本发明专利技术涉及新能源汽车生产线技术领域，且公开了一种新能源汽车生产线自动上料装置，包括壳体和若干个螺栓，壳体上开设有相连通的腔体和进料槽，进料槽的横截面形状与呈水平方向的螺栓契合，且进料槽的横截面积由上向下逐渐缩小；壳体上设置有传送机构和上料机构，上料机构包括夹持组件和第一导向组件，夹持组件包括滑动设置于壳体上的安装杆，安装杆上转动设置有转盘，转盘上对称设置有两个夹块，两个夹块上均开设有夹槽；该新能源汽车生产线自动上料装置，自动将大量螺栓经进料槽收束定位后，通过先夹持、再转向摆放的方式等距排列在传送带上，从而减少人工成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车生产线自动上料装置
[0001]本专利技术涉及新能源汽车生产线
，具体为一种新能源汽车生产线自动上料装置。
技术介绍
[0002]新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
[0003]在新能源汽车的生产线上包含的工序有焊接、冲压、组装、涂装、动力总成等。其中，组装这一工序是将新能源汽车的大量零件组装起来，要完成零件的组装需要使用到大量的螺栓，而现代的自动化生产线上，组装工序都是由传送带、机械臂等智能设备完成的。因此，就需要使用到上料装置将大量的螺栓尽量等距地放置在传送带上以配合机械臂的固定程序作业完成零件的组装，且为方便拿取，螺栓通常是以螺帽向上的方向摆放的。
[0004]但现有的部分新能源汽车生产线上，螺栓的上料仍依靠流水线工人将螺栓一个个摆放在传送带上，不仅人工成本高、劳动强度大，而且存在上料效率低、人工摆放螺栓的间距不够精准的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种新能源汽车生产线自动上料装置，具备自动将大量螺栓经进料槽收束定位后，通过先夹持、再转向摆放的方式等距排列在传送带上，从而减少人工成本，提高生产效率的有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到的现有的部分新能源汽车生产线上，螺栓的上料仍依靠流水线工人将螺栓一个个摆放在传送带上，不仅人工成本高、劳动强度大，而且存在上料效率低、人工摆放螺栓的间距不够精准的问题。
[0006]本专利技术提供如下技术方案：一种新能源汽车生产线自动上料装置，包括壳体和若干个螺栓，所述壳体上开设有相连通的腔体和进料槽，所述进料槽的横截面形状与呈水平方向的所述螺栓契合，且所述进料槽的横截面积由上向下逐渐缩小；
[0007]所述壳体上设置有传送机构和上料机构，所述上料机构包括夹持组件和第一导向组件，所述夹持组件包括滑动设置于所述壳体上的安装杆，所述安装杆上转动设置有转盘，所述转盘上对称设置有两个夹块，两个所述夹块上均开设有夹槽；
[0008]所述第一导向组件用于驱动两个所述夹块先沿竖直方向相向移动以夹持住呈水平方向的所述螺栓，再驱动所述转盘旋转90
°
，再驱动两个所述夹块沿水平方向相反移动以将呈竖直方向的所述螺栓放置于所述传送机构上。
[0009]作为本专利技术所述一种新能源汽车生产线自动上料装置的一种可选方案，其中：所述传送机构包括转动设置于所述壳体上的两个辊轮，两个所述辊轮上设置有传送带，所述壳体上设置有第一电机，且所述第一电机的输出轴与其中一个所述辊轮连接；
[0010]所述上料机构还包括驱动组件用于驱动所述夹持组件作往复运动从而将若干个呈竖直方向的所述螺栓等距放置于所述传送带上。
[0011]作为本专利技术所述一种新能源汽车生产线自动上料装置的一种可选方案，其中：所述夹持组件还包括分别设置于两个所述夹块上的两个限位块，所述转盘上对称开设有两个限位槽，两个所述限位块分别滑动设置于两个所述限位槽内；
[0012]两个所述限位块上均设置有第一弹簧，且两个所述第一弹簧分别与两个所述限位槽的内壁连接。
[0013]作为本专利技术所述一种新能源汽车生产线自动上料装置的一种可选方案，其中：所述第一导向组件基于所述转盘对称设置有两个，且两个所述第一导向组件分别与两个所述夹块连接；
[0014]所述第一导向组件包括设置于所述夹块上的导向杆，所述壳体上开设有导向槽，所述导向槽与所述腔体连通，且所述导向杆滑动设置于所述导向槽内；
[0015]所述导向槽包括依次连通的第二螺旋段、弧形段和第一螺旋段，且所述第二螺旋段的半径大于所述第一螺旋段的半。
[0016]作为本专利技术所述一种新能源汽车生产线自动上料装置的一种可选方案，其中：所述驱动组件包括滑动设置于所述壳体上的滑动座，所述滑动座通过连接组件与所述安装杆连接；
[0017]所述壳体上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有转杆，所述转杆上设置有半齿轮，所述滑动座上对称设置有两个齿条，且两个所述齿条均与所述半齿轮啮合。
[0018]作为本专利技术所述一种新能源汽车生产线自动上料装置的一种可选方案，其中：所述上料机构还包括基于所述安装杆对称设置的两个第二导向组件，所述第二导向组件包括设置于所述安装杆上的滑杆，所述壳体上开设有第一滑槽，且所述滑杆滑动设置于所述第一滑槽内；
[0019]所述第一滑槽包括相连通的直线段和环形段。
[0020]作为本专利技术所述一种新能源汽车生产线自动上料装置的一种可选方案，其中：所述第二导向组件还包括转动设置于所述壳体上的转轴，所述转轴上设置有挡板，且所述挡板处于所述直线段和所述环形段的连接处；
[0021]所述壳体上设置有固定板和第二弹簧，所述固定板上设置有限位板，且所述限位板与所述挡板连接；
[0022]所述滑杆和所述第一滑槽均设置有两个。
[0023]作为本专利技术所述一种新能源汽车生产线自动上料装置的一种可选方案，其中：所述连接组件包括铰接于所述滑动座上的第一连接杆和铰接于所述安装杆上的第二连接杆，所述第二连接杆滑动设置于所述第一连接杆上。
[0024]作为本专利技术所述一种新能源汽车生产线自动上料装置的一种可选方案，其中：所述上料机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括开设于所述壳体上的第二滑槽，且所述第二滑槽与所述腔体连通，所述第二滑槽内滑动设置有支撑板。
[0025]作为本专利技术所述一种新能源汽车生产线自动上料装置的一种可选方案，其中：所述支撑组件还包括设置于所述支撑板上的第三弹簧，所述第三弹簧与所述壳体连接；
[0026]所述支撑板上设置有第一楔形块，所述安装杆上设置有连接臂，所述连接臂上设置有第二楔形块，且所述第二楔形块与所述第一楔形块。
[0027]本专利技术具备以下有益效果：
[0028]1、该新能源汽车生产线自动上料装置，参考螺栓需要摆放的螺帽向上位置重心不稳的特点，首先选择以利于螺栓滚落的水平姿势，将大量的螺栓简单摆放投入进料槽内后，通过漏斗状的进料槽的收束作用令大量螺栓一个个堆叠起来落在腔体内的支撑板上。
[0029]随后通过夹持组件沿直线方向移动的同时先夹持住水平状的螺栓、再逆时针旋转90
°
，再松开螺栓将其以螺帽向上的方向放置在传送机构上，并循环此过程，即可实现自动上料。极大的提高了上料效率，减少人工成本，且通过机械的精准上料，可以令大量的螺栓摆放的间隔保持高精度的要求。
[0030]2、该新能源汽车生产线自动上料装置，在夹持组件前进过程中，通过均由第二螺旋段、弧形段和第一螺旋段组成的两条轨道的导向作用，令两个夹块先是在两个弧形段的导向作用下向靠近方向移动夹持住螺栓，再在两个第一螺旋段作用下作螺旋运动逆时针旋转90
°
完成对螺栓的换向，再松开。而后在循环回到后侧时，两个呈水平方向的夹块又在两个第二螺旋段的导向作用下逆时针旋转90
°
至竖直方向，以准备夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车生产线自动上料装置，包括壳体(100)和若干个螺栓(200)，其特征在于：所述壳体(100)上开设有相连通的腔体(110)和进料槽(120)，所述进料槽(120)的横截面形状与呈水平方向的所述螺栓(200)契合，且所述进料槽(120)的横截面积由上向下逐渐缩小；所述壳体(100)上设置有传送机构(300)和上料机构(400)，所述上料机构(400)包括夹持组件(410)和第一导向组件(420)，所述夹持组件(410)包括滑动设置于所述壳体(100)上的安装杆(411)，所述安装杆(411)上转动设置有转盘(412)，所述转盘(412)上对称设置有两个夹块(413)，两个所述夹块(413)上均开设有夹槽(414)；所述第一导向组件(420)用于驱动两个所述夹块(413)先沿竖直方向相向移动以夹持住呈水平方向的所述螺栓(200)，再驱动所述转盘(412)逆时针旋转90
°
，再驱动两个所述夹块(413)沿水平方向相反移动以将呈竖直方向的所述螺栓(200)放置于所述传送机构(300)上。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车生产线自动上料装置，其特征在于：所述传送机构(300)包括转动设置于所述壳体(100)上的两个辊轮(310)，两个所述辊轮(310)上设置有传送带(320)，所述壳体(100)上设置有第一电机(330)，且所述第一电机(330)的输出轴与其中一个所述辊轮(310)连接；所述上料机构(400)还包括驱动组件(430)用于驱动所述夹持组件(410)作往复运动从而将若干个呈竖直方向的所述螺栓(200)等距放置于所述传送带(320)上。3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车生产线自动上料装置，其特征在于：所述夹持组件(410)还包括分别设置于两个所述夹块(413)上的两个限位块(415)，所述转盘(412)上对称开设有两个限位槽(416)，两个所述限位块(415)分别滑动设置于两个所述限位槽(416)内；两个所述限位块(415)上均设置有第一弹簧(417)，且两个所述第一弹簧(417)分别与两个所述限位槽(416)的内壁连接。4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车生产线自动上料装置，其特征在于：所述第一导向组件(420)基于所述转盘(412)对称设置有两个，且两个所述第一导向组件(420)分别与两个所述夹块(413)连接；所述第一导向组件(420)包括设置于所述夹块(413)上的导向杆(421)，所述壳体(100)上开设有导向槽(422)，所述导向槽(422)与所述腔体(110)连通，且所述导向杆(421)滑动设置于所述导向槽(422)内；所述导向槽(422)包括依次连通的第二螺旋段(4223)、弧形段(4221)和第一螺旋段(4222)，且所述第二螺旋段(4223)的半径大于所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞，刘自颖，
申请(专利权)人：鼎佳自动化设备昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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