力。4.根据权利要求3所述的线控制动方法，其特征在于，在所述按照所...

【专利技术属性】
技术研发人员：左晓奥，强继浩，冯亮，乔君辉，张萌，陈盟，李春丽，
申请(专利权)人：菲格智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：