一种组装加工用一体式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组装加工用一体式机械手，属于机械手技术领域，包括底座、移动板，移动板的底部安装有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过移动板与旋转轴相连接，旋转轴的顶部连接有旋转块，旋转块的顶部连接有便于拆卸组装的连接块，旋转块与连接块开设有相对应的固定口，固定口的内壁螺纹连接有固定螺丝，固定螺丝的底部穿过固定口连接有固定螺母，连接块的顶部安装有底架，底架的顶部开设有开槽，底架的一侧安装有便于机械手调节的第一调节电机，第一调节电机的输出轴穿过底架与第一调节轴连接，第一调节轴的外周连接有用于支撑的第一支撑臂，方便对第一支撑臂以及第二支撑臂进行拆卸组装，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种组装加工用一体式机械手


[0001]本技术属于机械手
，尤其是一种组装加工用一体式机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，一体式机械手，更加的耐用，工作效率高，不易损坏。
[0003]现有的机械手在使用时存在一定的弊端，现有的机械手不能很好的实现组装，使其组装时间加长，耽误加工时间，例如(授权公告号CN217168556U)一种一体式机械手，包括底座和抓取机构，所述底座左右两端安装有螺纹杆，且螺纹杆上端安装有稳定块，所述稳定块上端安装有转轴，且转轴一端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机一端安装有连接块，且连接块上端安装支撑杆，所述支撑杆一端安装有滚动轴，且滚动轴一端安装有连接杆，所述连接杆一端安装有安装块，且支撑杆上端安装有活动轴。就存在上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种组装加工用一体式机械手，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种组装加工用一体式机械手，包括底座、移动板，所述移动板的底部开设有横向避让槽，所述移动板的底部安装有便于机械手旋转调节位置的旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过移动板与旋转轴相连接，所述旋转轴的顶部连接有旋转块，所述旋转块的顶部连接有便于拆卸组装的连接块，所述旋转块与连接块开设有相对应的固定口，所述固定口的内壁螺纹连接有固定螺丝，所述固定螺丝的底部穿过固定口连接有固定螺母；
[0006]所述连接块的顶部安装有底架，所述底架的顶部开设有开槽，所述底架的一侧安装有便于机械手调节的第一调节电机，所述第一调节电机的输出轴穿过底架与第一调节轴连接，所述第一调节轴的外周连接有用于支撑的第一支撑臂。
[0007]作为优选的实施方案，所述第一支撑臂的顶部也开设有开槽，所述第一支撑臂的一侧安装有便于调节机械手的第二调节电机，所述第二调节电机的输出轴穿过第一支撑臂连接有第二调节轴，所述第二调节轴的另一侧穿过第一支撑臂，所述第二调节轴的一侧连接有连接板。
[0008]作为优选的实施方案，所述第二调节轴与连接板开设有相对应的紧固口，所述紧固口的内壁连接有便于固定拆卸的紧固螺丝，所述第二调节轴的外周连接有第二支撑臂。
[0009]作为优选的实施方案，所述第二支撑臂的一侧开设有开槽，所述第二支撑臂的一
侧安装有第三调节电机，所述第三调节电机的输出轴穿过第二支撑臂与第三调节轴相连接，所述第三调节轴的外周连接有转动块，所述转动块的侧端安装有便于安装加工的夹持装置安装座。
[0010]作为优选的实施方案，所述移动板的顶部与第一支撑臂的一侧节安装有支撑块，两个所述支撑块之间连接有辅助支撑的伸缩杆。
[0011]作为优选的实施方案，所述底座的顶部连接有四个相互对称的固定块，两个所述固定块的侧面安装有运作机械手移动的移动电机，所述移动电机的输出轴穿过固定块与移动螺纹杆相连接，两个所述移动螺纹杆螺纹连接有移动板。
[0012]作为优选的实施方案，所述底座的两侧安装有四个便于安装的定位板，所述定位板的顶部开设有安装口。
[0013]与现有技术相比，本技术的技术效果和优点：
[0014]该组装加工用一体式机械手，为了方便对机械臂进行拆卸，通过松开紧固螺丝，随后拿开连接板，再抽出第二调节轴以及第二调节电机，拆下第二支撑臂，随后通过松开固定螺丝以及固定螺母，使旋转块以及连接块松开，方便对第一支撑臂以及第二支撑臂进行拆卸组装，方便使用。
[0015]该组装加工用一体式机械手，通过移动电机带动移动螺纹杆进行转动，移动螺纹杆连接的移动板会随着转动进行移动，方便对调节对不同位置进行加工移动夹持，方便使用，配合旋转电机带动旋转轴带动机械臂进行旋转，在移动的的同时可以进行旋转操作，实现了多功能使用。
[0016]该组装加工用一体式机械手，为了辅助对第一支撑臂进行支撑，通过支撑块以及伸缩杆的配合，防止了机械臂在抓取物品的过程中向后倾倒，使用方便。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的右视图；
[0019]图3为本技术的移动板、第一支撑臂、第二支撑臂等结构示意图；
[0020]图4为本技术图3中处实施例放大图；
[0021]图5为本技术的旋转块、连接块、第一支撑臂、第二支撑臂等拆解结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]图中：1、底座；2、固定块；3、移动电机；4、移动螺纹杆；5、移动板；6、定位板；7、旋转电机；8、旋转轴；9、旋转块；10、连接块；11、固定口；12、固定螺丝；13、底架；14、第一调节电机；15、第一支撑臂；16、第一调节轴；17、第二调节电机；18、第二调节轴；19、连接板；20、紧固螺丝；21、紧固口；22、第二支撑臂；23、第三调节电机；24、第三调节轴；25、转动块；26、夹持装置安装座；27、支撑块；28、伸缩杆；29、固定螺母。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本技术所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。
[0026]为了方便进行拆卸组装，本技术提供了如图1
‑
图5所示的一种组装加工用一体式机械手，包括底座1、移动板5，移动板5的底部开设有横向避让槽，移动板5的底部安装有便于机械手旋转调节位置的旋转电机7，旋转电机7的输出轴穿过移动板5与旋转轴8相连接，旋转轴8的顶部连接有旋转块9，旋转电机7带动旋转轴8带动机械臂进行旋转，在移动的的同时可以进行旋转操作，实现了多功能使用，旋转块9的顶部连接有便于拆卸组装的连接块10，旋转块9与连接块10开设有相对应的固定口11，固定口11的内壁螺纹连接有固定螺丝12，固定螺丝12的底部穿过固定口11连接有固定螺母29，通过松开固定螺丝12以及固定螺母29，使旋转块9以及连接块10松开，方便对第一支撑臂15以及第二支撑臂22进行拆卸组装，使第一支撑臂15以及第二支撑臂22呈单独个体，方便后续安装组装。
[0027]为了辅助进行拆卸组装，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装加工用一体式机械手，包括底座(1)、移动板(5)，其特征在于：所述移动板(5)的底部开设有横向避让槽，所述移动板(5)的底部安装有便于机械手旋转调节位置的旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的输出轴穿过移动板(5)与旋转轴(8)相连接，所述旋转轴(8)的顶部连接有旋转块(9)，所述旋转块(9)的顶部连接有便于拆卸组装的连接块(10)，所述旋转块(9)与连接块(10)开设有相对应的固定口(11)，所述固定口(11)的内壁螺纹连接有固定螺丝(12)，所述固定螺丝(12)的底部穿过固定口(11)连接有固定螺母(29)；所述连接块(10)的顶部安装有底架(13)，所述底架(13)的顶部开设有开槽，所述底架(13)的一侧安装有便于机械手调节的第一调节电机(14)，所述第一调节电机(14)的输出轴穿过底架(13)与第一调节轴(16)连接，所述第一调节轴(16)的外周连接有用于支撑的第一支撑臂(15)。2.根据权利要求1所述的一种组装加工用一体式机械手，其特征在于：所述第一支撑臂(15)的顶部也开设有开槽，所述第一支撑臂(15)的一侧安装有便于调节机械手的第二调节电机(17)，所述第二调节电机(17)的输出轴穿过第一支撑臂(15)连接有第二调节轴(18)，所述第二调节轴(18)的另一侧穿过第一支撑臂(15)，所述第二调节轴(18)的一侧连接有连接板(19)。3.根据权利要求2所述的一种组装加工用一体式机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国庆，任培伦，孟勇，
申请(专利权)人：宁波晶合电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：