一种抓取机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取机器人，属于机器人技术领域，以解决现有技术中在生产过程中经常需要对一些产品进行换线操作，长时间的换线操作容易导致产品换线摆放位置的不准确等问题，从而导致效率低下，影响生产速率的技术问题，包括支撑台，所述支撑台的上表面对称设有支柱，两个所述支柱的上表面固定连接有传动箱，所述抓取箱的一侧固定安装有用于放置第一电机的机箱，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一双向螺杆，所述第一双向螺杆的另一端与抓取箱的内侧壁进行转动连接，所述第一双向螺杆的外部对称螺纹连接有螺纹块，两个所述螺纹块的上表面均固定连接有安装块。所述螺纹块的上表面均固定连接有安装块。所述螺纹块的上表面均固定连接有安装块。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机器人


[0001]本技术属于机器人
，更具体地说，特别涉及一种抓取机器人。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的发展，作为人工智能基础的语音和图像识别技术都有了巨大进步，智能机器人也随之发展起来，智能机器人能够与人进行对话，按照人的意图完成一部分由人完成的工作，相对于普通工业机器人，智能机器人可以适应更复杂的工作环境。
[0003]目前在现有技术中，流水线生产已经是工业生产中必不可少的存在，在生产过程中经常需要对一些产品进行换线操作，长时间的换线操作容易导致产品换线摆放位置的不准确等问题，从而导致效率低下，影响生产速率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种抓取机器人，以解决现有技术中在生产过程中经常需要对一些产品进行换线操作，长时间的换线操作容易导致产品换线摆放位置的不准确等问题，从而导致效率低下，影响生产速率的技术问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种抓取机器人，包括支撑台，所述支撑台的上表面对称设有支柱，两个所述支柱的内部均设有螺纹杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机器人，其特征在于：包括支撑台(1)，所述支撑台(1)的上表面对称设有支柱(2)，两个所述支柱(2)的内部均设有螺纹杆(3)，两个所述支柱(2)的上表面固定连接有传动箱(4)，两个所述螺纹杆(3)的顶端均延伸至传动箱(4)的内部并与传动箱(4)的内部顶端转动连接，两个所述螺纹杆(3)的底端均与支柱(2)的内部底端转动连接，两个所述螺纹杆(3)之间设有升降板(7)，所述升降板(7)的内部开设有供螺纹杆(3)活动的螺纹孔，所述升降板(7)的下方设有抓取箱(17)，所述抓取箱(17)的一侧固定安装有用于放置第一电机(18)的机箱，所述第一电机(18)的输出轴通过联轴器固定连接有第一双向螺杆(19)，所述第一双向螺杆(19)的另一端与抓取箱(17)的内侧壁进行转动连接，所述第一双向螺杆(19)的外部对称螺纹连接有螺纹块(20)，两个所述螺纹块(20)的上表面均固定连接有安装块(32),所述抓取箱(17)的前端表面开设有夹持槽。2.根据权利要求1所述的一种抓取机器人，其特征在于：两个所述安装块(32)的内部均开设有多个缓冲槽，多个所述缓冲槽的内部均固定连接有减震器(33)，多个所述减震器(33)的另一端固定连接有夹板(34)，两个所述夹板(34)的另一侧粘接有保护垫(35)。3.根据权利要求1所述的一种抓取机器人，其特征在于：所述升降板(7)的内部设有第二双向螺杆(11)，所述第二双向螺杆(11)的两端均与升降板(7)的内壁两侧进行转动连接，所述第二双向螺杆(11)的外部固定连接有第一锥齿轮(10)，所述升降板(7)的上表面固定安装有用于放置第二电机(8)的机箱，所述第二电机(8)的输出轴延伸至升降板(7)的内部并固定连接有与第一锥齿轮(10)相啮合的第二锥齿轮(9)，所述第二双向螺杆(11)的外部对称螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘怡君，李靖，李秋生，
申请(专利权)人：燕京理工学院，
类型：新型
国别省市：