一种电动摩托车自动平衡装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及平衡自动控制领域，尤其涉及一种电动摩托车自动平衡装置，包括：驾驶信息采集单元，其用以检测车辆的驾驶信息，所述驾驶信息包括发声器件的噪音分贝、摩托车车头左侧的离地高度和车头右侧的离地高度以及摩托车当前车速；中控单元，用以根据所述发声器件的噪音分贝与预设标准的比对结果判定摩托车当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准并且根据摩托车车头左侧距地高度和车头右侧距地高度判定当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准，以及，对摩托车的高度以及重量平衡装置进行调节；显示单元，用以显示驾驶信息采集单元采集到驾驶信息，提高了本发明专利技术针对摩托车平衡的调节效率。平衡的调节效率。平衡的调节效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动摩托车自动平衡装置


[0001]本专利技术涉及平衡自动控制领域，尤其涉及一种电动摩托车自动平衡装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，电动摩托车十分普及，对于电动摩托车初学者，控制电动摩托车在颠簸路面行驶时，容易出现车辆倾斜，由此导致的车辆受损以及人员受伤后果严重，因此，如何针对颠簸路面对电动摩托车进行自动地辅助平衡是当下人们致力解决的问题。
[0003]中国专利公开号CN112722124A公布了一种智能封闭式平衡摩托车，包括车体支架，所述车体支架的上端主要设置有车把，所述车把上分别固定连接有显示板和按键盘，所述车体支架的底端固定连接有底盘，所述底盘一端的两边均设置有后视镜，所述底盘的顶面边缘设置有橡胶密封圈，所述底盘的顶面两端均固定连接有固定盒，所述底盘的顶面一端设置有照明灯，所述底盘的顶面依次固定连接有坐垫和后车轮盖，所述坐垫的内部固定连接有平衡装置，所述平衡装置。由此可见，所述一种智能封闭式平衡摩托车存在以下问题：无法针对路面颠簸程度对电动摩托车的平衡状态进行调节导致驾驶安全性差。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种电动摩托车自动平衡装置，用以解决现有技术中无法针对路面颠簸程度对电动摩托车的平衡状态进行调节导致驾驶安全性差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种电动摩托车自动平衡装置，包括：
[0006]驾驶信息采集单元，其用以检测车辆的驾驶信息，所述驾驶信息包括发声器件的噪音分贝、摩托车车头左侧的离地高度和车头右侧的离地高度以及摩托车当前车速；
[0007]中控单元，其与所述驾驶信息采集单元相连，用以根据所述发声器件的噪音分贝与预设标准的比对结果以及根据摩托车车头左侧距地高度和车头右侧距地高度判定当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准，且，在调节触发条件下根据摩托车车头左侧的离地高度和车头右侧的离地高度对摩托车的高度以及重量平衡装置进行调节；
[0008]显示单元，用以显示驾驶信息采集单元采集到的车辆的驾驶信息；
[0009]其中，所述调节触发条件为判定当前驾驶路面的颠簸程度不符合标准。
[0010]进一步地，所述驾驶信息采集单元包括分别设置于所述摩托车车头左侧以及车头右侧用以检测距地高度的高度检测仪、用以检测声音分贝的分贝检测仪以及设置于所述摩托车的前轮轴心用以测量车速的记速仪；
[0011]所述发声器件包括一隔音箱，其内部设有通过感应振动进行发声的发声器件以及一与发声器件相连的分贝检测仪；
[0012]所述重量平衡装置设置于所述摩托车的车体内部，包括若干滑动连接的配重块，用以根据所述中控单元的控制信息移动配重块至对应位置；
[0013]所述摩托车车体与车轮通过气压伸缩装置相连，用以根据所述中控单元的控制信息对车体高度进行调节。
[0014]进一步地，所述中控单元在第一预设条件下控制所述驾驶信息采集单元检测所述发声器件的噪音分贝B并将B与预设噪音分贝标准进行比对以判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准；所述中控单元设有第一预设噪音分贝值B1和第二噪音分贝值B2，其中，0＜B1＜B2，
[0015]若B≤B1，所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度符合预设标准；
[0016]若B1＜B≤B2，所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度符合二次判定标准，并根据摩托车车头左侧距地高度和车头右侧距地高度进一步判定当前驾驶路面的颠簸程度；
[0017]若B2＜B，所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度不符合预设标准；
[0018]其中，所述第一预设条件为所述摩托车处于驾驶状态并且驾驶速度大于预设的最低驾驶速度。
[0019]进一步地，所述中控单元在第二预设条件下控制所述驾驶信息采集单元周期性对所述摩托车车头左侧的离地高度Hz和车头右侧的离地高度Hy进行检测以获取单次检测中车头左侧的离地高度和车头右侧的离地高度的差值，中控单元将各次检测中所述差值的最大值
△
H与预设高度差值标准进行比对以确定当前驾驶路面的颠簸程度，设定
△
H＝ΙHz
‑
HyΙ；所述中控单元设有第一预设高度差值
△
H1，其中，0＜
△
H1
[0020]若
△
H≤
△
H1，所述中控单元判定所述摩托车行驶路面的颠簸程度符合预设标准；
[0021]若
△
H1＜
△
H，所述中控单元判定所述摩托车行驶路面的颠簸程度不符合预设标准；
[0022]其中，所述第二预设条件为B1＜B≤B2且所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度符合二次判定标准。
[0023]进一步地，所述中控单元在第三预设条件下根据所述发声器件的噪音分贝B计算车速差量
△
V并将
△
V与预设车速差值标准进行比对以判定是否调节所述摩托车的车体高度H0，设定
△
V＝U
×
α，其中，U为所述发声器件的噪音分贝的数值，α为分贝转换系数，0＜α＜1；所述中控单元设有第一预设车速差值标准
△
V1，第二预设车速差值标准
△
V2，第一高度调节标准β1，第二高度调节标准β2以及初始高度H0，其中，0＜H0，0＜
△
V1＜
△
V2，0＜β2＜β1＜1，
[0024]若
△
V≤
△
V1，所述中控单元判定车速差量符合预设标准且无需对所述车体的高度进行调节；
[0025]若
△
V1＜
△
V≤
△
V2，所述中控单元判定车速差量超出预设标准并使用β1对所述摩托车的车体高度H0进行调节，将调节后的车体高度记为H，设定H＝H0
×
β1；
[0026]若
△
V2＜
△
V，所述中控单元判定车速差量超出预设标准并使用β2对所述摩托车的车体高度H0进行调节，将调节后的车体高度记为H，设定H＝H0
×
β2；
[0027]其中，所述第三预设条件为所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度不符合预设标准。
[0028]进一步地，所述中控单元在第四预设条件下控制所述驾驶信息采集单元周期性对所述摩托车车头左侧的离地高度Hz和车头右侧的离地高度Hy进行检测以计算差值
△
Hx，中控单元将
△
Hx与预设倾斜高度差值进行比对以判定车体的倾斜方向以及是否调节所述重
量平衡装置，设定，
△
Hx＝Hz
‑
Hy；所述中控单元设有第一预设倾斜高度差值
△
Hx1，第二预设倾斜高度
△
Hx2，第三预设倾斜高度
△
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动摩托车自动平衡装置，其特征在于，包括：驾驶信息采集单元，其用以检测车辆的驾驶信息，所述驾驶信息包括发声器件的噪音分贝、摩托车车头左侧的离地高度和车头右侧的离地高度以及摩托车当前车速；中控单元，其与所述驾驶信息采集单元相连，用以根据所述发声器件的噪音分贝与预设标准的比对结果以及根据摩托车车头左侧距地高度和车头右侧距地高度判定当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准，且，在调节触发条件下根据摩托车车头左侧的离地高度和车头右侧的离地高度对摩托车的高度以及重量平衡装置进行调节；显示单元，用以显示驾驶信息采集单元采集到的车辆的驾驶信息；其中，所述调节触发条件为判定当前驾驶路面的颠簸程度不符合标准。2.根据权利要求1所述的电动摩托车自动平衡装置，其特征在于，所述驾驶信息采集单元包括分别设置于所述摩托车车头左侧以及车头右侧用以检测距地高度的高度检测仪、用以检测声音分贝的分贝检测仪以及设置于所述摩托车的前轮轴心用以测量车速的记速仪；所述发声器件包括一隔音箱，其内部设有通过感应振动进行发声的发声器件以及一与发声器件相连的分贝检测仪；所述重量平衡装置设置于所述摩托车的车体内部，包括若干滑动连接的配重块，用以根据所述中控单元的控制信息移动配重块至对应位置；所述摩托车车体与车轮通过气压伸缩装置相连，用以根据所述中控单元的控制信息对车体高度进行调节。3.根据权利要求2所述的电动摩托车自动平衡装置，其特征在于，所述中控单元在第一预设条件下控制所述驾驶信息采集单元检测所述发声器件的噪音分贝B并将B与预设噪音分贝标准进行比对以判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准；所述中控单元设有第一预设噪音分贝值B1和第二噪音分贝值B2，其中，0＜B1＜B2，若B≤B1，所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度符合预设标准；若B1＜B≤B2，所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度符合二次判定标准，并根据摩托车车头左侧距地高度和车头右侧距地高度进一步判定当前驾驶路面的颠簸程度；若B2＜B，所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度不符合预设标准；其中，所述第一预设条件为所述摩托车处于驾驶状态并且驾驶速度大于预设的最低驾驶速度。4.根据权利要求3所述的电动摩托车自动平衡装置，其特征在于，所述中控单元在第二预设条件下控制所述驾驶信息采集单元周期性对所述摩托车车头左侧的离地高度Hz和车头右侧的离地高度Hy进行检测以获取单次检测中车头左侧的离地高度和车头右侧的离地高度的差值，中控单元将各次检测中所述差值的最大值
△
H与预设高度差值标准进行比对以确定当前驾驶路面的颠簸程度，设定
△
H＝ΙHz
‑
HyΙ；所述中控单元设有第一预设高度差值
△
H1，其中，0＜
△
H1若
△
H≤
△
H1，所述中控单元判定所述摩托车行驶路面的颠簸程度符合预设标准；若
△
H1＜
△
H，所述中控单元判定所述摩托车行驶路面的颠簸程度不符合预设标准；其中，所述第二预设条件为B1＜B≤B2且所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度符合二次判定标准。
5.根据权利要求4所述的电动摩托车自动平衡装置，其特征在于，所述中控单元在第三预设条件下根据所述发声器件的噪音分贝B计算车速差量
△
V并将
△
V与预设车速差值标准进行比对以判定是否调节所述摩托车的车体高度H0，设定
△
V＝U
×
α，其中，U为所述发声器件的噪音分贝的数值，α为分贝转换系数，0＜α＜1；所述中控单元设有第一预设车速差值标准
△
V1，第二预设车速差值标准
△
V2，第一高度调节标准β1，第二高度调节标准β2以及初始高度H0，其中，0＜H0，0＜
△
V1＜
△
V2，0＜β2＜β1＜1，若
△
V≤
△
V1，所述中控单元判定车速差量符合预设标准且无需对所述车体的高度进行调节；若
△
V1＜
△
V≤
△
V2，所述中控单元判定车速差量超出预设标准并使用β1对所述摩托车的车体高度H0进行调节，将调节后的车体高度记为H，设定H＝H0
×
β1；若
△
V2＜
△
V，所述中控单元判定车速差量超出预设标准并使用β2对所述摩托车的车体高度H0进行调节，将调节后的车体高度记为H，设定H＝H0
×
β2；其中，所述第三预设条件为所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度不符合预设标准。6.根据权利要求5所述的电动摩托车自动平衡装置，其特征在于，所述中控单元在第四预设条件下控制所述驾驶信息采集单元周期性对所述摩托车车头左侧的离地高度Hz和车头右侧的离地高度Hy进行检测以计算差值
△
Hx，中控单元将
△
Hx与预设倾斜高度差值进行比对以判定车体的倾斜方向以及是否调节所述重量平衡装置，设定，
△
Hx＝Hz
‑
Hy；所述中控单元设有第一预设倾斜高度差值
△
Hx1，第二预设倾斜高度
△
Hx2，第三预设倾斜高度
△
Hx3，第四预设倾斜高度
△
Hx4，第五预设倾斜高度
△
Hx5，第六预设倾斜高度
△
Hx6，第一位移调节系数γ1，第二位移调节系数γ2，基准位移距离L0，其中，
△
Hx1＜
△
Hx2＜
△
Hx3＜0＜
△
Hx4＜
△
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振宇，林杰，
申请(专利权)人：巨能摩托车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：