本实用新型专利技术属于拉伸机技术领域。公开了一种拉伸机平移式上下料装置,包括主支撑架、横移台和给料组件,所述主支撑架上并排设置有三个作业工位,位于中部的作业工位与拉伸机对应布置;两所述横移台并排布设在所述主支撑架上,在两所述横移台之间设置有连接架,在各所述横移台底部均设置有行走轮和侧防偏轮,所述横移台与主支撑架之间设置有横移驱动部,所述横移驱动部驱动所述横移台在主支撑架上横向移动;在所述主支撑架的两端均布设有给料组件,所述给料组件用于对相应的作业工位进行上料或下料作业。本申请结构设计合理,能够通过上料和下料的协同作业,大大提高工作效率,降低操作难度,有效的释放拉伸设备之间的顶部空间。间。间。
【技术实现步骤摘要】
拉伸机平移式上下料装置
[0001]本技术属于拉伸机设备
,具体公开了拉伸机平移式上下料装置。
技术介绍
[0002]在进行铝板的拉伸作业时,需要通过行车等设备进行铝板的抓取和吊运,从而实现上下料,由于铝板的长度达到数米长,在吊运过程中存在着诸多的安全隐患,操作难度大,稳定性不高,且无法实现连续作业,中间停机间隔时间长。
[0003]现有的拉伸机上下料作业中,存在的问题有以下几点:
[0004]①
在铝板的抓取过程中,很难实现稳定的抓取,通常采用绑带等进行束缚,进而实现起吊,一般情况下需要至少两个束缚点,在吊运过程中需要至少两台行车进行同步运行,运行包括升降和横移,由于拉伸设备之间的作业空间有限,在进行上料时操作难度大,容易造成磕碰。
[0005]②
拉伸机由于是采用两端部的设备对板材进行牵拉,因此二者之间需要对铝板进行相反方向的作用力,两端部的设备相互独立,在结构支撑方面,仅仅是底部支撑,顶部处于自由状态,由于原有的上下料方式的约束,无法对两端部的设备之间搭设连接梁,不能够将两个独立的设备进行有效的连接,进而保障设备的底部和顶部均能够形成有效的连接,提高设备的受力性能。
[0006]③
上料和下料的过程间隔时间长,需要完成下料后,才能开始上料工序的作业,浪费了大量的时间,工作效率低,上料和下料协同性差。
[0007]基于以上问题,需要对拉伸机的上下料作业进行进一步的优化,以便于同步实现拉伸机的自身的结构性能的提升和作业的效率的提升。
专利
技术实现思路
[0008]本技术目的是针对上述存在的问题和不足,提供一种拉伸机平移式上下料装置,其结构设计合理,能够通过上料和下料的协同作业,大大提高工作效率,降低操作难度,有效的释放拉伸设备之间的顶部空间。
[0009]为实现上述目的,所采取的技术方案是:
[0010]一种拉伸机平移式上下料装置,包括:
[0011]主支撑架,所述主支撑架上并排设置有三个作业工位,位于中部的作业工位与拉伸机对应布置;
[0012]横移台,两所述横移台并排布设在所述主支撑架上,在两所述横移台之间设置有连接架,在各所述横移台底部均设置有行走轮和侧防偏轮,所述横移台与主支撑架之间设置有横移驱动部,所述横移驱动部驱动所述横移台在主支撑架上横向移动;以及
[0013]给料组件,在所述主支撑架的两端均布设有给料组件,所述给料组件用于对相应的作业工位进行上料或下料作业;
[0014]所述给料组件包括:
[0015]门架,所述门架下部并排设置有两吊运工位,其中一吊运工位与主支撑架端部的作业工位相对应;
[0016]行走小车,其布设在所述门架的顶部,在所述行走小车上设置有行走驱动部,所述行走驱动部驱动所述行走小车在两吊运工位之间行走;
[0017]升降架,其对应设置在所述行走小车的下部,在所述行走小车与升降架之间设置有升降驱动部,所述升降驱动部驱动所述升降架相对于行走小车升降动作;以及
[0018]吸盘,在所述升降架的下部间隔布设有多组吸盘,所述升降架上还设置有真空泵,各所述吸盘的负压口均与所述真空泵连接。
[0019]根据本技术拉伸机平移式上下料装置,优选地,所述横移台上呈矩阵排列布设有万向球,在各横移台的两侧边均设置有侧挡辊,所述主支撑架的两端均设置有限位板,所述横移台上设置有与限位板对应的碰块。
[0020]根据本技术拉伸机平移式上下料装置,优选地,所述横移驱动部包括布设在所述主支撑架的端部的两组卷筒,各组卷筒均连接有第一电机,各所述卷筒上的钢丝绳的活动端与所述横移台连接;或
[0021]所述横移驱动部包括设置在横移台下部的第二电机和设置在第二电机的输出端的第一驱动齿轮,在所述主支撑架上设置有与第一驱动齿轮对应啮合的第一齿条;或
[0022]所述横移驱动部包括设置在横移台下部的第三电机,所述第三电机与其中一行走轮传动连接。
[0023]根据本技术拉伸机平移式上下料装置,优选地,所述门架上设置有行走轨道,所述行走小车下部设置有与行走轨道对应的轨道轮;所述行走驱动部包括第四电机,在所述第四电机的输出端设置有第二驱动齿轮,所述门架上设置有与第二驱动齿轮匹配啮合的第二齿条。
[0024]根据本技术拉伸机平移式上下料装置,优选地,所述升降驱动部包括设置在所述行走小车上的升降液压缸,所述升降液压缸的动作端与所述升降架连接,在所述升降架上设置有多组导向杆,所述行走小车上设置有与所述导向杆对应的导向套。
[0025]根据本技术拉伸机平移式上下料装置,优选地,所述升降驱动部包括丝杠升降机,所述丝杠升降机的下端与所述升降架连接。
[0026]根据本技术拉伸机平移式上下料装置,优选地,所述吸盘与所述升降架之间设置有吊杆,所述吊杆的上端部滑动穿过所述升降架,在吊杆的顶部设置有上限位头;所述升降架与吸盘之间的吊杆上套设有压缩弹簧。
[0027]采用上述技术方案,所取得的有益效果是:
[0028]本申请通过横移台的布置,可以实现两个横移台在三个作业工位之间的移动,从而保障始终有一个横移台与拉伸机设备对应,在拉伸机设备作业时,另一个横移台能够进行上下料,从而缩短拉伸机的停机间隔,实现连续作业。本申请的横移台上万向球的设置,可以保障对铝板的有效支撑,同时避免铝板在移动过程中与横移台之间产生摩擦力,避免铝板表面受到刮伤。本申请的给料组件的设置,可以实现周转车和横移台之间的物料的周转,从而实现上料作业或下料作业,从而避免行车的高空吊运作业,降低行车在整个车间内的工作强度。
[0029]本申请有效的解决了铝板的尺寸面积大难以吊运的问题,解决了拉伸设备相对独
立受力稳定性差的问题,解决了上下料作业时间长、工作效率低的问题,使得设备的实用性好,应用效果明显,能够更为合理的规划车间的内部空间。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下文中将对本技术实施例的附图进行简单介绍。其中,附图仅仅用于展示本技术的一些实施例,而非将本技术的全部实施例限制于此。
[0031]图1为本技术实施例的拉伸机平移式上下料装置的结构示意图。
[0032]图2为本技术实施例的主支撑架和横移台的装配结构示意图。
[0033]图3为本技术实施例的拉伸设备与主支撑架和横移台的对位布置结构示意图。
[0034]图中序号:
[0035]100为主支撑架、101为限位板;
[0036]200为横移台、201为连接架、202为万向球、203为侧挡辊、204为碰块、205为行走轮、206为侧防偏轮;
[0037]301为卷筒、302为第一电机;
[0038]400为门架、401为行走小车、402为升降架、403为吸盘、404为第四电机、405为升降液压缸、406为导向杆、407为导向套、408为吊杆、409为上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拉伸机平移式上下料装置,其特征在于,包括:主支撑架,所述主支撑架上并排设置有三个作业工位,位于中部的作业工位与拉伸机对应布置;横移台,两所述横移台并排布设在所述主支撑架上,在两所述横移台之间设置有连接架,在各所述横移台底部均设置有行走轮和侧防偏轮,所述横移台与主支撑架之间设置有横移驱动部,所述横移驱动部驱动所述横移台在主支撑架上横向移动;以及给料组件,在所述主支撑架的两端均布设有给料组件,所述给料组件用于对相应的作业工位进行上料或下料作业;所述给料组件包括:门架,所述门架下部并排设置有两吊运工位,其中一吊运工位与主支撑架端部的作业工位相对应;行走小车,其布设在所述门架的顶部,在所述行走小车上设置有行走驱动部,所述行走驱动部驱动所述行走小车在两吊运工位之间行走;升降架,其对应设置在所述行走小车的下部,在所述行走小车与升降架之间设置有升降驱动部,所述升降驱动部驱动所述升降架相对于行走小车升降动作;以及吸盘,在所述升降架的下部间隔布设有多组吸盘,所述升降架上还设置有真空泵,各所述吸盘的负压口均与所述真空泵连接。2.根据权利要求1所述的拉伸机平移式上下料装置,其特征在于,所述横移台上呈矩阵排列布设有万向球,在各横移台的两侧边均设置有侧挡辊,所述主支撑架的两端均设置有限位板,所述横移台上设置有与限位板对应的碰块。3.根据权利要求1所述的拉伸机平移式上下料装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:李伟博,郭双庆,柴明科,
申请(专利权)人:河南明晟新材料科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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