一种机械手移动基座机械手安装结构制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，具体的说是一种机械手移动基座机械手安装结构，包括安装基座和机械臂固定板；所述安装基座顶部设有机械臂固定板；所述安装基座底部固接有两对万向轮；工作人员在安装机械臂固定板时，需要把固定槽插入到固定柱内，在固定柱进入到固定槽内时，固定柱会把卡舌挤压到通孔内，在固定柱完全进入到固定槽内时，弹簧会把卡舌挤压到卡槽内，完成对机械臂固定板的安装固定，此步骤，简化了工作人员在安装机械臂固定板时的安装步骤，降低了机械臂固定板的安装难度，方便了工作人员对机械臂固定板的安装，减少了工作人员在安装机械臂固定板时的工作量，提高了安装速度，进而提高了生产量。进而提高了生产量。进而提高了生产量。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手移动基座机械手安装结构


[0001]本技术涉及机械手
，具体是一种机械手移动基座机械手安装结构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，随之出现了很多机械手臂，代替人工作业，机械臂相比较人工更加准确，且工作周期更长，备受企业的喜爱。
[0003]现有技术中机械臂和固定基座为一体式，在安装机械臂时，需要有相对应的安装基座，以确保机械臂的固定，通过设置的基座，使得工作人员在安装机械臂时，减少一定的误差，确保机械臂工作的精确。
[0004]因机械臂和安装基座为一体式，进而导致工作人员在固定基座时，需要连同机械臂一起移动，在移动时，机械臂易于安装现场的其它物品发生碰撞，进而导致机械臂损坏，针对上述问题提出一种机械手移动基座机械手安装结构。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种机械手移动基座机械手安装结构，包括安装基座和机械臂固定板；所述安装基座顶部设有机械臂固定板；所述安装基座底部固接有两对万向轮；所述安装基座顶部开设有两对固定槽；所述机械臂固定板底部固接有固定柱；所述固定柱侧壁开设有卡槽；所述安装基座侧壁开设有两对通孔；所述通孔内侧壁固接有弹簧；所述弹簧端部固接有卡舌。
[0007]优选的，所述卡舌侧壁固接有拉杆；所述拉杆端部固接有拉环。
[0008]优选的，所述通孔内设有密封盖；所述密封盖侧壁固接有握持球。
[0009]优选的，所述安装基座中部固接有两对电缸；所述电缸端部固接有支撑板。
[0010]优选的，所述弹簧内侧壁固接有密封圈；所述拉杆贯穿密封圈与拉环固接。
[0011]优选的，所述支撑板底部固接有橡胶板。
[0012]本技术的有益之处在于：
[0013]1.本技术通过设置固定槽、卡槽、固定柱、弹簧和卡舌的结构设计，使得安装基座和机械臂固定板分离式的设计，简化了工作人员在安装机械臂固定板时的安装步骤，降低了机械臂固定板的安装难度，方便了工作人员对机械臂固定板的安装，减少了工作人员在安装机械臂固定板时的工作量，提高了安装速度，进而提高了生产量。
[0014]2.本技术通过设置的拉环，在机械臂发生故障时，故障人员拉动拉环，且拉环与卡舌通过拉杆连接，再拉动拉环时，会把卡舌拉入到通孔内，此时便可把机械臂固定板连同机械臂固定板顶部的机械臂从固定槽内取出，进行更换，此步骤，简化了工作人员对机械臂的更换步骤，方便了工作人员对机械臂的更换，减少了工作人员再更换机械臂时的工作量，方便了工作人员对设备的按维修更换。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为实施例一的立体图；
[0017]图2为实施例一的剖视图；
[0018]图3是图1中A处局部放大图；
[0019]图4是图2中B处局部放大图；
[0020]图5为实施例二警示环的立体图。
[0021]图中：1、安装基座；11、机械臂固定板；12、万向轮；13、固定槽；14、固定柱；15、卡槽；16、通孔；17、弹簧；18、卡舌；2、拉杆；21、拉环；3、密封盖；31、握持球；4、电缸；41、支撑板；5、密封圈；6、橡胶板；7、警示环。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
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4所示，本技术实施例所述的一种机械手移动基座机械手安装结构，包括安装基座1和机械臂固定板11；所述安装基座1顶部设有机械臂固定板11；所述安装基座1底部固接有两对万向轮12；所述安装基座1顶部开设有两对固定槽13；所述机械臂固定板11底部固接有固定柱14；所述固定柱14侧壁开设有卡槽15；所述安装基座1侧壁开设有两对通孔16；所述通孔16内侧壁固接有弹簧17；所述弹簧17端部固接有卡舌18，工作时，工作人员在安装机械臂固定板11时，需要把固定槽13插入到固定柱14内，在固定柱14进入到固定槽13内时，固定柱14会把卡舌18挤压到通孔16内，在固定柱14完全进入到固定槽13内时，弹簧17会把卡舌18挤压到卡槽15内，完成对机械臂固定板11的安装固定，此步骤，简化了工作人员在安装机械臂固定板11时的安装步骤，降低了机械臂固定板11的安装难度，方便了工作人员对机械臂固定板11的安装，减少了工作人员在安装机械臂固定板11时的工作量，提高了安装速度，进而提高了生产量。
[0025]所述卡舌18侧壁固接有拉杆2；所述拉杆2端部固接有拉环21，工作时，再经过长时间高负荷的使用，机械臂发生损坏，整体更换安装基座1和机械臂固定板11的成本过高，且较为耗时，通过设置的拉环21，在机械臂发生故障时，故障人员拉动拉环21，且拉环21与卡舌18通过拉杆2连接，再拉动拉环21时，会把卡舌18拉入到通孔16内，此时便可把机械臂固定板11连同机械臂固定板11顶部的机械臂从固定槽13内取出，进行更换，此步骤，简化了工作人员对机械臂的更换步骤，方便了工作人员对机械臂的更换，减少了工作人员再更换机械臂时的工作量，方便了工作人员对设备的按维修更换。
[0026]所述通孔16内设有密封盖3；所述密封盖3侧壁固接有握持球31，工作时，通过在通
孔16内设置的密封盖3，有效的增加了通孔16的密封效果，减少灰尘杂质进入到通孔16年内，进而影响卡舌18的滑动流畅性，有效的提高了卡舌18的滑动流畅性，增加设备的使用寿命，通过再密封盖3侧壁设置的握持球31，工作人员只需要抓住握持球31，在拉动握持球31即可把密封盖3从通孔16内拉出，进而方便了工作人员拉出密封盖3。
[0027]所述安装基座1中部固接有两对电缸4；所述电缸4端部固接有支撑板41，工作时，在把安装基座1移动到固定位置后，通过时设置的电缸4，把安装基座1升高的固定高度，通过设置的支撑板41，有效的增加了支撑板41的受力面积，进而提高了安装基座1的稳定性，同时也方便了工作人员对设备高度的调节。
[0028]所述弹簧17内侧壁固接有密封圈5；所述拉杆2贯穿密封圈5与拉环21固接，工作时，通过在通孔16内设置的密封圈5，进一步总经理通孔16的密封效果，减少灰尘杂质进入到通孔16内部，提高设备的使用寿命。
[0029]所述支撑板41底部固接有橡胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手移动基座机械手安装结构，包括安装基座(1)和机械臂固定板(11)；所述安装基座(1)顶部设有机械臂固定板(11)；其特征在于：所述安装基座(1)底部固接有两对万向轮(12)；所述安装基座(1)顶部开设有两对固定槽(13)；所述机械臂固定板(11)底部固接有固定柱(14)；所述固定柱(14)侧壁开设有卡槽(15)；所述安装基座(1)侧壁开设有两对通孔(16)；所述通孔(16)内侧壁固接有弹簧(17)；所述弹簧(17)端部固接有卡舌(18)。2.根据权利要求1所述的一种机械手移动基座机械手安装结构，其特征在于：所述卡舌(18)侧壁固接有拉杆(2)；所述拉杆(2)端部固接有拉环(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，张熙瑞，胡信伟，顾军，冯勖，
申请(专利权)人：南京派格测控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：