一种背面影像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种背面影像采集装置，属于智能检测及加工设备的物料背面影像采集领域，装置包括背面检测模组、侧挂组件、检测搬运模组、底架和控制器；背面检测模组和侧挂组件的固定至底架上；检测搬运模组挂接至侧挂组件的侧上部，用于待测物料的拾取、横向移送和卸载；背面检测模组设置在检测搬运模组的端部；控制器与背面检测模组和检测搬运模组电讯连接，用于控制对物料的拾取、移送、影像采集、质量判定和卸载；通过本申请的背面影像采集装置，能够实现物料在转送过程中对其进行背面影像采集，从而实现质量的管控，提高工作效率，便于在3C产品、半导体晶圆、光伏硅片等的自动化检测、加工领域推广应用。检测、加工领域推广应用。检测、加工领域推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种背面影像采集装置


[0001]本技术属于智能检测及加工设备的物料背面影像采集领域，具体涉及一种背面影像采集装置，可广泛应用于3C产品等的自动化检测、加工领域。

技术介绍

[0002]在自动化或智能化检测及加工设备中，为了增强质量的管控，往往需要视觉检测，如，人工检测和工业相机检测。而对于产品背面的检测中，现有设备较少，因此，需要一种针对产品背面且从下向上以减少工序的检测方案。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种背面影像采集装置，其能解决上述问题。
[0004]一种背面影像采集装置，装置包括背面检测模组、侧挂组件、检测搬运模组、底架和控制器；
[0005]所述背面检测模组和侧挂组件的固定至底架上；所述检测搬运模组挂接至所述侧挂组件的侧上部，用于待测物料的拾取、横向移送和卸载；所述背面检测模组设置在所述检测搬运模组的端部，且采集光路朝向所述检测搬运模组的底部布置；
[0006]所述控制器与所述背面检测模组和检测搬运模组电讯连接，用于控制对物料的拾取、移送、影像采集、质量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种背面影像采集装置，其特征在于：装置包括背面检测模组(100)、侧挂组件(200)、检测搬运模组(300)、底架(400)和控制器；所述背面检测模组(100)和侧挂组件(200)的固定至底架(400)上；所述检测搬运模组(300)挂接至所述侧挂组件(200)的侧上部，用于待测物料的拾取、横向移送和卸载；所述背面检测模组(100)设置在所述检测搬运模组(300)的端部，且采集光路朝向所述检测搬运模组(300)的底部布置；所述侧挂组件(200)为包括侧挂立杆(201)和侧挂横梁(202)的龙门架结构；所述检测搬运模组(300)包括横向移动电机组件和横向搬运组件，其中，所述横向移动电机组件连接至所述侧挂组件(200)的侧挂横梁(202)上，所述横向搬运组件被横向驱动的连接至所述横向移动电机组件上，所述横向搬运组件用于拾取、提升和卸载检测物料；所述控制器与所述背面检测模组(100)和检测搬运模组(300)电讯连接，用于控制对物料的拾取、移送、影像采集、质量判定和卸载。2.根据权利要求1所述的背面影像采集装置，其特征在于：所述背面检测模组(100)包括相机底板(101)、相机镜头组件(102)、竖光侧支架(103)、竖光底架板(104)、竖光源(105)、斜光架(106)、斜光角度调节件(107)和斜光源(108)；所述相机底板(101)固定至底架(400)上，所述相机镜头组件(102)竖向的安装于相机底板(101)上，所述竖光侧支架(103)临近所述相机镜头组件(102)竖向安装，所述竖光底架板(104)的一个侧边固定至所述竖光侧支架(103)内侧面顶部并置于相机镜头组件(102)的正上方，所述竖光源(105)安装于所述竖光底架板(104)上，所述斜光源(108)通过斜光角度调节件(107)安装于所述斜光架(106)顶部，且斜光源(108) 的出光方向投向检测搬运模组(300)的物料拾取处。3.根据权利要求2所述的背面影像采集装置，其特征在于：所述背面检测模组(100)还包括影像侧定位架(109)和光源高度调节定位件(110)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明，卫悦恒，范纪冬，朱世荣，赵小龙，张俊，李武，曹葵康，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：