本发明专利技术公开了一种液压制动系统的单回路故障排除方法和装置。单回路故障排除方法包括：在制动液的压力值与制动踏板的行程位置不对应的情况下，依次控制各第一总开关关断再恢复导通；在各第一总开关依次关断再恢复导通的过程中，根据制动液的压力值与制动踏板的行程位置恢复对应的时机，确定出发生故障的多回路制动模块；依次控制发生故障的多回路制动模块中的各第一分开关关断再恢复导通；在第一分开关关断再恢复导通的过程中，根据制动液的压力值与制动踏板的行程位置恢复对应的时机，确定出发生故障的单回路制动单元；控制发生故障的单回路制动单元的第一分开关保持关断。本发明专利技术方案能够提高液压制动系统的安全性和可靠性。方案能够提高液压制动系统的安全性和可靠性。方案能够提高液压制动系统的安全性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种液压制动系统的单回路故障排除方法和装置
[0001]本专利技术实施例涉及汽车制造技术，尤其涉及一种液压制动系统的单回路故障排除方法和装置。
技术介绍
[0002]随着乘用车的普及，车辆制动技术更新也越来越快。
[0003]目前乘用车的制动方案均采用如图1和图2所示的双回路的液压制动系统。这种制动系统中的液压装置分别连接两个独立的液压回路。当一个液压回路发生泄漏故障，另一液压回路仍然正常工作，避免了因单个液压回路泄漏导致的四轮同时失效。
[0004]然而，在单回路发生泄漏的情况下，现有技术中的这种液压制动系统的制动能力损失比例仍然较大，安全性和可靠性较低。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种液压制动系统的单回路故障排除方法和装置，以提高液压制动系统的安全性和可靠性。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种液压制动系统的单回路故障排除方法，所述单回路故障排除方法包括：
[0007]在所述制动液的压力值与所述制动踏板的行程位置不对应的情况下，依次控制各所述第一总开关关断再恢复导通；
[0008]在各所述第一总开关依次关断再恢复导通的过程中，根据所述制动液的压力值与所述制动踏板的行程位置恢复对应的时机，确定出发生故障的所述多回路制动模块；
[0009]依次控制发生故障的所述多回路制动模块中的各所述第一分开关关断再恢复导通；
[0010]在所述第一分开关关断再恢复导通的过程中，根据所述制动液的压力值与所述制动踏板的行程位置恢复对应的时机，确定出发生故障的所述单回路制动单元；
[0011]控制发生故障的所述单回路制动单元的所述第一分开关保持关断。
[0012]可选地，依次控制发生故障的所述多回路制动模块中的各所述第一分开关关断再恢复导通之前，还包括：
[0013]控制未发生故障的所述多回路制动模块中的各所述第一分开关关断。
[0014]可选地，在所述制动液的压力值与所述制动踏板的行程位置不对应的情况下，依次控制各所述第一总开关关断再恢复导通，包括：
[0015]在所述制动液的压力值低于所述制动踏板的行程位置所对应的预设压力值的情况下，确定所述液压制动系统发生泄漏故障；
[0016]在所述液压制动系统发生泄漏故障的情况下，依次控制各所述第一总开关关断再恢复导通。
[0017]可选地，在各所述第一总开关依次关断再恢复导通的过程中，根据所述制动液的
压力值与所述制动踏板的行程位置恢复对应的时机，确定出发生故障的所述多回路制动模块，包括：
[0018]在各所述第一总开关依次关断再恢复导通的过程中，检测所述制动液的压力值与所述制动踏板的行程位置何时恢复对应；
[0019]在所述制动液的压力值与所述制动踏板的行程位置恢复对应时，处于关断状态的所述第一总开关所在的所述多回路制动模块确定发生泄漏故障。
[0020]可选地，在所述第一分开关关断再恢复导通的过程中，根据所述制动液的压力值与所述制动踏板的行程位置恢复对应的时机，确定出发生故障的所述单回路制动单元，包括：
[0021]在各所述第一分开关依次关断再恢复导通的过程中，检测所述制动液的压力值与所述制动踏板的行程位置何时恢复对应；
[0022]在所述制动液的压力值与所述制动踏板的行程位置恢复对应时，处于关断状态的所述第一分开关所在的所述单回路制动单元确定发生泄漏故障。
[0023]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种液压制动系统的单回路故障排除装置，单回路故障排除装置包括：第一通断控制模块、第一故障确定模块、第二通断控制模块、第二故障确定模块和故障排除模块；第一通断控制模块用于在制动液的压力值与制动踏板的行程位置不对应的情况下，依次控制各第一总开关关断再恢复导通；第一故障确定模块用于在各所述第一总开关依次关断再恢复导通的过程中，根据所述制动液的压力值与所述制动踏板的行程位置恢复对应的时机，确定出发生故障的所述多回路制动模块；第二通断控制模块用于依次控制发生故障的所述多回路制动模块中的各所述第一分开关关断再恢复导通；第二故障确定模块用于在所述第一分开关关断再恢复导通的过程中，根据所述制动液的压力值与所述制动踏板的行程位置恢复对应的时机，确定出发生故障的所述单回路制动单元；故障排除模块用于控制发生故障的所述单回路制动单元的所述第一分开关保持关断。
[0024]可选地，单回路故障排除装置还包括：关断控制模块，关断控制模块用于控制未发生故障的所述多回路制动模块中的各所述第一分开关保持关断。
[0025]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面任意所述的液压制动系统的单回路故障排除方法。
[0026]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现第一方面任意项所述的液压制动系统的单回路故障排除方法。
[0027]第五方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现第一方面任意所述的液压制动系统的单回路故障排除方法。
[0028]本专利技术提出的液压制动系统的单回路故障排除方法和装置，在制动液的压力值与制动踏板的行程位置不对应的情况下，依次控制各第一总开关关断再恢复导通，以确定出发生故障的多回路制动模块。进而再依次控制发生故障的多回路制动模块中的各第一分开
关关断再恢复导通，以确定出发生故障的单回路制动单元，最后将发生故障的单回路制动单元的第一分开关关断，实现单回路故障位置的快速确定和排除，该方法可以通过制动液的压力值与制动踏板的行程位置恢复对应的时机，确定出发生故障的单回路并将故障单回路快速切除，避免了对其他正常车轮的影响，将当单回路，降低了汽车液压制动系统的制动能力损失比例，提高了液压制动系统的安全性和可靠性。
附图说明
[0029]图1为现有技术中的一种液压制动系统的结构示意图；
[0030]图2为现有技术中的另一种液压制动系统的结构示意图；
[0031]图3为本专利技术实施例提供的一种液压制动系统的结构示意图；
[0032]图4为本专利技术实施例提供的另一种液压制动系统的结构示意图；
[0033]图5为本专利技术实施例提供的一种液压制动系统的单回路故障排除方法的流程示意图；
[0034]图6为本专利技术实施例提供的另一种液压制动系统的单回路故障排除方法的流程示意图；
[0035]图7为本专利技术实施例提供的另一种液压制动系统的单回路故障排除方法的流程示意图；
[0036]图8为本专利技术实施例提供的一种液压制动系统的排查状态示意图；
[0037]图9为本专利技术实施例提供的另一种液本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压制动系统的单回路故障排除方法，其特征在于，液压制动系统包括：制动踏板、液压模块、第一传感器和至少两个多回路制动模块；所述液压模块包括检测端和液压控制端，所述检测端与所述制动踏板连接，所述液压模块用于根据所述制动踏板的行程位置，调节流经所述液压控制端的制动液的压力；所述第一传感器设置于所述液压控制端，用于采集所述制动液的压力值；所述多回路制动模块包括第一总开关和至少两个单回路制动单元，所述第一总开关的第一端与所述液压控制端连接；所述单回路制动单元包括第一分开关和轮边制动器，所述第一分开关设置于所述第一总开关的第二端与所述轮边制动器之间；所述单回路故障排除方法包括：在所述制动液的压力值与所述制动踏板的行程位置不对应的情况下，依次控制各所述第一总开关关断再恢复导通；在各所述第一总开关依次关断再恢复导通的过程中，根据所述制动液的压力值与所述制动踏板的行程位置恢复对应的时机，确定出发生故障的所述多回路制动模块；依次控制发生故障的所述多回路制动模块中的各所述第一分开关关断再恢复导通；在所述第一分开关关断再恢复导通的过程中，根据所述制动液的压力值与所述制动踏板的行程位置恢复对应的时机，确定出发生故障的所述单回路制动单元；控制发生故障的所述单回路制动单元的所述第一分开关保持关断。2.根据权利要求1所述液压制动系统的单回路故障排除方法，其特征在于，依次控制发生故障的所述多回路制动模块中的各所述第一分开关关断再恢复导通之前，还包括：控制未发生故障的所述多回路制动模块中的各所述第一分开关关断。3.根据权利要求1所述液压制动系统的单回路故障排除方法，其特征在于，在所述制动液的压力值与所述制动踏板的行程位置不对应的情况下，依次控制各所述第一总开关关断再恢复导通，包括：在所述制动液的压力值低于所述制动踏板的行程位置所对应的预设压力值的情况下，确定所述液压制动系统发生泄漏故障；在所述液压制动系统发生泄漏故障的情况下，依次控制各所述第一总开关关断再恢复导通。4.根据权利要求1所述液压制动系统的单回路故障排除方法，其特征在于，在各所述第一总开关依次关断再恢复导通的过程中，根据所述制动液的压力值与所述制动踏板的行程位置恢复对应的时机，确定出发生故障的所述多回路制动模块，包括：在各所述第一总开关依次关断再恢复导通的过程中，检测所述制动液的压力值与所述制动踏板的行程位置何时恢复对应；在所述制动液的压力值与所述制动踏板的行程位置恢复对应时，处于关断状态的所述第一总开...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金龙，郝占武，于善勇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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