使用方便的工业搬运机器人制造技术

技术编号:37015420 阅读:34 留言:0更新日期:2023-03-25 18:46
本实用新型专利技术涉及一种使用方便的工业搬运机器人,包括第一底座、第二底座和第三底座,所述第一底座的上表面设置有第二底座,所述第二底座的上表面设置有第三底座,所述第一底座的内部开设有减震槽,所述减震槽的内侧壁表面设置有伸缩杆,所述伸缩杆的表面设置有减震弹簧,所述伸缩杆的一端设置有减震块,所述第二底座的下表面两侧均固定连接有连接块,本实用新型专利技术通过设置的第一底座和第二底座,在使用时当第二底座的上端受到相对于不平衡的力时,连接块将向下挤压,通过连接块和减震块之间相互挤压,减震块向内侧挤压,通过设置在伸缩杆表面的减震弹簧从而对这个不平衡的力起到减震的作用,从而使第二底座在第一底座的上端进行减震缓冲。减震缓冲。减震缓冲。

【技术实现步骤摘要】
使用方便的工业搬运机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
,特别是涉及一种使用方便的工业搬运机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]目前的工业搬运机器人在使用时,由于底座通常和地面固定连接,当抓取的货物重心不在中点时,易使搬运机器人的重心偏离中心,长期使用会造成工业搬运机器人整体发生倾斜,使用时存在一定的不便性。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的缺陷,本技术的目的在于提供一种使用方便的工业搬运机器人。
[0005]为实现上述目的,本技术提供了一种使用方便的工业搬运机器人,包括第一底座、第二底座和第三底座,所述第一底座的上表面设置有第二底座,所述第二底座的上表面设置有第三底座,所述第一底座的内部开设有减震槽,所述减震槽的内侧壁表面设置有伸缩杆,所述伸缩杆的表面设置有减震弹簧,所述伸缩杆的一端设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用方便的工业搬运机器人,其特征在于:包括第一底座、第二底座和第三底座,所述第一底座的上表面设置有第二底座,所述第二底座的上表面设置有第三底座,所述第一底座的内部开设有减震槽,所述减震槽的内侧壁表面设置有伸缩杆,所述伸缩杆的表面设置有减震弹簧,所述伸缩杆的一端设置有减震块,所述第二底座的下表面两侧均固定连接有连接块,所述连接块和减震块均为直角梯形结构,且所述减震块和连接块之间相互滑动,所述减震块和连接块之间的滑动面为直角梯形的斜面。2.根据权利要求1所述的一种使用方便的工业搬运机器人,其特征在于:所述第一底座的内侧表面开设有滑动槽,所述滑动槽的内部设置有滑动杆。3.根据权利要求2所述的一种使用方便的工业搬运机器人,其特征在于:所述滑动杆的表面滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:张强李强李小斌王益龙
申请(专利权)人:深圳市长荣科机电设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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