一种防抱死系统控制方法及防抱死系统控制系统技术方案

本发明专利技术属于防抱死系统控制技术领域，具体涉及一种防抱死系统控制方法及防抱死系统控制系统，通过识别路面情况；根据路面情况及车速获取最终预期滑移率；根据车辆触发的功能确定滑移率等级；以及根据滑移率等级，缩小最终预期滑移率控制范围；实现了将车轮的加、减速度门限值和滑移率控制更有效地结合起来，结合路面识别系统提供的路面类型(干、湿、结冰、下雪等)以及主动避让系统的判断逻辑，判断ABS系统滑移率的控制范围，从而提高系统的自适应控制能力。制能力。制能力。

【技术实现步骤摘要】
一种防抱死系统控制方法及防抱死系统控制系统


[0001]本专利技术属于防抱死系统控制
，具体涉及一种防抱死系统控制方法及防抱死系统控制系统。

技术介绍

[0002]ABS防抱死装置是现在车辆必备的主动安全装置，其控制方法主要有两种：一种是以车轮加、减速度门限值为控制参数，测量成本低，控制算法简单，但该算法缺乏足够的理论指导，且通用性差，属于半经验型的控制方法；另外一种是以车轮滑移率为控制参数，如滑模控制、EFG控制、模糊控制等，需要测量车辆移动速度或加速度，虽然控制效果相对提高，但其成本高且不能适应路面的变化，难以大量实际应用。
[0003]以滑移率控制的ABS同样也存在不足：从总体上来说，由于路面情况的不同，峰值附着系数滑移率的变化范围较大(8％～30％)，因此，仅以固定的滑移率门限值作为防滑控制门限值，就很难保证在各种路面、各种工况下都能获得最佳的控制效果。
[0004]因此，基于上述技术问题需要设计一种新的防抱死系统控制方法及防抱死系统控制系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防抱死系统控制方法，其特征在于，包括：识别路面情况；根据路面情况及车速获取最终预期滑移率；根据车辆触发的功能确定滑移率等级；以及根据滑移率等级，缩小最终预期滑移率控制范围。2.如权利要求1所述的防抱死系统控制方法，其特征在于，所述识别路面情况的方法包括：使用光学传感器测量不同波长的红外光，以识别不同道路表面类型，同时从路面反射的垂直和水平偏振光量用于检测路面状况，根据红外范围内吸收带的大小，探测水在路面上存在多少，最终确定路面的条件。3.如权利要求2所述的防抱死系统控制方法，其特征在于，所述使用光学传感器测量不同波长的红外光，以识别不同道路表面类型的方法包括：根据采集的不同波长的红外光，利用SVM训练模型，实现路面特征的分类，最终确定路面的识别结果，获取路面类型。4.如权利要求3所述的防抱死系统控制方法，其特征在于，所述路面类型包括：卵石路、沥青路、冰雪路面。5.如权利要求4所述的防抱死系统控制方法，其特征在于，所述根据路面情况及车速获取最终预期滑移率的方法包括：获取初始滑移率，在确定路面类型和路面条件后，根据当前车速，在预设车速因子k的情况下，获取组中预期滑移率。6.如权利要求5所述的防抱死系统控制方法，其特征在于，所述根据车辆触发的功能确定滑移率等级的方法包括：获取车辆与前车的距离，即前车距离；获取车辆的当前车速；根据前车距离与当前车速确定最迟刹车点及最迟转向点；根据最迟刹车点及最迟转向点获取警示触发距离、预压触发距离、刹车触发距离和转向触发距离；...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞荣花，汪明朋，陈新，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：