本实用新型专利技术提供一种满丝筒摘取装置及设备，满丝筒摘取装置包括支架、主轴、第一摘取爪、第二摘取爪、升降驱动组件、翻转机构、翻转动力件、夹取机构和夹取动力件，主轴和支架转动连接，第一摘取爪和第二摘取爪相对布设在主轴上；升降驱动组件和支架连接，带动支架升降；翻转动力件经翻转机构和主轴连接，带动主轴旋转；夹取动力件经夹取机构与第一摘取爪和/或第二摘取爪连接，带动第一摘取爪和第二摘取爪打开或收拢。本实用新型专利技术提供的一种满丝筒摘取装置及设备，能够完全代替人工进行满丝筒的摘取，提高摘取效率，降低人工作业强度。降低人工作业强度。降低人工作业强度。
【技术实现步骤摘要】
一种满丝筒摘取装置及设备
[0001]本技术属于纺织辅助设备
，具体涉及一种满丝筒摘取装置及设备。
技术介绍
[0002]目前对加弹机上加工后的满丝筒的收取，完全采用纯人工方式。工作人员在加弹机之间的巷道中拖动空丝车，将空丝车拖动到完成加工的加弹机前，手工将满丝筒从加弹机的工位上取下，并摆放到丝车的丝车架上。随着加弹机的加工速度的提升，丝筒的出筒率也逐步提升，人工收取满丝筒的效率低，无法与出筒效率相匹配，影响整个生产效率。人工操作强度大，容易出错。同时，人工收取的作业范围存在局限性。例如，人工摘取加弹机的最低处和最高处的满丝筒十分不便。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种满丝筒摘取装置及设备，能够完全代替人工进行满丝筒的摘取，提高摘取效率，降低人工作业强度。
[0004]为解决上述技术问题，第一方面，本技术的实施例提供一种满丝筒摘取装置，包括支架、主轴、第一摘取爪、第二摘取爪、升降驱动组件、翻转机构、翻转动力件、夹取机构和夹取动力件，所述主轴和支架转动连接，第一摘取爪和第二摘取爪相对布设在主轴上；升降驱动组件和支架连接，带动支架升降；翻转动力件经翻转机构和主轴连接，带动主轴旋转；夹取动力件经夹取机构与第一摘取爪和/或第二摘取爪连接，带动第一摘取爪和第二摘取爪打开或收拢。
[0005]作为本技术实施例的进一步改进，所述第一摘取爪的非夹取端和第二摘取爪的非夹取端均与主轴铰接，夹取机构与第一摘取爪和第二摘取爪连接，带动第一摘取爪的夹取端和第二摘取爪的夹取端相向转动收拢或背向转动打开。
[0006]作为本技术实施例的进一步改进，还包括连接组件，夹取机构与第一摘取爪和第二摘取爪连接具体为夹取机构与连接组件连接，连接组件分别与第一摘取爪和第二摘取爪连接；当第一摘取爪和第二摘取爪中的一个摘取爪转动时，另一个摘取爪也转动。
[0007]作为本技术实施例的进一步改进，所述连接组件包括第一连杆、连接套筒、第二连杆和连接套环，所述连接套环转动套设在连接套筒上，连接套筒滑动套设在主轴上；夹取机构与连接套环连接，经连接套环带动连接套筒在主轴上移动；翻转机构经主轴带动连接套筒在连接套环内转动；所述第一连杆的一端与连接套筒筒壁铰接，第一连杆的另一端与第一摘取爪铰接；第二连杆的一端与连接套筒筒壁铰接，第二连杆的另一端与第二摘取爪铰接；第一摘取爪与第一连杆的铰接点位于第一摘取爪的摘取端和第一摘取爪与主轴的铰接点之间；第二摘取爪与主轴的铰接点位于第二摘取爪的摘取端与第二摘取爪与第二连杆的铰接点之间。
[0008]作为本技术实施例的进一步改进，所述夹取机构包括夹取驱动轴、旋转杆和第三连杆，所述夹取驱动轴的一端与夹取动力件连接；第三连杆的一端与连接套环铰接，另
一端与旋转杆铰接，旋转杆与夹取驱动轴固定连接。
[0009]作为本技术实施例的进一步改进，所述升降驱动组件包括升降动力件和升降机构，升降动力件与升降机构连接。
[0010]作为本技术实施例的进一步改进，所述升降机构包括第一齿轮、推杆和齿条，升降动力件与第一齿轮连接；齿条竖向布设，第一齿轮与齿条啮合；升降动力件与推杆的一端固定连接，推的另一端与支架固定连接。
[0011]作为本技术实施例的进一步改进，所述翻转机构包括翻转驱动轴和齿轮，所述翻转驱动轴通过齿轮组与主轴传动连接；翻转动力件与翻转驱动轴的一端连接。
[0012]第二方面，本技术实施例还提供一种满丝筒摘取设备，包括框架和N个上述满丝筒摘取装置，所述N个满丝筒摘取装置上下布设，所述支架和框架固定连接；N为大于1的整数。
[0013]作为本技术实施例的进一步改进，所述N个满丝筒摘取装置共用一个升降驱动组件，带动N个支架同时升降。
[0014]作为本技术实施例的进一步改进，所述N个满丝筒摘取装置共用一个翻转动力件，经N个翻转机构带动N个主轴同时转动。
[0015]作为本技术实施例的进一步改进，所述N个满丝筒摘取装置共用一个夹取动力件，经N个夹取机构带动N组摘取爪同时打开或收拢。
[0016]与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益效果：
[0017]本技术实施例的满丝筒摘取装置及设备，通过升降驱动组件将两个摘取爪升降到加弹机的满丝筒工位，通过翻转动力件经翻转机构带动两个摘取爪转动，通过夹取动力件经夹取机构带动两个摘取爪打开或收拢而实现夹取和释放满丝筒。本实施例的满丝筒摘取装置及设备，能够自动摘取加弹机上的满丝筒，提高摘取效率，降低人工作业强度。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例的满丝筒摘取装置的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例的满丝筒摘取设备的结构示意图。
[0020]图中有：支架1、主轴2、第一摘取爪3、第二摘取爪4、升降驱动组件5、翻转机构6、翻转动力件7、夹取机构8、夹取动力件9、连接组件10、第一连杆101、连接套筒102、第二连杆103、连接套环104、夹取驱动轴81、旋转杆82、第三连杆83、升降动力件51、第一齿轮52、推杆53、齿条54、翻转驱动轴61、齿轮组62、框架11。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的技术方案进行详细说明：
[0022]本实施例提供一种满丝筒摘取装置，如图1所示，包括支架1、主轴2、第一摘取爪3、第二摘取爪4、升降驱动组件5、翻转机构6、翻转动力件7、夹取机构8和夹取动力件9。主轴2和支架1转动连接，第一摘取爪3和第二摘取爪4相对布设在主轴2上。升降驱动组件5和支架1连接，带动支架1升降。翻转动力件7经翻转机构6和主轴2连接，带动主轴2旋转。夹取动力件9经夹取机构8与第一摘取爪3和/或第二摘取爪4连接，带动第一摘取爪3和第二摘取爪4打开或收拢。
[0023]上述实施例的满丝筒摘取装置工作时，利用升降驱动组件5将两个摘取爪升降到加弹机的满丝筒工位，然后利用翻转动力件7经翻转机构6带动两个摘取爪转动到与满丝筒的两端相对，再利用夹取动力件9经夹取机构8带动两个摘取爪收拢，从而夹取满丝筒，再利用翻转动力件7经翻转机构6带动两个摘取爪转动到下一个收取工序，最后利用夹取动力件9经夹取机构8带动两个摘取爪打开，从而释放满丝筒。
[0024]本实施例的满丝筒摘取装置，能够自动摘取加弹机上的满丝筒，提高摘取效率，降低人工作业强度。
[0025]其中，第一摘取爪3和第二摘取爪4可滑动连接在主轴2上，夹取机构8通过带动第一摘取爪3和第二摘取爪沿主轴轴向相向或背向移动，实现打开或收拢。两个摘取爪只有一端用于夹取满丝筒，为夹取端，另一端与主轴连接，为非夹取端。优选的，本实施例中，第一摘取爪3的非夹取端和第二摘取爪4的非夹取端均与主轴2铰接，夹取机构与第一摘取爪3和第二摘取爪4连接，带动第一摘取爪3的夹取端和第二摘取爪4的夹取端相向转动收拢或背向转动打开。本实施例利用夹取机构带动第一摘取爪3和第二摘取爪4转动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种满丝筒摘取装置，其特征在于，包括支架(1)、主轴(2)、第一摘取爪(3)、第二摘取爪(4)、升降驱动组件(5)、翻转机构(6)、翻转动力件(7)、夹取机构(8)和夹取动力件(9)，所述主轴(2)和支架(1)转动连接，第一摘取爪(3)和第二摘取爪(4)相对布设在主轴(2)上；升降驱动组件(5)和支架(1)连接，带动支架(1)升降；翻转动力件(7)经翻转机构(6)和主轴(2)连接，带动主轴(2)旋转；夹取动力件(9)经夹取机构(8)与第一摘取爪(3)和/或第二摘取爪(4)连接，带动第一摘取爪(3)和第二摘取爪(4)打开或收拢。2.根据权利要求1所述的满丝筒摘取装置，其特征在于，所述第一摘取爪(3)的非夹取端和第二摘取爪(4)的非夹取端均与主轴(2)铰接，夹取机构与第一摘取爪(3)和第二摘取爪(4)连接，带动第一摘取爪(3)的夹取端和第二摘取爪(4)的夹取端相向转动收拢或背向转动打开。3.根据权利要求2所述的满丝筒摘取装置，其特征在于，还包括连接组件(10)，夹取机构与第一摘取爪(3)和第二摘取爪(4)连接具体为夹取机构(8)与连接组件(10)连接，连接组件(10)分别与第一摘取爪(3)和第二摘取爪(4)连接；当第一摘取爪(3)和第二摘取爪(4)中的一个摘取爪转动时，另一个摘取爪也转动。4.根据权利要求3所述的满丝筒摘取装置，其特征在于，所述连接组件(10)包括第一连杆(101)、连接套筒(102)、第二连杆(103)和连接套环(104)，所述连接套环(104)转动套设在连接套筒(102)上，连接套筒(102)滑动套设在主轴(2)上；夹取机构(8)与连接套环(104)连接，经连接套环(104)带动连接套筒(102)在主轴(2)上移动；翻转机构经主轴带动连接套筒(102)在连接套环(104)内转动；所述第一连杆(101)的一端与连接套筒(102)筒壁铰接，第一连杆(101)的另一端与第一摘取爪(3)铰接；第二连杆(103)的一端与连接套筒(102)筒壁铰接，第二连杆(103)的另一端与第二摘取爪(4)铰接；第一摘取爪(3)与第一连杆(101)的铰接点位于第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮德智，王小龙，余如春，李家佳，
申请(专利权)人：合肥松宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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