使用方便的工业搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种使用方便的工业搬运机器人，包括第一底座、第二底座和第三底座，所述第一底座的上表面设置有第二底座，所述第二底座的上表面设置有第三底座，所述第一底座的内部开设有减震槽，所述减震槽的内侧壁表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的表面设置有减震弹簧，所述伸缩杆的一端设置有减震块，所述第二底座的下表面两侧均固定连接有连接块，本实用新型专利技术通过设置的第一底座和第二底座，在使用时当第二底座的上端受到相对于不平衡的力时，连接块将向下挤压，通过连接块和减震块之间相互挤压，减震块向内侧挤压，通过设置在伸缩杆表面的减震弹簧从而对这个不平衡的力起到减震的作用，从而使第二底座在第一底座的上端进行减震缓冲。减震缓冲。减震缓冲。

【技术实现步骤摘要】
使用方便的工业搬运机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，特别是涉及一种使用方便的工业搬运机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]目前的工业搬运机器人在使用时，由于底座通常和地面固定连接，当抓取的货物重心不在中点时，易使搬运机器人的重心偏离中心，长期使用会造成工业搬运机器人整体发生倾斜，使用时存在一定的不便性。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种使用方便的工业搬运机器人。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种使用方便的工业搬运机器人，包括第一底座、第二底座和第三底座，所述第一底座的上表面设置有第二底座，所述第二底座的上表面设置有第三底座，所述第一底座的内部开设有减震槽，所述减震槽的内侧壁表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的表面设置有减震弹簧，所述伸缩杆的一端设置有减震块，所述第二底座的下表面两侧均固定连接有连接块，所述连接块和减震块均为直角梯形结构，且所述减震块和连接块之间相互滑动，所述减震块和连接块之间的滑动面为直角梯形的斜面。
[0006]优选地，所述第一底座的内侧表面开设有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有滑动杆。
[0007]优选地，所述滑动杆的表面滑动连接有滑动块，所述滑动块固定连接在连接块的外侧表面下端。
>[0008]优选地，所述第二底座的上表面开设有转向槽，所述转向槽的内部滑动连接有转向块，所述转向块的固定连接在第一底座的下表面。
[0009]优选地，所述第二底座的内部设置有转向电机，所述转向电机的输出端设置有第三底座。
[0010]优选地，所述第一底座的侧表面固定连接有安装件，且所述第一底座通过安装件固定连接在地面上。
[0011]优选地，所述第三底座的上端设置有驱动电机，所述驱动电机的内侧通过传动臂传动连接有机械臂。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过设置的第一底座和第二底座，在使用时当第二底座的上端受到相对于不平衡的力时，连接块将向下挤压，通过连接块和减震块之间相互挤压，减震块向内侧挤压，通过
设置在伸缩杆表面的减震弹簧从而对这个不平衡的力起到减震的作用，从而使第二底座在第一底座的上端进行减震缓冲，有效地避免了目前的工业搬运机器人在使用时，由于底座通常和地面固定连接，当抓取的货物重心不在中点时，易使搬运机器人的重心偏离中心，长期使用会造成工业搬运机器人整体发生倾斜，使用时存在一定的不便性的问题。
[0014]通过设置的滑动槽、滑动杆和滑动块，通过滑动块在滑动杆的表面进行滑动，从而使滑动块的位置在滑动槽的内部被限定，从而对第二底座在第一底座内部的滑动距离进行限定，防止第二底座从第一底座的内部滑出造成搬运机器人的损坏。
[0015]通过设置的驱动电机，通过驱动电机带动传动臂从而最终带动机械臂和下端的机械爪对货物进行搬运，通过设置的安装件，以便于将工业搬运机器人通过安装件安装在地面上进行使用，通过设置的第三底座，在第三底座的下表面设置的转向块在第二底座的转向槽的内部滑动，通过转向电机带动上端的第三底座进行转动，从而实现对搬运机器人的方向进行转动的目的。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术提供的一种使用方便的工业搬运机器人的结构示意图。
[0018]图2是本技术提供的一种使用方便的工业搬运机器人中第二底座和第三底座之间的结构示意图。
[0019]图3是本技术提供的一种使用方便的工业搬运机器人中第一底座和第二底座之间的结构示意图。
[0020]图4是图3中A处的放大图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、第一底座；2、第二底座；3、第三底座；4、安装件；5、驱动电机；6、传动臂；7、机械臂；8、转向槽；9、转向块；10、转向电机；11、滑动槽；12、滑动杆；13、滑动块；14、减震槽；15、伸缩杆；16、减震块；17、连接块。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围。
[0024]本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种使用方便的工业搬运机器人，包括第一底座1、
第二底座2和第三底座3，第一底座1的上表面设置有第二底座2，第二底座2的上表面设置有第三底座3，第一底座1的内部开设有减震槽14，减震槽14的内侧壁表面设置有伸缩杆15，伸缩杆15的表面设置有减震弹簧，伸缩杆15的一端设置有减震块16，第二底座2的下表面两侧均固定连接有连接块17，连接块17和减震块16均为直角梯形结构，且减震块16和连接块17之间相互滑动，减震块16和连接块17之间的滑动面为直角梯形的斜面，通过设置的第一底座1和第二底座2，在使用时当第二底座2的上端受到相对于不平衡的力时，连接块17将向下挤压，通过连接块17和减震块16之间相互挤压，减震块16向内侧挤压，通过设置在伸缩杆15表面的减震弹簧从而对这个不平衡的力起到减震的作用，从而使第二底座2在第一底座1的上端进行减震缓冲，有效地避免了目前的工业搬运机器人在使用时，由于底座通常和地面固定连接，当抓取的货物重心不在中点时，易使搬运机器人的重心偏离中心，长期使用会造成工业搬运机器人整体发生倾斜，使用时存在一定的不便性的问题。
[0026]请参阅图4，第一底座1的内侧表面开设有滑动槽11，滑动槽11的内部设置有滑动杆12，滑动杆12的表面滑动连接有滑动块13，滑动块13固定连接在连接块17的外侧表面下端，通过设置的滑动槽11、滑动杆12和滑动块13，通过滑动块13在滑动杆12的表面进行滑动，从而使滑动块13的位置在滑动槽11的内部被限定，从而对第二底座2在第一底座1内部的滑动距离进行限定，防止第二底座2从第一底座1的内部滑出造成搬运机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用方便的工业搬运机器人，其特征在于：包括第一底座、第二底座和第三底座，所述第一底座的上表面设置有第二底座，所述第二底座的上表面设置有第三底座，所述第一底座的内部开设有减震槽，所述减震槽的内侧壁表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的表面设置有减震弹簧，所述伸缩杆的一端设置有减震块，所述第二底座的下表面两侧均固定连接有连接块，所述连接块和减震块均为直角梯形结构，且所述减震块和连接块之间相互滑动，所述减震块和连接块之间的滑动面为直角梯形的斜面。2.根据权利要求1所述的一种使用方便的工业搬运机器人，其特征在于：所述第一底座的内侧表面开设有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有滑动杆。3.根据权利要求2所述的一种使用方便的工业搬运机器人，其特征在于：所述滑动杆的表面滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，李强，李小斌，王益龙，
申请(专利权)人：深圳市长荣科机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：