一种钢管用抓取装置制造方法及图纸

实用新型专利技术公开了一种钢管用抓取装置，其涉及夹持设备技术领域，包括与外部机械手连接的连接板、横板、一对立板、移动板、气缸、多个导板、多个夹板、一对支撑杆和多个卡板，所述横板的上表面与连接板的下端固定连接，一对立板的上端与横板下底面两侧固定连接，一对立板竖直且相互平行，一对支撑杆固定设置于一对立板之间，且位于靠近下部两角的位置，多个夹板分别均匀的设置在一对支撑杆上；本实用新型专利技术通过移动板移动带动多个导板和多个夹板转动，从而使多个夹板下端的卡板插入到待夹持钢管中腔的两端进行抓取，再进行搬运，一次性可抓取多根钢管，工作效率高，而且该方式无需对钢管本身施加外力，减小抓取时对钢管造成损伤。减小抓取时对钢管造成损伤。减小抓取时对钢管造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管用抓取装置


[0001]本技术涉及夹持设备
，具体为一种钢管用抓取装置。

技术介绍

[0002]钢管在生产过程中需要经历多道工序，如加热、酸洗、修磨等等，而一些工序之间切换时需要将钢管半成品装车进行转运。钢管半成品的装车以及一些工序的上料有两种方式，一是采用人员搬运，二是机械手配合夹具进行抓取的方式。人工搬运浪费人力资源，且费时费力，因此一些有条件和成本允许的厂家采用机械手配合夹具进行抓取的方式，但是目前针对钢管或者钢管半成品抓取的夹具还有待优化。
[0003]如公告号CN212887278U，精密钢管夹具，它包括横梁，所述横梁上固定安装有固定立板，所述固定立板的另一端固定安装有曲臂板。该专利文件的技术方案是通过动力机构和连杆机构使相互铰接的第一夹爪和第二夹爪对钢管的侧表面进行夹持，但是其每次只能夹取一根钢管，对于抓取来说，效率较低，而且该方案需要对钢管侧表面施加一定力度才能保证夹持稳定，可能会给钢管侧表面造成一定损伤。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述不足，本技术提供一种钢管用抓取装置，通过移动板移动带动多个导板和多个夹板转动，从而使多个夹板下端的卡板插入到待夹持钢管中腔的两端进行抓取，再进行搬运，一次性可抓取多根钢管，工作效率高，而且该方式无需对钢管本身施加外力，减小抓取时对钢管造成损伤。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种钢管用抓取装置，包括与外部机械手连接的连接板、横板、一对立板、移动板、气缸、多个导板、多个夹板、一对支撑杆和多个卡板，所述横板的上表面与连接板的下端固定连接，一对立板的上端与横板下底面两侧固定连接，一对立板竖直且相互平行，一对支撑杆固定设置于一对立板之间，且位于靠近下部两角的位置，多个夹板分别均匀的设置在一对支撑杆上，夹板的上部通过轴承与支撑杆转动连接，两支撑杆上的夹板相互对应，多个导板与多个夹板一一对应，且导板下端与夹板上端连接，所述气缸竖直且固定设置在横板的中心位置，所述移动板水平设置且上表面中心位置与气缸伸缩端固定连接，所述移动板上对应每个导板位置开设有限位孔，所述导板倾斜的贯穿于限位孔中；通过气缸驱动移动板上下移动时限位孔引导导板以支撑杆为中心转动，从而带动夹板以支撑杆为中心转动，多个卡板分别固定设置在夹板下端的内侧壁上，转动的夹板能够使卡板插入到待夹持钢管的中腔两端。
[0006]优选的，所述导板相对于夹板向移动板中心一侧倾斜，且导板和夹板的夹角为150度。
[0007]优选的，所述导板与夹板为一体形成制造。
[0008]优选的，所述移动板靠近立板的端面两侧固定设置有滑块，所述立板对应滑块位置竖直设置有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。
[0009]优选的，所述卡板的形状为仿造待夹持钢管中腔上壁的半圆柱体，且半圆柱体上设置有橡胶垫。
[0010]优选的，所述导板、夹板以及卡板的个数分别为6
‑
12个的偶数。
[0011]优选的，一对支撑杆轴线之间的距离大于待夹持钢管的长度。
[0012]本技术提供了一种钢管用抓取装置，具备以下有益效果：
[0013]1.本技术通过移动板移动带动多个导板和多个夹板转动，从而使多个夹板下端的卡板插入到待夹持钢管中腔的两端进行抓取，再进行搬运，一次性可抓取多根钢管，工作效率高，而且该方式无需对钢管本身施加外力，减小抓取时对钢管造成损伤；
[0014]2.本技术中导板与夹板可一体成型制作，增加两者之间的连接牢固度；橡胶垫用于防止卡板咯伤与钢管的接触文位置，且能够适用卡板较小角度的倾斜；移动板两端面的滑块与立板上滑槽滑动连接，增加移动板移动的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术一种钢管用抓取装置的主视图；
[0016]图2为本技术一种钢管用抓取装置的左视剖面图；
[0017]图3为本技术一种钢管用抓取装置图1中A
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A处的截面图；
[0018]图4为本技术一种钢管用抓取装置加持前的示意图。
[0019]图中：1、滑槽；2、卡板；3、待夹持钢管；4、钢管放置台；5、立板；6、导板；7、移动板；8、连接板；9、气缸；10、横板；11、滑块；12、支撑杆；13、夹板；14、橡胶垫；15、限位孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1
‑
4所示，一种钢管用抓取装置，包括与外部机械手连接的连接板8、横板10、一对立板5、移动板7、气缸9、多个导板6、多个夹板13、一对支撑杆12和多个卡板2，所述横板10的上表面与连接板8的下端固定连接，一对立板5的上端与横板10下底面两侧固定连接，一对立板5竖直且相互平行，一对支撑杆12固定设置于一对立板5之间，且位于靠近下部两角的位置，多个夹板13分别均匀的设置在一对支撑杆12上，夹板13的上部通过轴承与支撑杆12转动连接，两支撑杆12上的夹板13相互对应，多个导板6与多个夹板13一一对应，且导板6下端与夹板13上端连接，所述气缸9竖直且固定设置在横板10的中心位置，所述移动板7水平设置且上表面中心位置与气缸9伸缩端固定连接，所述移动板7上对应每个导板6位置开设有限位孔15，所述导板6倾斜的贯穿于限位孔15中；通过气缸9驱动移动板7上下移动时限位孔15引导导板6以支撑杆12为中心转动，从而带动夹板13以支撑杆12为中心转动，多个卡板2分别固定设置在夹板13下端的内侧壁上，转动的夹板13能够使卡板2插入到待夹持钢管3的中腔两端；所述导板6相对于夹板13向移动板7中心一侧倾斜，且导板6和夹板13的夹角为150度；所述导板6与夹板13为一体形成制造；所述移动板7靠近立板5的端面两侧固定设置有滑块11，所述立板5对应滑块11位置竖直设置有滑槽1，所述滑块11与滑槽1滑动连
接；所述卡板2的形状为仿造待夹持钢管3中腔上壁的半圆柱体，且半圆柱体上设置有橡胶垫14；所述导板6、夹板13以及卡板2的个数分别为6
‑
12个的偶数；一对支撑杆12轴线之间的距离大于待夹持钢管3的长度。
[0022]其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体如下：
[0023]本技术中的待夹持钢管3放置在钢管放置台4上并依次排列，也可为多成，该钢管放置台4以及钢管放置方式为现有技术以及惯用摆放手段；本技术中气缸9与外部空压机连接；本技术通过连接板8与外部机械手连接，通过机械手将夹持后的钢管进行转运，机械手采用现有技术即可。
[0024]根据说明书附图1
‑
4可知，本技术工作时，横板10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管用抓取装置，包括与外部机械手连接的连接板(8)、横板(10)、一对立板(5)、移动板(7)、气缸(9)、多个导板(6)、多个夹板(13)、一对支撑杆(12)和多个卡板(2)，所述横板(10)的上表面与连接板(8)的下端固定连接，一对立板(5)的上端与横板(10)下底面两侧固定连接，一对立板(5)竖直且相互平行，其特征在于，一对支撑杆(12)固定设置于一对立板(5)之间，且位于靠近下部两角的位置，多个夹板(13)分别均匀的设置在一对支撑杆(12)上，夹板(13)的上部通过轴承与支撑杆(12)转动连接，两支撑杆(12)上的夹板(13)相互对应，多个导板(6)与多个夹板(13)一一对应，且导板(6)下端与夹板(13)上端连接，所述气缸(9)竖直且固定设置在横板(10)的中心位置，所述移动板(7)水平设置且上表面中心位置与气缸(9)伸缩端固定连接，所述移动板(7)上对应每个导板(6)位置开设有限位孔(15)，所述导板(6)倾斜的贯穿于限位孔(15)中；通过气缸(9)驱动移动板(7)上下移动时限位孔(15)引导导板(6)以支撑杆(12)为中心转动，从而带动夹板(13)以支撑杆(12)为中心转动，多个卡板(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永靖，
申请(专利权)人：辽宁立强特种钢管制造有限公司，
类型：新型
国别省市：