本发明涉及机器视觉技术领域，公开了一种基于机器视觉的显示屏检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高显示屏检测的准确率。包括：对每个显示图像进行阈值分割，得到多个目标区域图像；对多个目标区域图像进行参数检测区域及故障分析区域提取，得到多个...

本发明涉及机器视觉技术领域，公开了一种工业机器人的视觉定位方法，用于提高工业机器人的抓取姿态准确率以及供料效率。方法包括：根据视觉定位信息匹配目标物料与多个物料传输通道对应的映射关系，生成每个目标物料的第一目标物料抓取姿态以及物料抓取顺...

本发明公开了六轴机器人的自由滑动结构，涉及到六轴机器人技术领域，包括底座、支撑座、连接座、支柱、转向座、转向头和动力组件。本发明通过设置底座、支撑座、连接座、支柱、转向座、转向头和动力组件，底座、支撑座、连接座、支柱、转向座和转向头可以...

本发明公开了六轴机器人的自由滑动结构，涉及到六轴机器人技术领域，包括底座、支撑座、连接座、支柱、转向座、转向头和动力组件。本发明通过设置底座、支撑座、连接座、支柱、转向座、转向头和动力组件，底座、支撑座、连接座、支柱、转向座和转向头可以...

本实用新型公开了一种智能搬运的内嵌式模组装置，包括模组外框，所述模组外框的内部一端设置有电动机，所述模组外框的内部开设有滑动槽，所述电动机的一端传动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆设置在滑动槽的内部，所述螺纹丝杆的表面螺纹连接有滑动块，所述...

本实用新型涉及一种使用方便的工业搬运机器人，包括第一底座、第二底座和第三底座，所述第一底座的上表面设置有第二底座，所述第二底座的上表面设置有第三底座，所述第一底座的内部开设有减震槽，所述减震槽的内侧壁表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的表面设...

本实用新型公开了一种基于机器视觉的取料机械手，包括底座，所述底座顶部固定连接有控制箱，所述控制箱顶部转动连接有转动块一，所述转动块一一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的外侧固定连接有支臂，所述支臂一侧转动连接有转动臂，所述转动块...

本实用新型涉及工业生产技术领域，特别是涉及一种防物品掉落的工业上下料设备，包括框体，所述框体一侧的顶部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶部固定连接有连接块，所述连接块一侧固定连接有连接框，所述连接框内侧固定连接有料斗，所述料斗一侧螺...

本申请涉及一种显示设备自动化检测装置，属于自动化设备技术领域，其包括工作台、机械手和检测机构，所述机械手设置在工作台上，所述机械手上设有用于吸取显示设备的吸取机构，所述检测机构设置在工作台上，用于对显示设备进行屏幕检测；所述机械手上设有...

本申请公开了一种料盒传输装置，其包括支架、导向组件、筛选组件和转向组件，支架上安装有第一传送带、第一安装架、第二安装架、第三安装架和第四安装架，第一安装架、第二安装架、第三安装架和第四安装架沿第一传送带的运动方向依次排布，导向组件安装在...

本发明涉及一种显示屏的料盘上料装置及其上料方法，料盘上料装置包括上料传送带、升降机构、显示屏转运机械手和空料盘转运机械手，上料传送带用于传送装有显示屏的料盘；升降机构用于提升上料传送带传送来的料盘；显示屏转运机械手用于从升降机构提升上来...

本发明涉及一种显示屏检测设备的上料装置及其上料方法，上料装置包括第一上料传送带、多个限位挡柱、到位感应器、调正机构和显示屏转运机械手，第一上料传送带用于传送单片的显示屏；多个限位挡柱用于阻挡显示屏继续前进；到位感应器用于检测第一上料传送...

本申请公开了一种自动化传动转移装置，包括机架；进料带，安装在机架上，用于对承载有产品的料盘进行输送；中转台，可升降的滑移安装在机架上，用于承接进料带上承载有产品的料盘；位置检测相机，固定安装于中转台一侧的机架上，位置检测相机朝向中转台；...

本申请涉及一种电池尺寸检测方法、系统、装置及存储介质，涉及电池检测的技术领域，其中方法包括响应检测请求，所述检测请求携带用于生成检测图像的检测指令；根据检测指令，读取待测电池所处的检测区域，生成检测图像；获取用户录入的待测电池的颜色数据...

本申请涉及一种基于直线电机的搬运方法、系统、装置及存储介质，涉及直线电机控制的技术领域，其中方法包括：获取零件信息，所述零件信息包括零件编号和零件点位；根据零件信息，调取零件库中与零件编号对应的预设零件信息，所述预设零件信息包括抓取点位...

本申请涉及一种PCB板叠板装置，属于PCB板包装运输设备领域，其包括支座、PCB板抓取机构、归置输送机构和隔纸取放机构，归置输送机构、PCB板抓取机构和隔纸取放机构均位于支座的上方且均与支座连接，支座的一侧设有进料输送机构，进料输送机构...

本申请涉及一种PCB板传送装置及飞拍跟踪系统，属于PCB板检测装置领域，PCB板传送装置包括底座、放置组件、推动组件、储板组件和拉动组件，放置组件包括固定板、滑动板和放置盘，固定板位于底座的上方且与底座连接，滑动板位于固定板的上方且与固...

本申请涉及机械手的技术领域，尤其是涉及一种用于清洁手机屏幕的机械手，包括机械臂以及固定连接在机械臂上的机械爪；所述机械臂的末端转动连接有转盘，所述机械爪包括固定连接在转盘上的安装基座以及用于清洁手机屏幕的清洁机构,所述清洁机构固定连接在...

本实用新型公开一种可调节距的定位装置，包括节距调整模块以及定位模块，节距调整模块包括：横向导轨、纵向导轨、设于横向导轨上的第一滑块、设于纵向导轨上的第二滑块、设于第一滑块上的第一移动板、设于第二滑块上的第二移动板、与第一移动板连接的第一...

本实用新型公开一种端子自动裁切上料设备，包括：机台、供料机构、裁切机构、旋转分度机构、Y1搬运机构、机械手机构、定位机构、以及Y2搬运机构，所述Y1搬运机构将端子从裁切机构搬运至旋转分度机构上，所述机械手机构将端子从旋转分度机构搬运至定...