一种车用钢板合格检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车用钢板合格检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取钢板表面原始图像；将所述钢板原始图像膨胀处理得到钢板膨胀处理图像；根据所述钢板膨胀处理图像与所述钢板表面原始图像差分处理得到钢板表面缺陷图像；提取所述钢板表面缺陷图像中的缺陷特征；将所述缺陷特征输入至预设检测模型以输出钢板合格参数。本方案实现了准确判断车用钢板合格率，不会造成钢板合格误判。不会造成钢板合格误判。不会造成钢板合格误判。

【技术实现步骤摘要】
一种车用钢板合格检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及缺陷检测技术，尤其涉及一种车用钢板合格检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]钢板缺陷检测系统中，对车用带钢表面缺陷进行检测定位时，将缺陷从带钢中分割出来的步骤尤为重要。目前，钢板缺陷检测中主要采用oberts/sobel、prewit图像处理技术中直接缺陷轮廓提取，进而达到缺陷分割的效果。由于现有技术中图像处理技术中边缘提取方法可以提取到完整的缺陷轮廓，但也会在非感兴趣区域(带钢表面无缺陷的质量合格区域)提取到大量的伪缺陷轮廓，这样后续钢板缺陷检测过程中，会造成误检率变高，会对后续缺陷的定位以及钢板合格性的判定工作进行干扰。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种车用钢板合格检测方法、装置、设备及存储介质，以准确判断车用钢板合格率，不会造成钢板合格误判。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车用钢板合格检测方法，该方法包括：
[0005]获取钢板表面原始图像；
[0006]将所述钢板原始图像膨胀化处理得到钢板膨胀处理图像；
[0007]根据所述钢板膨胀处理图像与所述钢板表面原始图像差分处理得到钢板表面缺陷图像；
[0008]提取所述钢板表面缺陷图像中的缺陷特征；
[0009]将所述缺陷特征输入至预设检测模型以输出钢板合格参数。
[0010]可选的，还包括：
[0011]判断所述钢板合格参数是否小于预设合格参数；
[0012]当所述钢板合格参数小于所述预设合格参数，则确定钢板为合格产品。
[0013]可选的，还包括：
[0014]将所述钢板表面缺陷图像进行二值化阈值分割得到二值化图像；
[0015]对所述二值化图像进行腐蚀化处理得到钢板表面缺陷优化图像；
[0016]提取所述钢板表面缺陷图像中的缺陷特征，包括：
[0017]提取所述钢板表面缺陷优化图像中的缺陷特征。
[0018]可选的，所述缺陷特征包括缺陷总数特征、所有缺陷总面积特征、各缺陷坐标特征、各缺陷面积特征及各缺陷内的最长距离特征。
[0019]可选的，所述钢板膨胀处理图像的结构元素膨胀半径参数、所述二值化图像的阈值参数与所述钢板表面缺陷优化图像的结构元素腐蚀半径参数均与钢板表面原始图像性质参数有关。
[0020]可选的，根据所述钢板膨胀处理图像与所述钢板表面原始图像差分处理得到钢板
表面缺陷图像，具体为：
[0021]E(x,y)＝D(x,y)
‑
A(x,y)；
[0022]其中，D(x,y)为所述钢板膨胀处理图像；A(x,y)为所述钢板原始图像；E(x,y)为所述钢板表面缺陷图像。
[0023]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车用钢板合格检测装置，该装置包括：
[0024]获取模块，用于获取钢板表面原始图像；
[0025]膨胀处理处理模块，用于将所述钢板原始图像膨胀处理得到钢板膨胀处理图像；
[0026]差分处理模块，用于根据所述钢板膨胀处理图像与所述钢板表面原始图像差分处理得到钢板表面缺陷图像；
[0027]特征提取模块，用于提取所述钢板表面缺陷图像中的缺陷特征；
[0028]钢板合格参数输出模块，用于将所述缺陷特征输入至预设检测模型以输出钢板合格参数。
[0029]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0030]至少一个处理器；以及
[0031]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0032]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面所述的车用钢板合格检测方法。
[0033]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现上述第一方面所述的车用钢板合格检测方法。
[0034]本专利技术实施例，通过获取钢板表面原始图像；将所述钢板原始图像膨胀处理得到钢板膨胀处理图像；并根据所述钢板膨胀处理图像与所述钢板表面原始图像差分处理得到钢板表面缺陷图像；然后提取所述钢板表面缺陷图像中的缺陷特征；将所述缺陷特征输入至预设检测模型以输出钢板合格参数，如此本方案差分处理得到的钢板表面缺陷图像中无伪缺陷轮廓，实现了准确判断车用钢板合格率，不会造成钢板合格误判。
附图说明
[0035]图1是本专利技术实施例提供的一种车用钢板合格检测方法的流程图；
[0036]图2是本专利技术实施例提供的另一种车用钢板合格检测方法的流程图；
[0037]图3是本专利技术实施例提供的钢板表面缺陷优化图像的示意图；
[0038]图4是本专利技术实施例提供的一种车用钢板合格检测装置的结构示意图；
[0039]图5是本专利技术的实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0041]图1是本专利技术实施例提供的一种车用钢板合格检测方法的流程图，本实施例可适
用于检测车用钢板合格情况，该方法可以由车用钢板合格检测装置来执行，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
[0042]S110、获取钢板表面原始图像。
[0043]其中，钢板表面原始图像包括整个钢板表面图像数据，即包括多个像素位置对应的多个像素灰度值；整个钢板表面图像数据中包括钢板表面缺陷图像数据及钢板表面背景图像数据。
[0044]S120、将钢板原始图像膨胀处理得到钢板膨胀处理图像。
[0045]其中，钢板膨胀处理图像是根据钢板表面原始图像的像素点产生更多的像素点，可以理解为将钢板原始图像中缺陷图像像素点扩大及背景图像像素点扩大。将钢板表面原始图像采用形态学中膨胀化处理方法得到钢板膨胀处理图像，后续钢板膨胀处理图像与钢板原始图像差分处理得到的钢板表面缺陷图像更好地保持缺陷的连通性及封闭性。
[0046]S130、根据钢板膨胀处理图像与钢板原始图像差分处理得到钢板表面缺陷图像。
[0047]其中，将钢板膨胀处理图像与钢板原始图像作差分处理可以得到钢板表面缺陷图像，相比于通过oberts/sobel、prewit图像处理技术中直接缺陷轮廓提取，采用差分处理可以得到的钢板表面缺陷图像中背景干扰部分极少，有利于后续对钢板表面缺陷的精准定位。
[0048]S140、提取钢板表面缺陷图像中的缺陷特征。
[0049]其中，缺陷特征包括缺陷总数特征、所有缺陷总面积特征、各缺陷坐标特征、各缺陷面积特征及各缺陷内的最长距离特征。根据缺陷总数特征、所有缺陷总本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车用钢板合格检测方法，其特征在于，包括：获取钢板表面原始图像；将所述钢板原始图像膨胀化处理得到钢板膨胀处理图像；根据所述钢板膨胀处理图像与所述钢板表面原始图像差分处理得到钢板表面缺陷图像；提取所述钢板表面缺陷图像中的缺陷特征；将所述缺陷特征输入至预设检测模型以输出钢板合格参数。2.根据权利要求1所述的车用钢板合格检测方法，其特征在于，还包括：判断所述钢板合格参数是否小于预设合格参数；当所述钢板合格参数小于所述预设合格参数，则确定钢板为合格产品。3.根据权利要求1所述的车用钢板合格检测方法，其特征在于，还包括：将所述钢板表面缺陷图像进行二值化阈值分割得到二值化图像；对所述二值化图像进行腐蚀化处理得到钢板表面缺陷优化图像；提取所述钢板表面缺陷图像中的缺陷特征，包括：提取所述钢板表面缺陷优化图像中的缺陷特征。4.根据权利要求3所述的车用钢板合格检测方法，其特征在于，所述缺陷特征包括缺陷总数特征、所有缺陷总面积特征、各缺陷坐标特征、各缺陷面积特征及各缺陷内的最长距离特征。5.根据权利要求3所述的车用钢板合格检测方法，其特征在于，所述钢板膨胀处理图像的结构元素膨胀半径参数、所述二值化图像的阈值参数与所述钢板表面缺陷优化图像的结构元素腐蚀半径参数均与钢板表面原始图像性质参数有关。6.根据权利要求1所述的车用钢板合格检测方法，其特征在于，根据所述钢板膨胀...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘养颐，王雯娟，邓鹏，祝贵阳，韩雷，倪子善，孙昊，高惠国，刘若娇，王天彤，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：