本发明专利技术涉及一种显示屏的料盘上料装置及其上料方法，料盘上料装置包括上料传送带、升降机构、显示屏转运机械手和空料盘转运机械手，上料传送带用于传送装有显示屏的料盘；升降机构用于提升上料传送带传送来的料盘；显示屏转运机械手用于从升降机构提升上来的料盘中吸取显示屏，将显示屏转运至作业区，并转运至下一工序；空料盘转运机械手用于将升降机构上的空料盘转运至空料盘收纳处。本申请通过上料传送带、升降机构和显示屏转运机械手实现了显示屏的整盘上料，提高了设备的自动化程度。提高了设备的自动化程度。提高了设备的自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种显示屏的料盘上料装置及其上料方法
[0001]本专利技术涉及显示屏的生产检测
，尤其涉及一种显示屏的料盘上料装置及其上料方法。
技术介绍
[0002]显示屏是手机、平板电脑等电子产品的重要零部件，生产工艺流程和检测检验流程也都是比较复杂的，为了提高生产和检测的效率，人们开发出很多自动化的专用设备，每个专用设备能完成一种特定的作业内容，专用设备之间通过机械手和传送带转移物料，而最初的显示屏上料，一般还是由人工完成，人工把单片显示屏从料盘内取出，放置在第一个工位处，然后一步步地流转下去，自动化程度有待进一步提高。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中单片显示屏依赖人工上料，自动化程度低的技术问题，本专利技术提供了一种显示屏的料盘上料装置及其上料方法。
[0004]一方面，本申请提供的一种显示屏的料盘上料装置采用如下的技术方案：一种显示屏的料盘上料装置，包括：上料传送带，用于传送装有显示屏的料盘，实现料盘的上料；升降机构，用于提升上料传送带传送来的料盘；显示屏转运机械手，用于从升降机构提升上来的料盘中吸取显示屏，将显示屏转运至作业区，并从作业区再转运至下一工序；空料盘转运机械手，用于将升降机构上的空料盘转运至空料盘收纳处。
[0005]通过采用上述技术方案：只需要把装有一整盘显示屏的料盘放置在上料传送带的上料端，上料传送带就会把料盘传送至出料端，升降机构把出料端的料盘提升至设定的高度，显示屏转运机械手就可以吸取到料盘内的显示屏，然后把显示屏转运至作业区，进行各种作业，作业完成后，再把显示屏转运至下一工序。本申请通过上料传送带、升降机构和显示屏转运机械手实现了显示屏的整盘上料，提高了设备的自动化程度。本申请的作业区，可以设置多种作业设备，一机实现多种作业内容，实现一区多用，减少专用设备的使用量，当然作业区根据实际需要也可以只设置一种设备。
[0006]优选的，所述升降机构包括固定柱、升降架和升降传动组件，所述升降架滑动地设置在固定柱上，所述升降传动组件用于驱动升降架升降，所述升降架用于承托上料传送带上的料盘，所述升降传动组件为丝杆传动升降组件或皮带传动升降组件。
[0007]通过采用上述技术方案：升降传动组件驱动升降架在固定柱上升降，升降架托起上料传送带出料端的料盘，并提升到显示屏转运机械手可以吸取的位置，方便显示屏转运机械手取料。
[0008]优选的，所述显示屏转运机械手包括四轴机器手和设置在四轴机器手上的第一吸盘组件，所述第一吸盘组件用于吸取单片显示屏。
[0009]通过采用上述技术方案：四轴机器手可以实现水平移动、升降和旋转的功能，再配合第一吸盘组件，可以实现单片显示屏的吸取和转移。
[0010]优选的，所述空料盘转运机械手包括XZ移动工作台和设置在XZ移动工作台上的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件用于吸取料盘。
[0011]通过采用上述技术方案：当料盘上所有的显示屏被取走后，需要空料盘转运机械手把空料盘取走，XZ移动工作台可以实现水平移动和升降功能，再配合第二吸盘组件，可以实现空料盘的吸取和转移。
[0012]优选的，显示屏的料盘上料装置还包括AOI工业相机，用于对显示屏转运机械手吸取的显示屏进行拍照定位，以辅助显示屏转运机械手进行位置偏差补偿。
[0013]通过采用上述技术方案：由于料盘对显示屏的定位精度比较一般，当需要较高的转运定位精度时，在显示屏转运机械手吸取显示屏后，首先移动至AOI工业相机处，利用AOI工业相机的拍照定位功能，标定显示屏的位置偏差，显示屏转运机械手就可以根据位置偏差，进行针对性的位置偏差补偿，从而提高显示屏的转运定位精度。
[0014]优选的，所述上料传送带包括平行同步运行的第一侧传送带和第二侧传送带，所述第一侧传送带和第二侧传送带分别用于承托料盘的两边；所述升降架包括升降基座和三个平行布置的支撑板，所述升降基座滑动地设置在固定柱上，三个支撑板均固定设置在升降基座上，三个支撑板分别用于承托料盘的两边和中部。
[0015]通过采用上述技术方案：由于料盘一般是吸塑材料，材料比较薄，强度较低，非常容易变形，采用普通的传送带传送时，升降架只能承托料盘的两边，料盘的中部会向下凹陷，导致料盘上显示屏的容置腔的出口变小，显示屏从料盘中取料困难。
[0016]本申请采用全新的料盘承托方式，升降架包括三个支撑板，三个支撑板分别用于承托料盘的两边和中部，这样料盘的中部就不会向下凹陷，不影响显示屏的取料；为了能使中间的支撑板能够伸入至料盘的下方，特别把上料传送带设计为分体式，第一侧传送带和第二侧传送带平行同步运行，分别用于承托料盘的两边，料盘的中部悬空，正好用于中间支撑板的伸入。
[0017]优选的，位于两边的支撑板高度相同，中间的支撑板稍高于两边的支撑板。
[0018]通过采用上述技术方案：由于中间的支撑板稍高于两边的支撑板，料盘的中部会向上凸起，导致料盘上显示屏的容置腔的出口变大，显示屏转运机械手从料盘中取料更容易。
[0019]优选的，显示屏的料盘上料装置还包括料盘对中机构，所述料盘对中机构包括丝杆、丝杆电机、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母、第一滑块、第二滑块和多根对中杆，所述丝杆电机用于驱动丝杆旋转，所述丝杆上设有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一丝杆螺母旋接在第一螺纹段上，所述第二丝杆螺母旋接在第二螺纹段上，所述第一滑块与第一丝杆螺母固定连接，所述第二滑块与第二丝杆螺母固定连接，多个对中杆分别设置在第一滑块和第二滑块上，并位于升降架的两侧，用于对夹料盘，以使料盘对中。
[0020]通过采用上述技术方案：为了方便上料和提高容差，上料传送带和升降机构一般都不会对料盘进行精准定位，当对料盘的上料位置精度要求较高时，就需要增设料盘对中机构，丝杆电机带动丝杆旋转，丝杆旋转再带动第一丝杆螺母、第二丝杆螺母相向移动或反向移动，第一滑块、第二滑块和对中杆跟随移动，对中杆相向移动时，就会对料盘进行对夹，
从而使料盘对中，从而提高料盘的上料位置精度。
[0021]优选的，所述对中杆的顶端设有压板，用于在对中杆对夹料盘后压住料盘的两边。
[0022]通过采用上述技术方案：由于料盘一般是吸塑材料，材料比较薄，强度较低，非常容易变形，并且料盘一般采用叠层放置，料盘的显示屏容置腔容易被挤压变形，显示屏有机会卡在容置腔内，在显示屏转运机械手吸取显示屏后转运的过程中，有机会把整个料盘都带起来，或者使料盘一边或一角倾斜，导致显示屏掉落损坏。为此，本申请对中杆的顶端设有压板，在对中杆未对料盘进行对夹前，压板不影响料盘的升降，在对中杆对料盘进行对夹后，压板可以压住料盘的两边，防止料盘被意外带起，避免料盘上显示屏的掉落。
[0023]另一方面，本申请提供的一种上面所述显示屏的料盘上料装置的上料方法，包括以下步骤：上料传送带把料盘从上料端传送至出料端；升降机构将位于出料端的料盘提升至设定高度；显示屏转运机械手吸取料盘中的显示屏，并将显示屏移运至作业区；作业区的设备对显示屏进行作业；显本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种显示屏的料盘上料装置，其特征在于，包括：上料传送带(10)，用于传送装有显示屏(100)的料盘(101)，实现料盘(101)的上料；升降机构(20)，用于提升上料传送带(10)传送来的料盘(101)；显示屏转运机械手(30)，用于从升降机构(20)提升上来的料盘(101)中吸取显示屏(100)，将显示屏(100)转运至作业区(50)，并从作业区(50)再转运至下一工序；空料盘转运机械手(40)，用于将升降机构(20)上的空料盘转运至空料盘收纳处(60)。2.根据权利要求1所述显示屏的料盘上料装置，其特征在于，所述升降机构(20)包括固定柱(21)、升降架(22)和升降传动组件(23)，所述升降架(22)滑动地设置在固定柱(21)上，所述升降传动组件(23)用于驱动升降架(22)升降，所述升降架(22)用于承托上料传送带(10)上的料盘(101)，所述升降传动组件(23)为丝杆传动升降组件或皮带传动升降组件。3.根据权利要求1所述显示屏的料盘上料装置，其特征在于，所述显示屏转运机械手(30)包括四轴机器手(31)和设置在四轴机器手(31)上的第一吸盘组件(32)，所述第一吸盘组件(32)用于吸取单片显示屏(100)。4.根据权利要求1所述显示屏的料盘上料装置，其特征在于，所述空料盘转运机械手(40)包括XZ移动工作台(41)和设置在XZ移动工作台(41)上的第二吸盘组件(42)，所述第二吸盘组件(42)用于吸取料盘(101)。5.根据权利要求1所述显示屏的料盘上料装置，其特征在于，还包括AOI工业相机(70)，用于对显示屏转运机械手(30)吸取的显示屏(100)进行拍照定位，以辅助显示屏转运机械手(30)进行位置偏差补偿。6.根据权利要求2所述显示屏的料盘上料装置，其特征在于，所述上料传送带(10)包括平行同步运行的第一侧传送带(11)和第二侧传送带(12)，所述第一侧传送带(11)和第二侧传送带(12)分别用于承托料盘(101)的两边；所述升降架(22)包括升降基座(221)和三个平行布置的支撑板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，李强，冯晓春，刘安林，廖述良，
申请(专利权)人：深圳市长荣科机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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