一种用于弹性体胶块的搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于弹性体胶块的搬运装置，包括固定座板、至少两个插针、设置在所述插针下端的机械爪、用于控制机械爪张开和收合的机械爪驱动机构、辅助所述插针脱胶的脱胶机构。本发明专利技术能够实现弹性体胶块的机械搬运，解决人工搬运劳动强度大，工作效率低的问题；通过至少两个机械爪插入弹性体胶块并在胶块内部张开的方式来实现可靠抓取和搬运，能适用于表面不平整和大面积的弹性体胶块，由于弹性体胶块具有粘弹性而牢固包覆在机械爪上使得搬运过程中胶块不易掉落；通过设置脱胶机构来辅助弹性体胶块快速脱离所述机械爪和插针。助弹性体胶块快速脱离所述机械爪和插针。助弹性体胶块快速脱离所述机械爪和插针。

【技术实现步骤摘要】
一种用于弹性体胶块的搬运装置


[0001]本专利技术涉及弹性体加工
，具体涉及一种用于弹性体胶块的搬运装置。

技术介绍

[0002]弹性体是一种在受力较小时形变显著，去除受力后能迅速恢复到接近原有状态和尺寸的高分子材料，根据其是否可塑化分为热固性弹性体与热塑性弹性体。弹性体具有粘弹特性，在工业中尤其是轮胎行业得到了广泛应用。
[0003]在轮胎生产过程中，首先将弹性体原料输送至切割机中切割成大体积的扁平胶块，然后再搬运到生产线上。目前主要采用人工搬运的方式，但单块弹性体胶块重量多为50kg以上，所以人工搬运存在劳动强度大，工作效率低等问题。为了解决这个问题，有的企业采用机器代替人工的搬运方式，目前主要有吸盘抓取搬运和机械搬运两种，吸盘抓取不适用于表面不平整胶块的搬运，机械搬运多采用插针插入抓取的方式，通过将插针插入到弹性体胶块中，使插针扩张一定夹角来实现抓取，但插针对弹性体胶块的挤压面积较小，因此抓取力度较小，不适用于大面积胶块的抓取；而且由于插针较光滑在弹性体胶块的移动过程中由于弹性体胶块产生惯性，使得胶块容易掉落。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于弹性体胶块的搬运装置，其特征在于，包括：固定座板，用于连接机械臂；至少两个插针，连接在所述固定座板下端，所述插针包括针体和针头；机械爪，包括滑动套装在所述针体上的连接套、数量相等的多个第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆铰接于所述连接套下端，所述第二连接杆铰接于所述针头上端，同时所述第一连接杆与所述第二连接杆一一对应地相互铰接；机械爪驱动机构，连接所述固定座板与所述连接套，驱动所述连接套沿所述针体移动，使所述第一连接杆与所述第二连接杆张开或收拢；脱胶机构，通过推压弹性体胶块的方式辅助所述机械爪完成脱胶。2.根据权利要求1所述的一种用于弹性体胶块的搬运装置，其特征在于，所述机械爪驱动机构包括第一直线运动驱动机构和推板，所述第一直线运动驱动机构与所述固定座板相连并驱动所述推板相对所述固定座板运动，在所述推板上设有供所述插针穿过的第一通孔，所述连接套对应所述第一通孔固定安装在所述推板下端。3.根据权利要求2所述的一种用于弹性体胶块的搬运装置，其特征在于，所述脱胶机构包括第二直线运动驱动机构和脱胶杆，所述第二直线运动驱动机构与所述固定座板相连并驱动所述脱胶杆相对所述固定座板运动，在所述推板上设有第二通孔，所述脱胶杆穿过所述第二通孔。4.根据权利要求3所述的一种用于弹性体胶块的搬运装置，其特征在于，所述第一直线运动驱动机构和所述第二直线运动驱动机构皆为气缸，皆通过法兰安装在所述固定座板上。5.根据权利要求2所述的一种用于弹性体胶块的搬运装置，其特征在于，所述插针与所述固定座板的连接方式为螺纹连接，所述连接套与所述推板的连接方式也为螺纹连接。6.根据权利要求5所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢于锰，梁焜明，陈桂烽，吴思思，武明生，
申请(专利权)人：广东力劲塑机智造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：