基于机器视觉的取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的取料机械手，包括底座，所述底座顶部固定连接有控制箱，所述控制箱顶部转动连接有转动块一，所述转动块一一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的外侧固定连接有支臂，所述支臂一侧转动连接有转动臂，所述转动块一另一侧设置有第二电机，推杆收缩时将带动连接块二向上移动，并且连接杆二的一端与连接块二连接，而另一端与机械手进行连接，在收缩时连接块二带动连接杆二的一端向上移动，同时连接杆二的另一端带动机械手向内部进行移动，使得机械手底部一侧设置的防滑垫对物品进行夹持，并且设置的防滑垫可以对夹持的物品起到防滑的作用，进而结构简单，维修方便，且提高了工作效率。且提高了工作效率。且提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的取料机械手


[0001]本技术涉及取料机械
，特别是涉及一种基于机器视觉的取料机械手。

技术介绍

[0002]机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。
[0003]现有的取料机械手固定物品的结构较为复杂，在后期维护时较为麻烦，降低了工作人员的维护效率。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的取料机械手。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种基于机器视觉的取料机械手，包括底座，所述底座顶部固定连接有控制箱，所述控制箱顶部转动连接有转动块一，所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的取料机械手，其特征在于：包括底座，所述底座顶部固定连接有控制箱，所述控制箱顶部转动连接有转动块一，所述转动块一一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的外侧固定连接有支臂，所述支臂一侧转动连接有转动臂，所述转动块一另一侧设置有第二电机，所述第二电机输出端的外侧固定连接有驱动块，所述驱动块一侧设置有连接杆一，所述转动臂底部固定连接有L型固定块，所述L型固定块一侧设置有摄像头机构，所述L型固定块底部固定连接有固定块一，所述固定块一底部固定连接有第三电机，所述第三电机输出端的底部固定连接有法盘，所述法盘底部设置有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的取料机械手，其特征在于：所述控制箱一侧固定连接有配电柜。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的取料机械手，其特征在于：所述第一电机通过螺栓固定连接于转动块一一侧的上端。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的取料机械手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，李小斌，蔡苗，王益龙，
申请(专利权)人：深圳市长荣科机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：