基于机器视觉的取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的取料机械手，包括底座，所述底座顶部固定连接有控制箱，所述控制箱顶部转动连接有转动块一，所述转动块一一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的外侧固定连接有支臂，所述支臂一侧转动连接有转动臂，所述转动块一另一侧设置有第二电机，推杆收缩时将带动连接块二向上移动，并且连接杆二的一端与连接块二连接，而另一端与机械手进行连接，在收缩时连接块二带动连接杆二的一端向上移动，同时连接杆二的另一端带动机械手向内部进行移动，使得机械手底部一侧设置的防滑垫对物品进行夹持，并且设置的防滑垫可以对夹持的物品起到防滑的作用，进而结构简单，维修方便，且提高了工作效率。且提高了工作效率。且提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的取料机械手


[0001]本技术涉及取料机械
，特别是涉及一种基于机器视觉的取料机械手。

技术介绍

[0002]机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。
[0003]现有的取料机械手固定物品的结构较为复杂，在后期维护时较为麻烦，降低了工作人员的维护效率。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的取料机械手。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种基于机器视觉的取料机械手，包括底座，所述底座顶部固定连接有控制箱，所述控制箱顶部转动连接有转动块一，所述转动块一一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的外侧固定连接有支臂，所述支臂一侧转动连接有转动臂，所述转动块一另一侧设置有第二电机，所述第二电机输出端的外侧固定连接有驱动块，所述驱动块一侧设置有连接杆一，所述转动臂底部固定连接有L型固定块，所述L型固定块一侧设置有摄像头机构，所述L型固定块底部固定连接有固定块一，所述固定块一底部固定连接有第三电机，所述第三电机输出端的底部固定连接有法盘，所述法盘底部设置有夹持机构。
[0006]优选地，所述控制箱一侧固定连接有配电柜。
[0007]优选地，所述第一电机通过螺栓固定连接于转动块一一侧的上端。
[0008]优选地，所述第二电机通过螺栓固定连接于转动块一另一侧的上端。
[0009]优选地，所述连接杆一通过转轴转动连接于驱动块的一侧。
[0010]优选地，所述摄像头机构包括摄像机，所述摄像机外侧固定连接有防护罩，所述摄像机一侧设置有摄像头。
[0011]优选地，所述夹持机构包括气缸，所述气缸一侧对称固定连接有固定块二，所述固定块二内部转动连接有转轴，所述转轴外侧固定连接有机械手，所述气缸输出端的固定连接有推杆，所述推杆底部固定连接有连接块二，所述连接块二一侧对称设置有连接杆二，所述连接杆二通过转轴连接于机械手和连接块二之间，所述机械手底部的一侧固定连接有防滑垫。
[0012]优选地，所述气缸通过法盘与螺栓固定连接于第三电机输出端的底部。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过设置摄像头机构和夹持机构，在使用时，该设备转动至物品所需夹持的位置，通过设置的摄像头机构来进行对物品外表面进行检测，查看物品是否满足所需的合格率，进一步有效提高物品的质量，并且设置的夹持机构需要对物品进行夹持运输时，通过驱动气缸使输出端固定连接的推杆进行伸缩运动，推杆收缩时将带动连接块二向上移动，并且连接杆二的一端与连接块二连接，而另一端与机械手进行连接，在收缩时连接块二带动连接杆二的一端向上移动，同时连接杆二的另一端带动机械手向内部进行移动，使得机械手底部一侧设置的防滑垫对物品进行夹持，并且设置的防滑垫可以对夹持的物品起到防滑的作用，进而结构简单，维修方便，且提高了工作效率。
[0015]通过设置电机、连接杆一和第三电机，在设备对物品夹持期间，通过电机来控制转动块一、支臂、连接杆一和L型固定块的运动轨迹，从而提高设备的灵敏度，并且设置的第三电机可以使夹持机构对物品夹持时按照所需的角度进行转动，从而提高工作效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术提供的一种基于机器视觉的取料机械手一侧的轴测结构示意图。
[0018]图2是本技术提供的一种基于机器视觉的取料机械手另一侧的轴测结构示意图。
[0019]图3是本技术提供的一种基于机器视觉的取料机械手的摄像头机构结构示意图。
[0020]图4是本技术提供的一种基于机器视觉的取料机械手的夹持机构结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]底座1、控制箱2、配电柜3、转动块一4、摄像头5、第一电机6、支臂7、转动臂8、第二电机9、驱动块10、连接杆一11、L型固定块12、固定块一13、摄像机14、防护罩15、防滑垫16、第三电机17、法盘18、气缸19、固定块二20、机械手21、转轴22、推杆23、连接块二24、连接杆二25。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围。
[0024]本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种基于机器视觉的取料机械手，包括底座1，底座1顶部固定连接有控制箱2，控制箱2顶部转动连接有转动块一4，转动块一4一侧固定连接有第一电机6，第一电机6输出端的外侧固定连接有支臂7，支臂7一侧转动连接有转动臂8，转动块一4另一侧设置有第二电机9，第二电机9输出端的外侧固定连接有驱动块10，驱动块10一侧设置有连接杆一11，转动臂8底部固定连接有L型固定块12，经过电机的一系列操作可以满足机械臂移动至所需的位置，然后在进行对物品的夹持和视觉检测，从而提高工作效率和使用的灵敏度，L型固定块12一侧设置有摄像头机构，L型固定块12底部固定连接有固定块一13，固定块一13底部固定连接有第三电机17，第三电机17输出端的底部固定连接有法盘18，从而使得夹持机构满足自由转动的效果，法盘18底部设置有夹持机构。
[0026]请参阅图1，控制箱2一侧固定连接有配电柜3。
[0027]请参阅图1和2，第一电机6通过螺栓固定连接于转动块一4一侧的上端。
[0028]请参阅图2，第二电机9通过螺栓固定连接于转动块一4另一侧的上端。
[0029]请参阅图1和2，连接杆一11通过转轴转动连接于驱动块10的一侧。
[0030]请参阅图1和4，摄像头机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的取料机械手，其特征在于：包括底座，所述底座顶部固定连接有控制箱，所述控制箱顶部转动连接有转动块一，所述转动块一一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的外侧固定连接有支臂，所述支臂一侧转动连接有转动臂，所述转动块一另一侧设置有第二电机，所述第二电机输出端的外侧固定连接有驱动块，所述驱动块一侧设置有连接杆一，所述转动臂底部固定连接有L型固定块，所述L型固定块一侧设置有摄像头机构，所述L型固定块底部固定连接有固定块一，所述固定块一底部固定连接有第三电机，所述第三电机输出端的底部固定连接有法盘，所述法盘底部设置有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的取料机械手，其特征在于：所述控制箱一侧固定连接有配电柜。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的取料机械手，其特征在于：所述第一电机通过螺栓固定连接于转动块一一侧的上端。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的取料机械手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，李小斌，蔡苗，王益龙，
申请(专利权)人：深圳市长荣科机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：